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1习题4交流驱动一.选择正确的答案。1.无刷直流电动机也称为。A.鼠笼式电动机B.感应电动机C.方波永磁同步电动机2.当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会。A.以原转速继续转动B.转速逐渐加大C.转速逐渐减小D.立即停止转动3.下图为元件的图形符号。A.直流电动机B.直流发电机C.永磁式直流测速发电机D.交流电动机4.交流伺服电机调速的基本原理是调速。A.调节电源电压的幅值B.调节电源电压的相位C.调节电源电压的频率二、填充，以完成下列各表述。1.如果把直流电机结构进行“里翻外”的处理，即把电枢绕组装在定子，转子为永磁部分，并以转子轴上的编码器测出磁极位置控制电子开关进行电子换相，这就构成了电机。2．就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变的方法。3．无刷直流电动机的定子为，转子为。4．旋转磁场的速度称为。5.三相电机的各相绕组的空间位置差度。6.三相交流永磁同步电动机中的“三相交流”是指，“永磁”是指，“同步”是指。7.目前数控机床进给轴的驱动电机广泛采用。8.三相同步电动机的装有三相对称绕组，为永久磁极。9.交流伺服电动机中除定子和转子外，还有用来测量转子的转速，用来测量转子的角度。10.伺服电动机驱动与普通电动机驱动相比其特点是、、、。11.当伺服电动机用于垂直轴驱动时，电动机内可安装，以克服滚珠丝杠垂直安装时的非自锁现象。12.为了满足伺服系统的要求，有效的方法就是提高直流伺服电动机的。13．通常，交流伺服电动机（ACservomotor）在额定转速以上工作时，随着转速的升高，2电动机输出的转矩将（上升，不变，下降）。14．电动机的功率是电动机长时间连续运行所能输出的最大功率，其大约为与的乘积。15.图示为。16.图3表示电动机。5.就调速方法来说，永磁同步交流伺服电动机主要采用改变的方法，而永磁直流伺服电动机，主要采用改变的方法。2.Phasewindingsina3-phasemotorarelocated____________degreesapart.3.Thespeedoftherotatingmagneticfieldisknownas____________speed.4.Thedifferencebetweenrotorspeedandsynchronousspeedofanasynchronousmotorisknownas____________.5.TheoutputofaPWMtypedriveis____________.a.sinusoidalb.pulsewidthmodulated四.按要求回答问题或完成作业。1.三相交流永磁同步电动机用于进给驱动有何好处？交流伺服电动机上的转子位置检测器有何作用？该检测器有哪些形式？2.试述永磁同步交流伺服电动机与永磁同步直流伺服电动机的区别。3.画出交流进给伺服驱动装置的原理框图。4.当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。五．读图题。1.以下是一台电动机的铭牌。图33问：（1）该电动机的生产单位是。（2）该电动机是电动机，型号为。（3）当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500rpm时，输出扭矩为。（4）最大转速为。（5）60K温升时的失速转矩（零速时的转矩，此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置）为，失速电流为。（5）内置光电编码器的分辨率是。2.图5为SIEMENS公司生产的1FK6伺服电动机的动力接口图，图6为信号引脚图：问：（1）该电动机是电动机。（2）BR、BR2的作用是。（3）内置增量式编码器的作用是。（4）信号引脚8（+temp）、9（-temp）的作用是。（5）该标记的含义是。图5动力接口图43.下图为1FT507-□AC71伺服电动机的速度-转速图。S1为连续运行时的工作曲线，其额定转速是2000rpm。根据S1回答：（1）该电动机的额定转矩是（2）该电动机的失速转矩是（3）该电动机的最大转速是（4）该电动机的功率为注：图6信号引脚图5SIEMENS交流伺服电动机的订货号含义如下：4.下图为SIEMENS公司生产的1FT5伺服电动机的动力接口图和信号引脚图：（1）该电动机是电动机；（2）芯脚6、7、11、12是信号；（3）芯脚1、2、3、4、5是信号；（4）芯脚9、10是信号。（5）该标记的含义是，其电线颜色是。65.日本FANUC公司生产的αC6/2000交流伺服电动机的逆转（失速）转矩是6Nm，最大转速是2000rpm，额定转速是1000rpm，输出功率为0.6kW，画出转矩-转速工作曲线。6.下图为三菱伺服电机HC-KFS73的转矩特性曲线。请问：①额定转矩②最大转矩③额定转速④最大转速⑤额定输出容量