《自动控制理论基础》课程教学大纲

《自动控制理论基础》课程教学大纲课程名称：自动控制理论基础学时：45学时适用专业：信息大平台开课单位：上海交大电子信息与电气工程学院教材：《工程控制理论》田作华等著参考书目：1.《自动控制理论与设计》徐薇莉曹柱中田作华上海交大出版社2.《自动控制理论》吴麒主编清华大学出版19943.《自动控制理论》胡寿松主编国防工业出版社19944.《自动控制原理》程鹏主编高等教育出版社20035.《现代控制工程》Katsuhiko，ogata主编卢伯英于海英译电子工业出版社20006.《ModernControlSystems》(第九版)Richard.c.Dorf等科学出版社影印20027.《LinearControlsystemAnalysisandDesign》(第四版)JohnJ.Daizo等清华大学出版社影印2000一．本课程的地位，作用和任务二．本课程教学内容和基本要求三．实验内容和基本要求（略）四．对学生能力培养的要求五．学时分配一．本课程的地位，作用和任务自动化是工业现代化的基础和前提，是是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本课程比较全面地向学生介绍自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法，使学生清晰地建立起线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，初步学会利用经典控制理论的方法，即利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。本课程是电气信息类的基础课程。二．本课程教学内容和基本要求第一章自动控制的基本原理建立自动控制系统的一般性概念，了解反馈控制系统的基本组成、分类，对控制系统的基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。第二章控制系统的模型了解控制系统的几类主要模型：系统微分方程、传递函数、方块图、信号流图以及这些模型的计算方法。第三章控制系统的时域分析根据对控制系统的基本要求，掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法。第四章控制系统的复域分析——根轨迹法了解根轨迹的定义和幅值、相角条件，掌握根轨迹的绘制方法以及控制系统的根轨迹分析方法。第五章控制系统的频域分析——频率响应法了解控制系统频率特性的定义以及极坐标图、对数频率坐标图、对数幅相图的基本概念和绘制方法，掌握频域的稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法。第六章控制系统的校正了解经典控制理论系统串联校正、反馈校正、前馈校正的基本概念，重点掌握串联校正：相位超前校正、相位滞后校正、相位超前—滞后校正的概念和方法。了解PID校正的概念。三．实验内容和基本要求（略）四．对学生能力培养的要求学生可以对实际系统进行分析，画出频率特性图，得到原系统的性能指标，并对系统进行校正，求出校正网络的参数，并进行实际调试和修正。