Fanuc系统数控铣/加工中心加工工艺与技能训练陈辉刘军顺主编游新彦主审1数控技术应用专业系列福建理工学校数控教研组模块一数控加工工艺系统2图1.1机床操作面板图1.2手动切削工件三维图形图1.3数控机床加工程序图1.4工件装夹实例图1.5数控铣床/加工中心常用刀具课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心一、基础知识3机床本体数控系统伺服系统1-工作台2–刀库(加工中心)3–换刀装置(加工中心)4–伺服电机5–主轴6–导轨7–床身8–数控系统图1.6数控铣床/加工中心的组成课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心4一、基础知识机床控制面板数控系统面板CRT屏幕软键BEIJING-FANUCSeriesOi-MATEPOSCOSTOMGRAPHOFFSETSETTINGPROG2#13=-+0*./6SP5]4[7A8B9CALTERINSERTDELETEINPUTRESET50607080901001101200102030405060708090110100120130140150CRT软键EOBEHDFLXUMIOPTKZWYVSJNQGRSHIFTCANSYSTEMMESSAGEPAGEDOWNHELPPAGEUPX轴参考点机床水冷X机床气冷YZ456+-刀具松开刀具夹紧刀具松开机床照明Y轴参考点Z轴参考点×1101001000润滑点动AUTOEDITMDIDNCREFJOGINCHANDLESINGLEBLOCKBLOCKDELETEOPTSTOPTEACHRESTARTMCLOCKDRYRUNPOWERONNCONPOWEROFFFEEDRATEOVERRIDESPINDLESPEEDOVERRIDEE-STOPPROG-PROTECT机床报警超程解除Z轴制动器CWCCWSTOP排屑反转排屑正转主轴高档主轴低档ZYXCYCLESTARTCYCLESTOPSINGLEBLOCKONOFFF100F50F25F0×××图1.7FANUC0i系统加工中心操作面板课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心5一、基础知识旋转主运动X向进给运动Y向进给运动Z向进给运动图1.25传动系统图课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心6一、基础知识机床坐标系机床参考点工件坐标系图1.26右手笛卡儿坐标系统Z+XZY+XZY图1.27立式升降台铣床图1.28卧式升降台铣床课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心7一、基础知识工件坐标系设定G54~G59对刀XZY机床坐标系工件坐标系YZXcab图1.29工件坐标系原点设定课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心8一、基础知识图1.34数控铣/加工中心常用对刀仪器缩放后轨迹X机床坐标系原点工件坐标系原点找正器现在位置(相对坐标)(机械坐标)(绝对坐标)X-234.567YZXYZXYZABO0030N0010X1X2[绝对][相对][总合][HNDL][总合]机床坐标系原点工件坐标系原点测量芯棒刀具工作台O0030N0010XYZXYZX-214.567Y-140.456Z-61.123(绝对坐标)(机械坐标)(相对坐标)现在位置Z1Z[绝对][相对][总合][HNDL][总合]图1.35XY平面内的对刀操作图1.36Z轴方向的对刀操作课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心9一、基础知识安全操作规程操作前的安全操作操作中的安全操作编程中的安全操作课题一认识FANUC系统数控铣/加工中心10二、操作技能机床面板•面板布局•按钮名称与功能基本操作•开关电源与回参考点•手动进给•对刀手动切削•确定轨迹坐标点•切削工件课题二认识掌握加工程序知识11一、基础知识程序的组成程序名程序内容程序结束程序段的组成基本格式段号与段结束程序的跳跃程序段注释课题二认识掌握加工程序知识12一、基础知识O0010;程序名G90G94G40G17G21G54;G91G28Z0;G90G00X-16.0Y840.0;Z20.0;程序内容M03S600M08;……G00Z50.0M09;M30;程序结束课题二认识掌握加工程序知识13一、基础知识NGXZFSTMLF程序段号准备功能尺寸字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束标记例1.1N50G01X30.0Z30.0F100S800T01M03;课题二认识掌握加工程序知识14一、基础知识常用功能指令•准备功能•辅助功能•其它功能常用功能指令属性•指令分组•模态指令•开机默认指令课题二认识掌握加工程序知识15二、操作技能输入与编辑手工输入程序程序校验课题三熟悉工件装夹16一、基础知识定位基准定位方法工件定位夹具特点夹具类型选用原则工件装夹课题三熟悉工件装夹17二、操作技能平口钳安装工件装夹实践课题四熟悉数控刀具知识18一、基础知识数控铣削加工刀具对刀点、换刀点切削用量刀具材料与选用刀具系统课题四熟悉数控刀具知识19二、操作技能•手工安装•自动换刀刀具安装•补偿的设定方法•长度补偿对刀实践长度补偿模块二典型结构工艺、编成、加工操作20图2.1平面铣削工件三维效果图图2.2内外轮廓铣削工件三维效果图图2.3沟槽铣削工件三维效果图图2.5孔加工工件图图2.6配合件铣削工件图图2.4型腔铣削工件图课题一平面图形铣削加工21一、基础知识数控编程分类•手工编程•自动编程手工编程的内容与步骤课题一平面图形铣削加工22一、基础知识•指令使用说明•快速定位G00•直线插补G01•圆弧插补G02、G03程序指令课题一平面图形铣削加工23一、基础知识•坐标系偏移及取消指令G54~G59、G53•公、英制编程指令G21、G20•平面选择指令G17、G18、G19•绝对与增量编程指令G90、G91程序指令课题一平面图形铣削加工24二、操作技能1、掌握零件数控加工程序编制的基本方法和步骤。2、学会G00、G01、G02、G03等基本功能指令的应用方法。3、了解G17~G19、G20、G21、G54~G59等指令的含义。4、初步掌握数控铣/加工中心的基本操作技能。课题一平面图形铣削加工25二、操作技能图2.17直纹图形加工课题一平面图形铣削加工26二、操作技能图2.19圆弧图形加工课题二平面铣削加工27一、基础知识•整体和机夹焊接式•可转位式面铣刀•对称铣削•不对称铣削端面铣削分类•单项平行、往复平行•环切平面铣削工艺路径•G94•G95进给速度单位•M08•M09冷却液开关课题二平面铣削加工28一、基础知识图2.27面铣刀图2.28端面铣削方式图2.29平面铣削工艺路径课题二平面铣削加工29二、操作技能图2.30台阶平面工件加工课题三内外轮廓铣削加工30一、基础知识刀具半径补偿G41、G42、G40半径补偿概念刀位点半径补偿方法G41G42G40补偿注意事项半径补偿应用课题三内外轮廓铣削加工31一、基础知识图2.33数控刀具的刀位点图2.34G41与G42的判别图2.35刀具半径补偿过程课题三内外轮廓铣削加工32一、基础知识图2.36刀补建立时的起始与终点位置图2.37刀具半径补偿的应用课题三内外轮廓铣削加工33一、基础知识任意倒角C指令拐角圆弧过渡R指令图2.38倒角和拐角圆弧过渡指令课题三内外轮廓铣削加工34二、操作技能图2.39内外轮廓铣削加工课题三内外轮廓铣削加工35二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题四沟槽铣削加工36一、基础知识子程序子程序的格式子程序调用子程序嵌套特殊调用方法子程序应用注意事项课题四沟槽铣削加工37一、基础知识图2.42子程序的嵌套图2.43Z向分层切削子程序实例课题四沟槽铣削加工38一、基础知识图2.44同平面多轮廓子程序加工实例课题四沟槽铣削加工39一、基础知识坐标系平移指令格式指令说明图2.45设定局部坐标系图2.46局部坐标系编程实例课题四沟槽铣削加工40一、基础知识坐标系镜像指令格式镜像编程说明图2.47可编程镜像与缩放编程实例课题四沟槽铣削加工41一、基础知识坐标系旋转指令格式坐标系旋转编程说明图2.49比例缩放与坐标旋转综合实例图2.48坐标系旋转编程实例课题四沟槽铣削加工42二、操作技能图2.50沟槽铣削加工一课题四沟槽铣削加工43二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题四沟槽铣削加工44二、操作技能图2.51沟槽铣削加工二课题四沟槽铣削加工45二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题五型腔铣削加工46一、基础知识加工中心换刀操作•刀库类型•换刀动作•换刀程序刀具长度补偿指令•补偿的定义•指令格式及说明刀具长度补偿的应用•Z向应有移动量•移动指令使用G01•使用G43即可•刀具号与补偿号一致课题五型腔铣削加工47一、基础知识图2.54盘式刀库图2.55链式刀库课题五型腔铣削加工48一、基础知识图2.56刀具长度补偿图2.57刀具长度补偿的应用课题五型腔铣削加工49二、操作技能图2.58型腔铣削加工课题五型腔铣削加工50二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题六孔系加工51一、基础知识孔加工固定循环循环动作编程格式循环平面初始平面R点平面孔底平面G98与G99方式G90与G91方式课题六孔系加工52一、基础知识图2.64固定循环动作图2.65固定循环平面课题六孔系加工53一、基础知识图2.66G98与G99方式图2.67G90与G91方式课题六孔系加工54一、基础知识孔加工固定循环指令钻孔与锪孔循环G81、G82铰孔循环G85刚性攻右、左旋螺纹G84、G74深孔攻丝断屑与排屑粗镗孔循环G86、G88、G89精镗与反镗孔循环G76、G87课题六孔系加工55一、基础知识图2.69G82编程实例图2.68G81与G82指令动作图课题六孔系加工56一、基础知识图2.70G85指令动作图图2.71G85指令编程实例课题六孔系加工57一、基础知识图2.72G74指令与G84指令动作图图2.73G74指令与G84指令加工实例课题六孔系加工58一、基础知识图2.74深孔攻丝断屑和排屑循环动作图课题六孔系加工59一、基础知识图2.75粗镗孔指令动作图课题六孔系加工60一、基础知识图2.76粗镗孔指令编程实例课题六孔系加工61一、基础知识图2.77精镗孔指令动作图课题六孔系加工62一、基础知识孔系加工方法选择选择原则加工方法选择加工路线铰孔余量图2.78孔加工导入量与超越量图2.79孔系加工路线课题六孔系加工63一、基础知识极坐标编程指令指令说明极坐标系原点极坐标的应用图2.80点的极坐标表示方法图2.81以工件坐标系原点作为极坐标系原点图2.82以刀具当前点作为极坐标系原点课题六孔系加工64一、基础知识图2.83极坐标加工正多边形外形图2.84极坐标加工孔课题六孔系加工65二、操作技能图2.85孔系加工课题六孔系加工66二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题七配合件铣削加工67一、基础知识•程序结束M02/M30•程序暂停和选择停止M00/M01常用M指令•注意事项程序的手动干预和返回课题七配合件铣削加工68一、基础知识图2.87手动干预和返回课题七配合件铣削加工69二、操作技能图2.88凸件铣削加工课题七配合件铣削加工70二、操作技能图2.89凹件铣削加工课题七配合件铣削加工71二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编程原点基点坐标程序编制加工工艺分析工量刃具工艺方案工艺路线切削用量课题七配合件铣削加工72二、操作技能课题小结检测与评价实例加工加工准备对刀空运行单段加工编写加工程序编