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基于PMAC磨螺纹数控系统研制作者：王家畴学位授予单位：哈尔滨理工大学参考文献(49条)1.元茂兴PMAC用户手册版本1.02.李善术数控机床及其应用20013.元茂兴PMAC软件手册版本1.04.PMAC-LITEHARDWAREREFERANCE19985.郭宗仁.吴亦锋.郭永可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术20026.PMACAccerssory-34AUSERMANUAL20037.焦振学微机数控技术20008.刘乐善.叶济忠.叶永坚微型计算机接口技术原理及应用19969.刘和平.严利平.张学锋.卓清锋TMS320LF240xDSP结构、原理及应用200210.史建华微型计算机原理及应用200111.李永东交流电机数字控制系统200212.李桂和电器及其控制199313.严爱珍.李宏胜机床数控原理与系统199914.杨有君数字控制技术与数控机床199915.谭浩强C程序设计199816.王士元C高级实用程序设计199617.PComm32PMAC32BitDriver-Accessory9PN200018.钟约先.林亨机械系统计算机控制200119.王育坚VisualC++面向对象编程教程200320.郑莉.刘慧宁C++程序设计教程200121.赖国庭.吴玉厚.富大伟基于PMAC的开放式数控系统研究[期刊论文]-制造业自动化2002(9)22.石林锁可编程多轴控制器(PMAC)及其应用1995(06)23.程文斌MicrosoftC/C++和VisualC++库函数和MFC库类详解199524.陈炳和计算机控制系统200125.王爱玲现代数控编程技术及应用200226.金钰.胡佑德.李向春伺服系统设计指导200027.高森年机电一体化200128.郑凤翼.杨洪升怎么看电气控制电路图200329.王春.温圣.关慧贞.王永青基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统[期刊论文]-制造技术与机床2001(3)30.沈兵.黄健基于Windows9X的数控系统实时控制研究[期刊论文]-微型机与应用2002(7)31.谢明红.蔡伯阳基于Windows平台的CNC实时多任务设计2000(01)32.王宇晗.康亮.吴祖育面向用户的可配置开放式数控系统的研究[期刊论文]-机床与液压2000(5)33.李旗号.胡俊基于Win95的车床数控界面系统的研究[期刊论文]-机床与液压2000(1)34.张培仁自动控制技术和应用200135.李诚人现代机电控制系统200036.杜金城电气变频调速设计技术200137.潘新民微型计算机控制技术198838.赵松年.张奇鹏机电一体化机械系统设计199639.虞鹤松利用动态链接库开发Windows环境下的实时工业控制软件1998(04)40.傅桂龙.程筱胜基于PC的开放式数控系统实现方法[期刊论文]-机械设计与制造工程2000(1)41.JesseLibrary.JimkeoghC++AnIntroductiontoProgramming199642.PowerSemiconductorApplication199243.LSIcircuitforACmotorspeedcontrol.TechnicalpublicationM82001544.HetmanWPollack.TerranceRobinsonComputerNumericalControl199045.MILERTJEReactionPowerControlinElectricSystem198246.NoelMMorrisControlEngineering198347.1995Compumotor&Digiplan,StepMotor&ServoMotorSystemsandControls199648.PMACSoftwareReference198849.PMACUser'sManual1998相似文献(10条)1.期刊论文林海鹏.侯守全.孟瑞锋.LINHaipeng.HOUShouquan.MENGRuifeng基于PMAC的虚拟轴机床数控系统-黑龙江科技学院学报2007,17(4)数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以PC+PMAC为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.2.学位论文赖国庭基于PMAC数控系统的实验平台设计及其磨削应用研究2002该文详细分析了数控系统核心组成部分PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)运动控制器的结构、性能、工作原理及其运动模式等.阐述了直线电机的结构和工作原理等,分析了直线电机直线进给的各种优势,论述了数控系统的发展应用等,进而采用了基于PMAC的PC数控系统结构,研究了基于PMAC数控系统的实验平台设计及结构,并讨论了实验平台中直线电机与其它交流电机的控制.3.期刊论文郭景峰.李东飞.王志松基于PMAC运动控制器下液压数控系统的研制-工业控制计算机2006(1)介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,研发了一套以PMAC运动控制器为中枢控制的液压控制数控系统.该系统能够实现闭环控制,并且设计出相应的硬件构架与软件设计.4.学位论文彭玉海基于PMAC的数控系统研究与开发2007数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群，直接决定制造装备的功能和性能，是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术，属于支持先进制造技术的重要基础技术群，其技术范围覆盖很多领域，如机械制造技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。数控装备是以数控技术为代表的新技术对制造业的渗透形成的机电一体化产品。在对开放式数控系统研究的基础上，构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统，进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中，采用了模块化的设计方法，并将构建的数控系统用于数控技术试验平台，结合试验，研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能。在数控系统的构建中，采用工控机作为上位机，来处理数控系统中的弱实时性任务，用以DSP为核心的PMAC运动控制卡作为数控系统的控制器，完成数控系统中的强实时性任务；并将构建的数控系统与驱动装置、执行元件、检测装置、机械滑台及机械转台等通过模块化设计的方法组建在一起，构成数控技术试验台。利用PMAC提供的PID执行程序在线调节整个系统的PID参数，优化系统的动态性能；利用光栅尺测定丝杠的螺距误差并编写误差补偿程序，实施螺距误差的在线补偿，并测定了试验台的定位精度和重复定位精度。通过对该试验台的调试和检测，试验台的性能指标达到了设计要求。5.期刊论文刘钦.孙志永.LIUQin.SUNZhiyong基于pmac的数控系统设备状态显示与监控-现代制造技术与装备2008(1)本文主要介绍了在vc环境下,在基于PMAC运动控制卡的凸轮轴磨床数控系统中,开发了设备状态显示与监控模块,获得了比较好的效果.6.期刊论文赵保亚.ZHAOBao-ya基于PMAC的数控系统PID参数调节研究-机械设计与制造2007(10)研究了数控加工系统中的位置控制模型,讨论了基于PMAC的数控系统PID参数的调节原理及其调节方法,并说明了PID参数调节对于机床精度的重要性.7.学位论文唐叔进基于PMAC卡的多自由度运动平台数控系统的研究2008本课题源于武汉某公司的一个实际工程项目，利用多自由度运动平台模拟鱼雷运动的各种状态，从而实现对鱼雷的综合检测。该平台通过液压油缸的协调运动来实现上平台沿X、Y、Z向的平移或绕X、Y、Z轴的旋转运动以及这些运动的复合运动。此项目是某个军事工程项目的重要组成部分，研究意义重大。结合多自由度运动平台的特点和当前数控系统的发展趋势，本文构建了一种以工控机为控制器、以PMAC运动控制卡为核心的多自由度运动平台数控系统。文中介绍了基于PMAC的多自由度运动平台系统结构及其控制原理，并讲述了LabWindows/CVI软件开发的上位机程序设计的关键技术。数控系统采用PMAC技术，实现闭环PID控制，经测试获得满意的结果。文章首先介绍了多自由度运动平台的发展历程和应用状况，并列举了多自由度平台的运动特性及测试系统性能指标。其次，对多自由度运动平台的运动学及动力学问题进行了分析。结合多自由度平台的机构学理论和数学模型，分析了运动平台的位置正解、逆解和空间位置等运动特征，为后续的位置伺服系统的设计奠定了基础。文章还对系统控制算法进行研究，根据多自由度平台的控制策略，介绍了传统的PID控制算法、数字PID控制算法的优缺点，并针对延时问题，提出了PID控制算法的前馈补偿，进而引入了PMAC控制的PID调节。然后，文章分别阐述了项目整个硬件系统三大部分，并给出了伺服控制系统原理图、液压伺服系统原理图及相关模块的电路原理图。对PMAC的操作和控制，包括PLC程序和运动程序，文中也作了十分详细的说明。最后，文章详细介绍了平台控制的软件系统，利用LabWindows/CVI开发软件，设计和开发了多自由度运动平台专用数控软件，并阐述了数控软件部分功能模块的具体实现。文章末尾还给出了全文的研究总结和未来的研究展望。本项目是由多小组配合分工研制完成的。本人主要负责运动的控制部分，包括：信号调理板、伺服阀驱动板的电路设计、PMAC运动控制卡的闭环控制调试、传感器数据采集、上位机与数据采集卡的通信、上位机的软件设计以及部分平台运动控制算法的分析与设计等。8.期刊论文徐旭.车延博.XUXu.CHEYan-bo基于PMAC的交流伺服数控系统-组合机床与自动化加工技术2007(1)论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、MINI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理.包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例.9.期刊论文牛志刚.张建民.NiuZhigang.ZhangJianminTurboPMAC面向复杂运动数控系统的开放特性研究-现代制造工程2005(5)描述新一代TurboPMAC多轴运动控制器的性能和特点,探讨和研究其开放特性,分析其内建的运动学计算功能在开发复杂运动数控系统中的重要作用.10.期刊论文路华.文立伟.付云忠.王永章基于PMAC的数控系统控制性能的研究-组合机床与自动化加工技术2003(2)研究了基于PMAC多轴数控系统的极限特性和动态特性及PID参数调节,并通过实验对参数变化在控制系统中的影响作了初步研究.本文链接：下载时间：2010年5月8日