1.输入参数:参数数值备注水平移动重物质量(M)/Kg30,000进给方向最大切屑力(F')/N0线速度(v)/m/min6加速度(a)m/sec20.6摩擦系数(μ)0.1安全系数(c)1.2输出齿轮模数M6输出齿轮齿数Z19输出齿轮形式(直齿=0;斜齿=1)0齿轮节圆直径(dp)/mm114齿轮箱减速比(i)55驱动轴数量(n)1多轴驱动分配系数(j)1齿轮齿条啮合系数(η)0.95最大驱动力(N)56,916.00输出齿轮扭矩需求(Nm)3414.96电机转速需求(r/min)921.89电机扭矩需求(Nm)62.09电机功率需求(Kw)5.992.齿条驱动力需求a.最大需求驱动力F=M(g*u+a)*c+F'=56,916.00Nb.单轴驱动力需求F0=F/n/j=56,916.00N结论3.齿轮扭矩需求T=F0*dp/(2000*η)=3414.96Nm结论110/704.电机转速及扭矩需求a,电机转速需求Sin=1000*v*i/(dp*π)=921.89r/min机床参数齿轮箱参数系数需求参数RacksCalculationb,电机扭矩需求Tin=T/i=62.09Nmc,电机功率需求Pin=Sin*Tin/9550=5.99Kw请较检电机参数*请对照电机功率扭矩曲线图选择电机,参考电机功率。J2)2(LWJ*请对照电机功率扭矩曲线图选择电机,参考电机功率。