FANUC 数控车床基本知识

共25页第1页课题一机床操作系统及操作面板知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够了解FANUC0IMATE-TB数控车床数控系统基本知识，以及机床操作面板各按键的名称和功能。所需设备、工具和材料序号名称及说明数量1CAK6150Di1相关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：主要性能指标数控装置号FANUC0IMATE-TB最小指令单位0.001MM最大编程尺寸9999.999MM工件程序容量160M绝对/增量编程X，Z/U，W直线/圆狐插补●公制螺纹●螺纹退尾●固定循环●复合循环●子程序调用●公英制转换●刀具补偿●刀具半径补偿●转进给/分进给●恒线速控制●间隙补偿●螺距误差补偿●工件坐标平移●返参考点●软超程保护●RS232C通讯●进给驱动装置FANUCBIS伺服电机共25页第2页二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面GRAPH—图形画面CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入）CAN—取消键ALTER—修改键（替换）DELETE—删除HELP—帮助键RESET—复位键PAGE—上翻页键PAUP—下翻页XC—地址/数字键←↑→↓—光标移动3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床必须返参考点）X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0共25页第3页手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序一般用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率控制）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率控制）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率控制）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率控制）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率控制）共25页第4页程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：共25页第5页数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G0001快速移动快速定位G0101直线插补G0201圆弧插补（顺圆）G0301圆弧插补（逆圆）G0400暂停★G1816ZX平面选择G2006英制输入★G2106公制输入G2700参考点返回检查G2800参考点返回G3000第二参考点返回G3201螺纹切削★G4007刀尖半径补偿取消G4107刀尖半径左补偿G4207刀尖半径右补偿G5000坐标系设定/主轴限速设定G7000精加工循环G7100外圆粗车循环G7200端面粗车循环G7300封闭切削循环G7400端面深孔加工循环共25页第6页G7500外圆、内圆切槽循环G7600螺纹切削复合循环G9001横向固定循环切削G9201螺纹固定循环切削G9401端面固定循环切削G9602恒线速控制★G9702恒线速撤消G9805每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00程序无条件停止M10卡盘松开M01程序条件停止M11卡盘卡紧M02程序结束M30程序结束反头M03主轴正转M40主轴空挡M04主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09冷却液关M44主轴Ⅳ档M98调用子程序M99子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。2.程序中遇M01指令主轴不停程序停止运行，须与操作键盘“程序选择停”按纽配合使用。五、总结要想学好数控车，面板知识必掌握。熟记功能及代码，后面学习才有利。共25页第7页课题二操作面板操作练习学习目标：当完成本单元学习之后，就能够进一步体会到数控车床上操作面板各功能按键使用，为日后的加工操作打下良好操作基础所需设备、工具和材料序号名称及说明数量1CAK6150Di1相关学习单元——《安全操作规程》——《FANUC系统数控车床的操作》——《机床操作面板按键使用方法》一、数控车床安全操作规程1.未经教师允许不得擅自动用机床。2.必须在教师指导下严格按照操作步骤操作。3.必须按单人操作其他人检查原则。4.必须在完全清楚操作步骤时进行操作，有问题询问教师，不可尝试性操作。5.机床有异常要立即报告6.先按下手动按键再手工操作。7.用手动或机动移各轴时，必须看清各轴正负向。8.工具、量具等禁止放在车床床身导轨上9.必须在教师检查完程序无误后方可试运行10.运行程序必须由教师监督11.程序启动前刀具离工件端面+X、+Z向200毫米以上。12.运行程序时光标必须放在程序头。且机械坐标原点与绝对坐标原点数值相同，否则可使用上、下电方法解决。13.启动自动加工循环按钮后，如有情况立即按下急停按钮。14.运行程序必须关防护门15.测量工件时，必须等机床完全停止、主轴停转，此时千万不要触及开始按钮，以防伤人。16.加工完毕，清扫机床，主轴停转3分钟方可关机。二、面板操作训练：1．机床正确通电和系统上下电机床上电：机床通电→系统上电→手动或自动回参考点操作。机床下电：手动或自动回参考点操作→系统下电→机床断电共25页第8页警告：1.机床通电后，CNC单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI面板上任何键。MDI面板上有些键专门用于维修和特殊操作，按下其中任何键，可能使CNC装置处于非正常状态。2.系统上电后，首先需要进行手动返回参考点，目的是使机床建立坐标系3.系统上、下电方法，顺序不能有误2．回参考点训练：1)参考点位置：本设备参考点设置刀架左上角距机床原点X向450毫米，Z向500毫米处。2)手动回参考点：手动进给方式—X轴负向点动—Z轴正向点动—X轴参考点灯亮—Z轴参考点灯亮3.手动±X、±Z向点动训练1)按着，刀架向X轴负向移动，抬手则停止移动2)按着，刀架向X轴正向移动，抬手则停止移动3)按着，刀架向Z轴正向移动，抬手则停止移动4)按着，刀架向Z轴负向移动，抬手则停止移动（进给轴移动速率由进给倍率开关位置决定。10%对应最低速率2MM/MIN；150%对应最高速率1260MM/MIN。）警告：进给倍率开关放在零位，进给轴不运动。4．手动±X、±Z向快速点动训练1)按着，刀架向X轴负向快速移动，抬手则停止移动共25页第9页2)按着，刀架向X轴正向快速移动，抬手则停止移动3)按着，刀架向Z轴正向快速移动，抬手则停止移动4)按着，刀架向Z轴负向快速移动，抬手则停止移动（快速倍率有四种选择：1%、25%、50%、100%）5．脉冲手轮运行±X、±Z向进退刀训练。1)手摇脉冲方式下—选择脉冲当量—按下Z轴手摇脉冲进给—顺时针转动脉冲手轮—刀架Z向退刀2)手摇脉冲方式下—选择脉冲当量—按下Z轴手摇脉冲进给—逆时针转动脉冲手轮—刀Z架向进刀3)手摇脉冲方式下—选择脉冲当量—按下X轴手摇脉冲进给—顺时针转动脉冲手轮—刀架X向退刀4)手摇脉冲方式下—选择脉冲当量—按下X轴手摇脉冲进给—逆时针转动脉冲手轮—刀架X向进刀（脉冲当量有三种选择：X1、X10、X100。）6．轴正转、反转、停止、点动、升速、降速操纵练习1)按下主轴正转键，指示灯亮，主轴正转2)按下主轴正转键，指示灯亮，主轴反转3)按下主轴停止键，主轴正转或反转指示灯都灭，主轴停止转动。4)按着主轴点动键，主轴旋转，抬手则主轴停转。共25页第10页警告：由正（反）转变换为反（正）转时，中间必须使主轴停方可变换。否则，损坏设备7．手动选刀训练1)按住手动选刀键，刀架自动松开，然后逆时针方向转位，到达目标位置后，释放选刀键2)轻点选刀键，可以实现按一次选一个刀位。三、总结：面板操作训练是重点，不清楚千万别蛮干。警告注意事项需牢记，头脑清晰时再训练。共25页第11页课题三程序输入运行学习目标：当完成本单元学习之后，就能够在数控车床上按给定工件加工程序完成数控车床简单操作加工所需设备、工具和材料序号名称及说明数量1CAK6150Di1290度外圆车刀13游标卡尺（0~150MM）、外径千分尺（0~25MM）各14三爪卡盘、卡盘扳手、刀架扳手各1相关学习单元——《程序输入》——《程序校验》——《手动对刀》——《自动运行加工》一、程序输入步骤：1.按操作键盘编辑方式2.按功能键PROG（程序）键显示程序内容3.按软键OPRT（继续）4.按最右边软键（菜单继续键）5.输入地址O，指定一个程序号6.按软键[READ]和[EXEC]共25页第12页例：输入如下程序并校验运行如图所示工件主程序注释O0001；N1G99G97G40G21M43；N2M03S500；N3T0101；N4G00X50.Z1.;N6G90X47.Z-30.F0.1;N7X44.Z-30.;N8X41.Z-30.;N9X40.Z-30.;N10X37.Z-20.;N11X34.Z-20.;N12X31.Z-20.;N13X30.Z-29.;N14G00X200.Z200.;N15M05;N16M30;主轴三档,转进给主轴正转,转速500转/分使用1号刀,01号刀补刀具快速定位外圆矩形循环加工刀具回安全位置主轴停程序停,返回程序头注意及技巧：1.序输入不能在程序程（BG-END）程式下输入，此程式下是机床自身系统程序输入。2.所建程序名不能与系统中已有的程序名重复。3.；号不能作为程序名一同输入，输入程序名后再输入；号4.对程序的建立、编辑输入用INSERT键二、程序调出方法编辑方式→按PROG功能键→按DIR软键→键入目录中已有的程序名→按任意共25页第13页一光标键调出程序三、程序校验方法1.输入或调出需校验的程序2.按复位RESET键，使光标回程序头3.按GRAPH功能键、[图形]软键显示图形坐标4.按下自动加工、机床锁住、空运行5.按下程序运行按钮，观察程序运行轨迹6.按下POS功能键，观察综合坐标中绝对坐标与机械坐标是否一致，不一致要下电或用脉冲手轮调成一致，避免校验后加工出现事故四、对刀方法1.按下OFFSET/SETTING功能键观察补正/磨耗中相应刀补号中的值是否为零，否则清零。2.主轴正转→脉冲手轮移刀接近工件。3.-X向进刀平端面→+X向退刀→在补正/形状中输入Z0.→观察Z值与W值一致。4.-Z向进刀车外圆→+Z向退刀→主轴停→测量外径→在补正/形状中输入X直径值.→观察（U值+输入直径值=X值。）5.将刀具移至安全位置。五、运行程序加工零件方法1.程序输入（或从系统中调出已有程序）2.程序校验（校验后检查POS画面中绝对坐标与机械坐标是否一致，若不一致可用回参考点等方法使之一致）