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合肥安达数控技术有限责任公司共8页第1页滚柱式限位盒总成自动化装配方案技术协议上海宏宝汽车零部件有限公司（下称甲方）委托合肥安达数控技术有限责任公司（下称乙方）设计、制造***型号限位器盒装配专机，经多次交流和商讨双方达成以下技术协议：一、项目内容1．项目名称上海宏宝汽车零部件有限公司，限位器盒自动化装配专机项目2．项目要求乙方根据甲方提供的产品装配工序卡，图纸和技术要求，专门设计和制造一台能以规定的装配节拍时间完成对相应的限位器盒装配专机。项目为交钥匙工程，并保证、负责在质量保证期内（24个月）及以后装配生产线的正常运作和维护。二、概述1．总体设计思路说明该方案专门为上海宏宝生产滚柱式限位盒自动化装配而设计，整个设备为全自动化装配专机，可以全天候连续生产，一人维护。整个装配过程分为自动供料、自动定量注油、自动压装和自动排料。每道工序完成装配计理论所需时间为4秒钟（为机器工作节拍）。2．电控设计工艺说明管理性：该方案的装配过程由一个独立的系统控制，中央处理器为一日本三菱PLC处理单元，结合液晶触摸屏，适时显示整个装配过程装态。显示内容有：故障信息提示，当前产量等主要参数信息。功能防错：整个系统闭环控制，装配过程的所有动作均有传感器返馈，所有装配不到位，或动作出错，与规定的动作不相符，系统将发出声光报警，显示屏显示故障信息提示。3．机械设计工艺说明整个结构分为模块化设计，各部分相对独立，可以单独的对一些功能进行调试和验证。主要组织模块有：滚柱组件装配模块，盒座注油模块，盒盖组件装配，旋转工合肥安达数控技术有限责任公司共8页第2页作台主体机构，自动注油机构，盒盖自动装配机构，冲压模块和自动出料模块。整条线体工业标准化设计，外观整体结构一致。线体电气管路布线安全隐蔽（符合国家二类电气安全标准），设备外观整体美观大方。架体部分设计成两种材料机构，分别是钢架结构和铝型材结构，受力及载重部分用钢架结构，其它装配支撑机构用铝型材架体（也可有钢架结构）。夹具部分：夹具设计过程中，充份考虑完成装配定位和安装功能，同时还具有检具功能，对影响产品质量的关键尺寸进行检验。充分考虑到操作简单，性能可靠，降低人员劳动强度和便于维护等功能特点。精密加工，表面防锈处理。结构件镀镍，夹具部分发黑。机械主体部分设置安全光栅和双手启动按钮，确保操作安全，无安全事故隐患；便于操作维修。动作执行机构以气动为主，气动元件采用台湾亚德客品牌气动元件。三、各工序分解工作说明1、滚柱组件装配（预装）；2、盒座注油（预装）；3、人工装配上料；4、盒座组件自动注油；5、盒盖自动装配；6、冲压装配；7、自动出料。自动出料滑槽旋转工作台滚柱装配自动化专机盒盖自动供料振动盘装配料盒合肥安达数控技术有限责任公司共8页第3页工序1．滚柱组件压装（预装）。该道工序为全自动装配，工人分别在滚柱自动供料振动盘和没块自动供料振动盘内上料即可，由一全自动装配专机完成滚柱和滑块的装配过程，成品件直接进入到料盒内待用。工序2．盒座注油（预装）。工人手工从料盒内取一盒座放到旋转工作台随动夹具上，夹具的位的注油专机会自动在盒座内规定位置注上定量润滑油。工序3．盒座组件组装。在注完油的盒座内分别装入滚柱组件和橡胶块。按下启动按钮，旋转工作台转动，开始下一工位操作。工序4．盒座组件内自动注油。完成盒座组件组装工位旋转到自动注油工位，自动注油机构在盒座内规定的位置开始自动注油，注完油的组件旋转到下一工位开始下一工步操作。保证注油定量，无污染。工序5．盒盖装配。上道工序完成注油的盒座组件，旋转到盒盖装配工位，开始盒盖装配。盒盖由振动盘自动供料并排序到规定位置，由机械手抓取直接装配到注完油的盒座组件上。本工位盒盖由振动盘自动供料并排序到规定位置，再由气动气爪抓取后自动装配到盒座组件上。滚柱自动供料振动盘滑块自动供料振动盘自动压装机构成品料盒合肥安达数控技术有限责任公司共8页第4页（工作台工位布局图为初步方案，最终以本协议规定的工位要求为准）工序6．冲压。上道工序完成装配的限位盒组件，随分度盘同步旋转到冲压工序，由气动冲压机将盒盖和盒座冲压装配在一起。完成整个限位器盒盖组件的装配。工序7、在线检测。对前道工序的完成件进行检测。由伺服电机驱动检测用推杆，插入到限位器盒内，同时系统采样推杆推入力，与系统设定值进行比较，在系统设计值范围内为合格件，否则为不合格件。同时液晶屏适时显示机构的检测力值，由红黄电子灯显示出检测结果。工序7．自动出料。完成装配的成品件，随分度盘同步旋转到出料工位，前道工位检测的合格件，油本工位专用的注油工装在滑块侧面注油，再由气动机械手取料机构直接抓取后放入成品料盒。前道工序检测不合格件，则不会注油，气动机械手取料后放入到不合格品箱。成品后限位器盒外表无油污。自动出料机械手气动冲压机盒盖自动装配机械手自动注油专机自动注油专机自动注油工装在线检测专机合肥安达数控技术有限责任公司共8页第5页四、主要设计标准1．技术参数◇湿度范围：15-90%；◇使用温度范围：室温（-10-40℃）；◇供电电压：AC220V±10%/50Hz；◇气源：0.7MPa（公司气源稳定状况为0.6MPa），流量3L/S；2．主要采购件品牌序号名称品牌1PLC日本三菱2气动元件台湾亚德客3传感器欧姆龙4电器辅助元件正泰5伺服电机松下6滚珠丝杠台湾HIWIN7动态压力传感器上海江晶祥8气动压力机南京长平电子/武汉长江9分度盘台湾伺服驱动机构精密滚珠丝杆动态压力传感器双路精密导轨检测夹具合肥安达数控技术有限责任公司共8页第6页10取料气爪SMC11铝型材上海欧宇12机械加工件合肥安达13其它合肥安达3．主要装箱清单序号名称数量1旋转机台一套（六分度）2注油工装一套3注油专机一套4供油系统一套5盒盖自动供料系统一套6盒盖自动装配专机一套7冲压专机一套8自动出料机械手一套9在线检测专机一套10滑块组件装配专机一套11随动夹具二种类似产品，合计12套夹具4．设备资料1）设备中文说明书资料纸质资料2份及电子版2）程序备份光盘1份（包括电子版资料）3）电路、气路原理图纸质资料2份及电子版4）夹具图纸的源文件资料纸质资料2份（装配图）及电子版（包括三维图和工程图）5）易损件清单及价格1份6）合格证1份五、双方约定甲方责任：合肥安达数控技术有限责任公司共8页第7页1．甲方自技术协议、合同签约之日起一周内向乙方提供所需的产品装配工序卡，产品数模或工程图纸供乙方进行设计工作。2．甲方在乙方设计、生产过程中积极配合并提供必需的实物零件供乙方作设计，调试，预验收等使用。3．甲方在接乙方通知后及时配合完成图纸会审、设备装配、调试和预验收等工作。乙方责任：1．乙方必须严格按机床行业规定、有关国家标准根据甲方提供有关技术资料进行设计，制造，装配，调试和服务。2．乙方完成设计后，需经过甲方对详细方案评审确认后，才可以采购加工。3．乙方按双方认可的进度计划时间开展实施本项目，如有异常情况应及时书面或邮件通知甲方，并且制订行动计划，保证项目总体进度。4．乙方应在合同签订的一个月内提供给设备的布局图或安装要求文件。5．乙方在设备完成预验收发货时提供通用设备，专用设备以及关键配套件等必要的技术文件：使用说明书和装箱单。6．乙方在专机完成终验收后一周内提供本设备（包括通用设备，专用设备以及关键配套件）2套图纸形式和1套光盘形式的技术文件：内容包括设备及部件的装配图；工装夹具安装调整指导书；电气原理图；电气布局图；电气操作说明书；气动系统图纸；配套件、易损件清单。六、交货验收1．现场安装与调试1．乙方负责将设备运送到甲方指定的工厂安装地，由甲方负责落实设备卸货以及基本盘运到位，并做好清点、核对纪录。2．甲方负责设备外部水、电、气的配线、配管连接，并及时通知乙方进行安装、调试。3．乙方负责设备现场安装、测试与总调，甲方提供配合与协助。4．乙方在设备总调试完毕后与甲方一起准备做好终验收工作。2．设备验收：合肥安达数控技术有限责任公司共8页第8页1．预验收1.1预验收在乙方现场，计划在合同生效后三个月完成进行，甲方在收到乙方通知后及时组织装配设备验收小组到乙方现场进行预验收工作。1.2预验收期间甲方验收小组有权对装配设备的机械、电气、气动、系统以及工装夹具、安全防护装置等给出改进的意见，额外产生的费用，以双方协商签订补充协议。所有需要改进项目完成后，设备才可以包装待发运。1.3预验收合格后，双方签订预验收协议。甲方负责向乙方及时提供完成各工序设计，加工，装配和调试等需要试件数量；装配所需的参数和节拍基本达到要求，完成正常连续装配一天产量限位器盒无设备本身机械故障为验收目标；对于预验收中存在的问题，乙方及时进行整改。2．终验收2.1终验收在甲方现场进行；验收依据同预验收。2.2终验收期间甲方验收小组有权对设备的机械、电气、气动、安全防护装置等给出改进的意见，乙方应根据意见作必要的改进，甲方应积极配合，所产生的费用双方协商签订补充协议。2.3终验收合格后，双方签订终验收协议。终验收在甲方进行，甲方提供必要的人员配合和工具支持。终验收装配机实行40小时运行的可靠性考核，保证工序零件，产品质量满足图纸要求、生产节满足合同及技术协议的规定。七、服务1．技术培训乙方提供培训计划，由甲方工程师认可，培训课程包括设备的操作、调试，机械结构、电气、气动及日常维护保养和故障诊断。培训在设备的预验收时进行，在乙方现场先向甲方提供3天（每天3人）的操作、日常维护保养等设备技术培训。2．质保期及售后服务2.1质量保证期合肥安达数控技术有限责任公司共8页第9页质保期从终验收协议签订后开始，质保期为24个月。质保期内（除人为因素外）乙方承担因故障所需的服务、人工、零件和运输的费用。如发生重复故障，供货方应重新设计更换故障的硬件或软件，并承担软硬件更换的相关费用。2.2售后服务设备不管在保修期以内以外，乙方应认真做好三保服务工作。如遇设备发生故障，乙方在收到甲方的维修要求通知后，必须在2小时内有专业技术人员响应甲方，指导甲主维修要求，如电话指导不能解决问题，应在48小时内派技术人员至甲方现场进行检查维修并负责修复。2.3设备在保修期外所发生的费用由甲方负担，乙方应提供最优惠的维修收费标准。八、说明1．该技术协议签字、盖章后作为商务合同附件具有相同的法律效应。2．该技术协议共二份，甲、乙双方各执一份。4．其它未尽事项双方协商解决。甲方（盖章）乙方（盖章）日期：日期：