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FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37(PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端)◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0~M495M0~M383M0~M383M0~M383M0~M499但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。PS:常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号（3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLCRUN）例如M8001（4）M8020----零标志M8021----错位标志M8022----进位标志M8029----指令执行完毕标志M8046----STL状态置1M8246----C246减计数监视M8247----C247减计数监视M8249----C249减计数监视M8251----C251减计数监视M8252----C252减计数监视M8254----C254减计数监视线圈形特殊功能继电器（1）M8028----10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定（2）M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP）（3）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效（4）M8050----I00□禁止........M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脉冲........M8059----捕捉X3的脉冲（5）M8235----设置C235为减计数方式M8236----设置C236为减计数方式..........M8244----设置C244为减计数方式注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。3.状态器●状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。①初始用状态器②返回原点用状态器（FX2N）③普通状态器④保持状态器⑤报警用状态器（FX2N）在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用●编号：4.定时器T●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。●PLC定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。（1）通用定时器※通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。●设定值：常数K或数据寄存器D的内容●设定值的范围：1～32767●编号：◇100ms定时器定时范围为0.1～3276.7s◇10ms定时器(除FX2N外，M8028=ON时)定时范围为0.01～327.67s◇1ms定时器(FX0NT63)(采用中断计数)定时范围为0.001～32.767s●例：（2）积算定时器●积算定时器具有计数累积的功能。●在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s●编号：●积算定时器例：●例：1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？4.计数器C●内部计数器：内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。●高速计数器:采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。（1）内部计数器◆内部计数器包括：16位增计数器和32位可逆计数器◆计数器的设定值范围：1---32767（16位）-214783648~+214783647（32位）◆计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定16位增计数器●基本原理16位增计数编码器内部计数器，32位可逆计数器●这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。（限FX1N/2N/2NC）●增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。例：C200-------M8200当M8200为ON时，C200为减计数当M8200为OFF时，C200为增计数●32位增/减可逆计数器编号（2）高速计数器◆什么是高速计数器？①高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关②高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0~X3）③高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：－2147483648~+2147483647）◆高数计数器的三种类型：①单相单输入②单相双输入③双相单相单输入高速计数器以FX0N为例单相双输入高速计数器双相高速计数器5.数据寄存器DPLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数●数据寄存器为16位，最高位为符号位●32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）●数据寄存器有：1.通用数据寄存器2.保持数据寄存器3.特殊数据寄存器4.文件寄存器①通用数据寄存器●通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。②保持数据寄存器●保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容③特殊数据寄存器（D8000~）●特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。●例如：D8000----WDT定时器定时参数（初始值200ms）D8001----CPU型号D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值10ms）D8030----1号模拟电位器的数值D8031----2号模拟电位器的数值D8039----恒定扫描时间（ms）④文件数据寄存器（D1000～）●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。●数据寄存器编号：6.变址寄存器V/Z◆变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器◆变址寄存器V/Z的作用：相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）◆V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写◆需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）例：D0Z若Z=10，则为D10◆变址寄存器编号：7.常数K/H●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。●常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159●FX系列PLC的常数范围为：16位：K:-32,768～32,767H:0000～FFFFH32位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647H:00000000～FFFFFFFF8.指针P/I①嵌套用指针（N0-N7）②分支指令用指针（P0-P63/P127）它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。③中断用指针（I）指针编号：