PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用

在装卸搬运时有其特点及方法:物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运”一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。所以杭州搬家公司就是来完成其作业的。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。单片机在汽车电动车窗控制器中的应用作者：王义，邱云峰，WANGYi，QIUYunFen作者单位：王义,WANGYi(贵州师范大学,物理与电子科学学院,贵州,贵阳,550001)，邱云峰,QIUYunFen(贵州大学,理学院,贵州,贵阳,550025)刊名：微型机与应用英文刊名：MICROCOMPUTER&ITSAPPLICATIONS年，卷(期)：2010，29(12)被引用次数：0次参考文献(6条)1.饶运涛.邹继军.王进宏现场总线CAN原理与应用技术20072.杜琳.姜久春.潘磊双高端开关器件MC33486在车身电控系统中的应用2005(7)3.王轶.张凡CAN总线技术在智能汽车系统中的应用2005(7)4.肖朝晖.谭进.李山.廖汝秋混合动力汽车中CAN总线技术的应用2005(6)5.赵鹏.王旭东基于CAN总线的车门控制系统设计2008(2)6.吴志红.陆科.朱元一种高性价比的电动车窗控制器设计2009(1)相似文献(10条)1.学位论文曲凤丽汽车网络研究及CAN总线网络拓扑的优化2008随着现代汽车业的快速发展，汽车电子设备不断增加，汽车综合控制系统更加复杂，传统的点对点控制已经远远不能满足要求，现场总线的出现解决了这个问题。CAN总线则是众多现场总线中最具代表性的一个。CAN总线以其良好的性能，极高的可靠性和独特的设计，广泛应用于汽车电子控制系统中，是唯一一个成为国际标准的汽车局域网，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。本文综合分析了汽车网络的特点，论述了汽车网络协议的分类、发展以及应用现状，总结出汽车网络技术的发展趋势。CAN总线在汽车上的应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度，按汽车局域网发展趋势，CAN总线在中高速网络协议中将持续处于主流地位。介绍了CAN网络的最大总线长度的主要影响因素，详细讨论了回路延迟和位时钟偏差对CAN总线最大长度的影响，最后还讨论了CAN总线的传输介质，为汽车CAN总线网络的设计和优化提供了参考和理论指导。描述了一般的网络拓扑结构，进行了汽车的电气系统分析，经过对常见的汽车网络CAN总线应用方案的对比分析，确定了汽车的网络拓扑结构，选择了CAN、LIN和MOST作为网络标准。在CAN总线网络拓扑结构上提出了将网络节点划分为两个同质网段的多目标优化方法，制定了遗传算法求解策略，并在matlab中编写遗传算法程序实现求解，并将本方法应用于车载网络CAN总线节点拓扑优化并仿真验证了该方法的合理性。本文确定的汽车网络拓扑方案，以及在CAN总线拓扑结构优化方面所做的研究工作只是汽车网络优化设计中的一个环节。根据要求验证网络延迟是否能够严格保证信号的实时性，进一步结合CAN总线应用层协议进行分析，选择合理的机制提高网络性能，都是需要进一步研究的课题。2.期刊论文凌滨.魏佳旻.刘兴鹏.LingBin.WeiJiamin.LiuXingpeng车身控制CAN总线网络的设计-东北林业大学学报2007,35(4)介绍了现代汽车网络的种类,描述了局域网控制总线(CAN)的基本特征、分层结构、帧格式、报文传输、节点通信以及在实际应用当中所采用的控制器,并选用新型器件设计了实用的CAN智能节点.最后对CAN总线未来的发展趋势做了分析.3.学位论文任重汽车网络综合研究及基于CAN总线的汽车组合仪表的实现2003该文介绍了作者研究生阶段在汽车网络方面的主要研究工作.文中提出了开发汽车电子系统网络的实施方案,对汽车网络的特点进行了分类的详细分析,并针对每一类汽车网络介绍了重要的技术标准,给出了同类技术标准的比较.同时文中还研究了网络结构、高层通讯协议等汽车网络的相关内容.作为上述研究的具体应用,文章还结合作者负责的与绍兴怡东仪表厂合作为一汽开发组合仪表的项目,给出了一个基于CAN总线和SAEJ1939通讯协议,在德州仪器的TMS320LF2407硬件平台上结合C语言与汇编语言开发的汽车组合仪表.同时简单介绍了基于CAN总线的组合仪表配置及校准系统的实现.4.期刊论文朱凡.孙运强.ZhuFan.SunYunqiangCAN总线在汽车网络系统中的应用与研究-机械管理开发2006(2)介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,讨论了CAN接口的软硬件设计,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景.5.学位论文李洪波基于CAN总线的汽车车灯控制网络研究2005本文对汽车车灯控制技术的发展历史、作用及其拓扑结构进行了全面的介绍。系统地分析了多种不同侧重功能的汽车网络标准，并且分别对其主流协议进行了深入讨论。在详细调查和分析了国际汽车网络技术的发展趋势后，结合国内汽车网络技术的应用和发展状况，认为单纯靠技术引进不利于长期发展。尽快消化、吸收和研发具有自主知识产权的汽车网络技术标准及基于这一技术标准的汽车电子产品已势在必行。在众多汽车网络标准的主流协议中，本设计采用了高性能、低成本的CAN总线网络协议。深入研究CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式，错误类型以及检测错误能力。论文中提出了四种典型汽车车体控制网络的设计方案，给出相应的拓扑结构图。在分析和比较四个方案的优缺点后，选择了第三个方案，该方案简化后，把四个车灯控制系统作为CAN节点直接连接到CAN总线网络中，再接上一个中央控制节点，即可实现基于CAN总线的汽车车灯控制网络。本文提出一种通用模块化试验板的软、硬件设计思想，完成了中央节点和四个车灯节点的试验板硬件电路设计，而且完成了软调试，实现了基于CAN总线的汽车车灯控制的试验网络。并且在文中给出车灯控制网络框图、车灯节点功能框图及其主要模块的硬件原理图。本论文完成之际，在以汽车车灯控制试验网络为平台的CAN总线通讯实验中，实现了CAN通讯。实验结果表明，该设计在数据传输波特率达到125Kb/S的情况下，数据传输稳定、准确、可靠。该方案提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统。6.学位论文景疆辉基于CAN总线的汽车电气系统网络化的研究2004该文介绍作者研究生阶段在CAN(ControllerAreaNetwork)总线和汽车网络方面的研究工作.文中研究CAN2.0规范、汽车网络技术、SAEJ1939协议等汽车电子CAN网络相关内容,提出开发汽车电子CAN网络实施方案,包括高层通信协议选定、总体网络结构设计和开发流程规划.作为上述研究的具体应用,组建CAN总线开发/测试网络,并基于此平台进行网络通信试验和CAN总线节点开发.在广泛调研的基础上,总结汽车网络技术、汽车总线技术的发展概况及研究现状,得出CAN总线在汽车应用中占据主导地位的必然趋势,分析这一趋势对我国汽车工业的影响,提出若干建议.构建课题进行所需要的软硬件平台,包括以下两部分内容:(1)深入研究Bosch公司制定并发布的CAN2.0规范,这一规范是设计CAN总线系统的基本依据;(2)提出硬件平台组建方案,利用CAN总线接口卡和标准CAN总线节点组建两节点的CAN总线开发/测试网络,并进行CAN总线网络通信试验,此网络是后续章节进行设计与开发的硬件平台.作为具体应用,进行CAN总线节点的分析和开发,包括以下3部分内容:(1)从节点的总体结构、构成节点的芯片等方面进行节点技术分析,在此基础上确定节点的设计方案;(2)设计节点硬件电路,包括电源部分、CAN接口部分、微控制器部分三个模块;(3)采用结构化设计思想,使用C51语言编写节点程序.进行基于CAN总线的汽车电气系统网络化设计,包括以下3部分内容:(1)确定SAEJ1939作为高层通信协议,从各网络层面对其进行详细阐述;(2)提出分层结构思想、CAN-LIN混合组网方案等具体解决措施,给出完整的汽车网络结构;(3)描述基于VECTOR的汽车网络开发流程.最后总结研究结论,指出本研究内容的创造性成果,给出在本课题基础上进行进一步的研究和开发的建议.7.期刊论文孙卫锋重型汽车CAN总线网络方案研究-工业控制计算机2008,21(8)实现汽车内部网络化控制是一种迫切的需要,CAN以优异的性能成为汽车局域网的发展趋势.根据国内外重型汽车的发展提出了几种基于SAEJ1939协议的重型汽车CAN总线控制系统的网络方案,并通过通信实验验证网络方案的科学性.8.学位论文王丰华汽车上CAN/LIN混合网络组网技术的研究与应用2006汽车电子已经成为推动汽车技术进步的主要动力，汽车上越来越多的电子单元要求有网络的连接，从而实现更加智能化的控制，作为汽车中生长着的“神经”，汽车网络已经成为汽车上不可或缺的一部分。近几年中国汽车电子产业正加速发展，在这种大环境下，对汽车网络技术进行研究成为一件非常有意义的事情。论文主要对汽车上CAN总线网络和LIN总线网络进行了研究，目的是形成一个可在实际中应用的汽车控制网络系统，并能够在实践中得到检验。CAN和LIN均属于汽车上的中低端控制网络，主要是为了实现汽车上的各种电子控制单元的互连而引入的。CAN是在汽车上应用最广泛的网络，而LIN是近几年出现的一种低成本汽车网络，两者在实际应用中不是竞争关系而是互补关系，CAN/LIN混合网络能够在不影响网络性能的前提下降低网络成本。论文首先简要介绍了汽车电子产业的发展以及汽车网络的概况，对CAN总线和LIN总线汽车上的组网技术进行了分析，包括网络特性和拓扑结构等。然后对混合网络中的关键部件——网关的软硬件设计进行了详细的分析与描述。在网关设计中，采用了32位处理芯片和嵌入式实时操作系统作为设计的基础平台，迎合了当今汽车电子的发展方向。为实现可靠、准确的总线通信与信息交换，在网关中设计了CAN总线和LIN总线的通信函数库以及实现网关信息转发功能的函数。网关完成后进行了测试与通信分析，实现了CAN/LIN网络的互连互通。CAN/LIN混合网络基本搭建完成后，只有在实际应用中才能证明网络的价值。因此，根据两个实际的在研汽车电子项目对CAN/LIN混合网络做了进一步的开发。“基于CAN总线的轮胎压力监测系统”和“基于LIN总线的汽车气候控制系统”两个项目的总线通信部分是由8位单片机完成的，因此在设计上与网关节点有很大不同，在论文中都做了详细的分析与描述。至此，一个由不同CAN节点、LIN节点组成的CAN/LIN混合网络的所有通信部分设计完成。课题研究设计过程中，对硬件设计、软件设计以及两者的协同设计都做了周密细致的考虑。采用32位MCU和μCOS．操作系统的嵌入式CAN/LIN网关设计是一大特色。设计完成的网关能够实时转发CAN/LIN网络信息，实现了CAN/LIN混合网络上各节点间的信息共享。“基于CAN总线的轮胎压力监测系统”和“基于LIN总线的汽车气候控制系统”这两个设计也是国内汽车电子设计领域内较有特色的设计之一。论文中对这两个系统总体设计和通信设计进行了描述，在实际中检验了汽车CAN/LAN混合网络的应用可行性。希望这些努力能对我国汽车企业自主开发汽车总线系统提供一定的实用价值。9.期刊论文程跃.康劲松.徐国卿一种车用CAN总线网络测试系统的研究-电气应用2008,27(1)在研究车载网络CAN总线技术的基础上,设计出了一种应用于汽车动力子网的CAN测