FANUC数控机床公用指令讲解

组别功能含义组别组别功能含义G001快速定位G0快速移动G001快速定位G011直线插补G1直线插补G011直线插补G021顺时针圆弧插补/螺旋线插补CCWG2顺时针圆弧插补G021顺时针圆弧插补G031逆时针圆弧插补/螺旋线插补CCWG3逆时针圆弧插补G031逆时针圆弧插补G040暂停准确停止G4暂停时间G040暂停G5中间点圆弧插补G090准确停止G9准确定位G09G100可编程数据输入G10可编程数据输入G110可编程数据输入方式取消G11可编程数据输入方式取消G1517极坐标指令消除G15G1617极坐标指令G16G172选择XPYP平面XPX轴或其平行轴G17*X/Y平面G1716G182选择ZPXP平面YPY轴或其平行轴G18Z/X平面G18选择ZPXP平面G192选择YPZP平面ZPZ轴或其平行轴G19Y/Z平面G19G206英寸输入G206英寸输入G216毫米输入G216毫米输入G224存储行程检测功能接通G22半径数据尺寸G229G234存储行程检测功能断开G23直径数据尺寸G239G24G24G25G25主轴转速下限G25G26G26主轴转速上限G26G270返回参考点检测G270返回参考点检测G280返回参考点G280返回参考点G290从参考点返回G290从参考点返回G300返回第234参考点G300返回第234参考点G310跳转功能G310跳转功能G32恒螺距的螺纹切削G321恒螺距的螺纹切削G331G33恒螺距的螺纹切削G33G34G341变螺距螺纹切削G35G35G36G360iMate-MBSINUMERIK802S/cOiMate--TBG370自动刀具长度测量G37G390拐角偏置圆弧插补G39G407刀具半径补偿取消G40*刀具半径补偿方式的取消G407刀具半径补偿取消G417刀具半径补偿左侧G41调用刀具半径补偿,刀具在程序左侧移动G417刀具半径补偿左侧G427刀具半径补偿右侧G42调用刀具半径补偿,刀具在程序右侧移动G427刀具半径补偿右侧G40.1(G150)18法线方向控制取消方式G40.1(G150)G41.1(G151)18法线方向控制左侧接通G41.1(G151)G42.1(G152)18法线方向控制右侧接通G42.1(G152)G438正向刀具长度补偿G43G448负向刀具长度补偿G44G450刀具位置偏置加G45G460刀具位置偏置减G46G470刀具位置偏置加2倍G47G480刀具位置偏置减2倍G48G498刀具长度补偿取消G49G5011比例缩放取消G500设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G5111比例缩放有效G51G50.122可编程镜象取消G50.1G51.122可编程镜象有效G51.1G520局部坐标系设定G52局部坐标系设定G530选择机床坐标系G53按程序取消可设定零点偏置G53选择机床坐标系G5414选择工件坐标系1G54第一工件坐标系偏置G5414选择工件坐标系1G54.114选择附加工件坐标系第二工件坐标系偏置G54.114G5514选择工件坐标系2G55第三工件坐标系偏置G5514选择工件坐标系2G5614选择工件坐标系3G56第四工件坐标系偏置G5614选择工件坐标系3G5714选择工件坐标系4G57G5714选择工件坐标系4G5814选择工件坐标系5G5814选择工件坐标系5G5914选择工件坐标系6G5914选择工件坐标系6G6000/01单方向定位G60准确定位G60G6115准确停止方式G61G6215自动拐角倍率G62G6315攻丝方式G63G6415切削方式G64连续路径方式G64G650宏程序调用G650宏程序调用G6612宏程序模态调用G6612宏程序模态调用G6712宏程序模态调用取消G6712宏程序模态调用取消G6816坐标旋转/三维坐标转换G68G6916坐标旋转取消/三维坐标转换取消G69G70G70英制尺寸G700精加工循环G71G71*公制尺寸G710粗车外圆G72G720粗车端面G739排屑钻孔循环G730多重车削循环G749左旋攻丝循环G74回参考点G740排屑钻端面孔G75G75回固定点G750外径/内径钻孔G769精镗循环G760多头螺纹循环G77G77G809固定循环取消/外部操作功能取消G80固定钻循环取消G819钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81G829钻孔循环或反镗循环G82G839排屑钻孔循环G83G849攻丝循环G84G859镗孔循环G85G869镗孔循环G86G879背镗循环G87G889镗孔循环G88G899镗孔循环G89G903绝对值编程G90绝对坐标G901外径/内径车削循环G913增量值编程G91相对坐标G91G920设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G921螺纹切削循环G92.10工件坐标系预置G92.1G945每分进给G94*进给率F，单位毫米/分G941端面车削循环G955每转进给G95进给率F，单位毫米/转G95G9613恒表面速度控制G962恒表面速度控制G9713恒表面速度控制取消G972恒表面速度控制取消G9810固定循环返回到初始点G985每分进给G9910固定循环返回到R点G995每转进给G158G500Oi-TB编程格式组别指令组别功能含义编程格式G00X-Z-;G00U-W-;1快速定位*G00定位(快速移动)G01X-Z-F-;G01U-W-F-;1直线插补G01直线插补G01X-Z-F-G01X-Z-C-G01X-Z-R-;G02X-Z-R-;G02X-Z-I-K-G02U-W-R-;G02U-W-I-K-1顺时针圆弧插补G02顺时针切圆弧G02X-Z-R-;G02X-Z-I-K-;G03X-Z-R-;G03X-Z-I-K-G03U-W-R-;G03U-W-I-K-1逆时针圆弧插补G03逆时针切圆弧G03X-Z-R-G03X-Z-I-K-G04P-;G04X-;G04U-;0暂停G040暂停G05P-G10P-X-Z-R-Q-;G10P-U-W-R-Q-;可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消选择ZPXP平面6英寸输入G20英寸输入G20G216毫米输入*G21毫米输入G21G229G239G27X-Z-;0返回参考点检测G28X-Z-;0返回参考点G28返回到参考点G28X-Z-;XZ中间点坐标G29X-Z-；0从参考点返回G29由参考点返回G29X-Z-;XZ为返回终点坐标G30P2X-Z-;0返回第234参考点G31P99X-Z-;0跳转功能G32X-Z-F-Q-;G32U-W-F-Q-;1螺纹切削G321恒螺距螺纹切削G32X-Z-R-E-P-F-;1变螺距螺纹切削0自动刀具补偿X直径编程G3681HCNC-21T华中数控OiMate--TB00自动刀具补偿Z半径编程G37G0G40X-Z-;G1G40X-Z-F-;7刀具半径补偿取消*G40刀具半径补偿取消G0G40X-Z-;G1G40X-Z-;G0G41X-Z-;G1G41X-Z-F;7刀具半径补偿左侧G41刀具半径补偿左侧G0G41X-Z-;G1G41X-Z-;G0G42X-Z-;G1G42X-Z-F;7刀具半径补偿右侧G42刀具半径补偿右侧G0G42X-Z-;G1G42X-Z-;G50X-Z-;G50S-;0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制局部坐标系设定G53选择机床坐标系G53直接机床坐标系编程G53G5414选择工件坐标系1*G54工件坐标系1选择G5414G5514选择工件坐标系2G55工件坐标系2选择G55G5614选择工件坐标系3G56工件坐标系3选择G56G5714选择工件坐标系4G57工件坐标系4选择G57G5814选择工件坐标系5G58工件坐标系5选择G58G5914选择工件坐标系6G59工件坐标系6选择G591190110宏程序调用12宏程序模态调用宏程序模态调用取消12宏程序模态调用取消G70P(ns)Q(nf);0精加工循环G71U(△d)R(△e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t);0车削中刀架移动G716外圆/内径;车削复合循环G71U(△d)R(△e)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)G72U(△d)R(△e);G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t);0端面加工中刀架移动G726端面车削复合循环G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)G73U(△I)W(△k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t);0图形重复G736闭环车削复合循环G73U(△I)W(△K)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)0端面深孔钻G740外径/内径钻G750多头螺纹循环G76螺纹车削复合循环G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)I(I)K(k)U(d)V(dmin)Q(△d)F(f)固定钻循环取消*G80外径/内径车削固定循环G80X-Z-F-;G80X-Z-I-F-;G81端面车削固定循环G81X-Z-F-;G81X-Z-K-F-;G82螺纹切削固定循环G82X-Z-R-E-C-P-F-;G82X-Z-I-R-E-C-P-F-;10平面钻孔循环10平面攻丝循环10平面镗孔循环10平面攻丝循环10侧钻循环10侧攻丝循环10侧镗循环G90X-Z-F-;G90U-W-F-;G90X-Z-R-F-;G90U-W-R-F-;1外径/内径车削循环*G90绝对编程G90G91相对编程G913G92X-Z-F-;G92U-W-F-;G92X-Z-R-F-;G92U-W-R-F-;1螺纹切削循环G920设置工件坐标系G92X-Z-;G94X-Z-F-;G94U-W-F-;G94X-Z-R-;G94U-W-R-;1端面车削循环*G94每分钟进给G94G95每转进给G95G96S-;2恒表面速度控制G96恒表面速度控制G96S-;G97S-;2恒表面速度控制取消G97取削恒线速度控制G97S-;G985每分进给G995每转进给1416组别功能含义编程格式指令组别功能含义编程格式G001快速定位G00X-Z-;G00U-W-;*G00定位(快速移动)G00X-Z-;G0G011直线插补G01X-Z-F-;G01U-W-F-;G01直线插补G01X-Z-F-G01X-Z-C-G01X-Z-R-;G1G021顺时针圆弧插补G02X-Z-R-;G02U-W-R-;G02X-Z-I-K-;G02U-W-I-K-G02顺时针切圆弧G02X-Z-R-;G02X-Z-I-K-;G2G031逆时针圆弧插补G03X-Z-R-;G03U-W-R-;G03X-Z-I-K-;G03U-W-I-K-G03逆时针切圆弧G03X-Z-R-G03X-Z-I-K-G3G040暂停G04P-;G04X-;G04U-;G040暂停G05P-G4G5G09G9G10可编程数据输入G10P-X-Z-R-Q-;G10P-U-W-R-Q-;G11可编程数据输入方式取消G11G15G16G1716G17*G18选择ZPXP平面G18G19G19G206英寸输入G20英寸输入G20G216毫米输入G21*G21毫米输入G21G229G22G22G239G23G23G24G25G25G26G26G270返回参考点检测G27X-Z-;G280返回参考点G28X-Z-;G28返回到参考点G28X-Z-;XZ中间点坐标G290从参考点返回G29由参考点返回G29X-Z-;XZ为返回终点坐标G300返回第234参考点G30P2X-Z-;OiMate--TBHCNC-21T华中数控1SINUMERIK802S/c80G310跳转功能G31P99X-Z-;G321恒螺距的螺纹切削G32X-Z-F-Q-;G32U-W-F-Q-;G321恒螺距螺纹切削G32X-Z-R-E-P-F-;G33G33G341变螺距螺纹切削G35G7