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南京苏强数控机电有限公司永磁无刷交流伺服电机使用手册苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－574208012本永磁无刷伺服电动机采用高性能的稀土永磁材料，长期运行能够保持优良的工作性能；电机具有启动力矩大、低速特性好、过载能力强（额定转矩的2～3倍）、转速稳定（±0.03转速0～100%，±0.02电压-15%～+10%）、外形美观等特点；能适用于各种不同的应用场合，电机能与输入主电源为三相AC380V、三相AC220V、单相AC220V等多种伺服驱动器相匹配。该电机广泛应用于航天、军工、数控机床、印刷包装机械、医疗器械、纺织行业、烟草行业及机器人等领域，是旋转式控制电机的最佳选择。本电机工作环境温度设计值为40℃，绝缘等级为F级。本公司具有自主知识产权，可根据客户需要，设计生产各种电压等级、转矩、转速的永磁无刷伺服电动机。说明苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－574208013警告！使用时请先确认：用500V兆欧表测量电机绕组对机壳的绝缘电阻，应≥100MΩ。在相应的高温条件下，绝缘电阻≥10MΩ。在恒定湿热条件下绝缘电阻≥2MΩ。通电前，确认电机连线无误，连线截面积≥1.0mm2，驱动器参数设置恰当，电机空载运行，电机三相电流平衡，其电流为1Amax，并且从低速到高速无异常噪声和震动。说明:1.电机内部装有精密反馈元件，在安装时严禁敲打电机。2.电机额定电流时的零速转矩为堵转转矩，但为保证电机长期可靠工作，实际应用时建议工作转矩为零速转矩的80%。3.本系列电机由额定转矩2～3倍的过载能力,具体使用时应注意驱动系统允许输出电流的大小。4.电机在出厂时电机与反馈元件相匹配已调整了“零点”，用户不要自行装卸电机及反馈元件。如果电机因意外而零点不对，请将电机送回我公司调零。5.电机绕组U、V、W相序线应和伺服驱动器相应的相序端子正确连接，连接错误电机将不运行和不受控制。苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－5742080146.本公司电机由4极和8极等，配置驱动器时请注意匹配。7.本公司反馈元件有多种，请在订货时注明。8.电机贮存：电机应保存在相对温度不大于70%清洁通风的库房中。9.电机的搬运：电机内有精密反馈元件，搬运时请注意，轻搬轻放，防止碰撞。10.本厂对电机保修期为一年。电机发生故障时，请送回我厂修理，不得随意拆卸。苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－574208015130SQA04020EJZ○1○2○3○4○5○6○7○8○1机座号:60、80、90、110、130、180、230)○2苏强系列号○3驱动器输入电压：A-220Vac;B-380Vac○4额定转矩:×0.1(040×0.1=4Nm)○5额定转速：×100(20×100＝2000rpm)○6反馈元件：E-2500ppr增量式光电编码器R-旋转变压器H-霍尔传感器○7键○8失电制动闸例：130SQA05020EJZ表示机座号为130、额定转矩5Nm，额定转速2000转/分，带光电编码器反馈元件,标准配键和失电制动器的交流无刷伺服电机，其驱动器应选用主电源为单相/三相220V的、接受增量型编码器提供反馈信号的伺服驱动器。电机型号编制说明苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801６电机绕组通过一个4芯航空插座或7芯插座（有失电制动器时）与驱动系统连接，U、V、W为电机绕组的引线端.电机插座编号和电机绕组的连线关系见下表1。表1UVW光电编码盘引线通过一个14芯航空插座来和驱动系统连接，编码盘插座和信号之间的关系见下表2：表2电机引线说明电机绕组UVWDC24V0插座编号234671脚为机壳地，6、7脚为失电制动器编码盘引线说明编码器引线PEDC+5VGNDA＿AB＿BZ＿ZU＿UV＿VW＿W插座编号123456789101112131415色标屏蔽红黑蓝浅蓝绿浅绿黄浅黄棕橙灰粉红白乳白苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801７旋转变压器通过一个7芯插座和驱动器连接旋转变压器插座编号和绕组之间的关系见下表3：表3SinHRLCosLCosHSinHRH霍尔元件由引出线直接和驱动系统连接,引出线与信号之间的关系见下表4。表4旋转变压器引线说明旋变绕组RHRLSinHSinLCosHCosL地插座插号1234567色标红黑黄蓝粉红白绿霍尔元件引线说明霍尔信号DC+5VGNDHaHbHc引线色标黄绿红白蓝苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801８附1：项目单位电机功率PNKW0.20.4额定扭矩TNN.m0.641.27额定电流INA1.42.8额定转速nNrpm30003000最高转速nPrpm36003600瞬间最大扭矩TpN.m1.984.8瞬间过载电流IpA4.28.4转子惯量JMKg.cm20.180.37电势系数KeVs/rad转矩系数KtNm/A电枢绕组（线间）电阻RΩ电枢绕组（线间）电感LmH额定线电流（有效值）INA机械时间常数Tmmsec电气时间常数Tcmsec电机长度Lmm140185电机（制动闸）长度Lmm190235重量伺服电机规格60SQA00630E60SQA01330E60系列小惯量伺服电机型号表及外形图苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801９项目单位电机功率PNKW0.40.50.420.630.75额定扭矩TNN.m1.31.6222.4额定电流INA2.32.8243.8额定转速nNrpm30003000200030003000最高转速nPrpm36003600240036003600瞬间最大扭矩TpN.m3.84.8667瞬间过载电流IpA6.58.55.811.511转子惯量JMKg.cm20.831.521.651.932电势系数KeVs/rad转矩系数KtNm/A电枢绕组（线间）电阻RΩ电枢绕组（线间）电感LmH额定线电流（有效值）INA机械时间常数Tmmsec电气时间常数Tcmsec电机长度Lmm172193213213149电机（制动闸）长度Lmm232253273273209重量80SQA02030E80SQA02430E伺服电机规格80SQA01330E80SQA01630E80SQA02020E80系列小惯量伺服电机型号表及外形图苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801１０90系列小惯量伺服电机型号表及外形图项目单位电机功率PNKW0.75额定扭矩TNN.m2.4额定电流INA4额定转速nNrpm3000最高转速nPrpm3600瞬间最大扭矩TpN.m7瞬间过载电流IpA11.6转子惯量JMKg.cm22.6电势系数KeVs/rad46转矩系数KtNm/A0.7电枢绕组（线间）电阻RΩ2.9电枢绕组（线间）电感LmH5.2额定线电流（有效值）INA3.5机械时间常数Tmmsec2.4电气时间常数Tcmsec1.8电机长度Lmm139电机（制动闸）长度Lmm199重量伺服电机规格90SQA02430E苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801１１项目单位电机功率PNKW0.420.841.261.261.88额定扭矩TNN.m24466额定电流INA2.23.3558.5额定转速nNrpm20002000300020003000最高转速nPrpm24002400360024003600瞬间最大扭矩TpN.m6.212.813.818.820.2瞬间过载电流IpA6.61016.21525转子惯量JMKg.cm22.463.33.54.64电势系数KeVs/rad7688.357.688.7553转矩系数KtNm/A1.051.390.921.380.8电枢绕组（线间）电阻RΩ7.64.912.62.550.78电枢绕组（线间）电感LmH38.120.989.213.024.44额定线电流（有效值）INA1.92.864.34.37.4机械时间常数Tmmsec1.321.251.80.90.77电气时间常数Tcmsec54.33.55.15.7电机长度Lmm156182182212212电机（制动闸）长度Lmm216242242272272重量110SQA04030E110SQA06020E110SQA06030E伺服电机规格110SQA02O20E110SQA04020E110系列中惯量伺服电机型号表及外形图苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801１２项目单位电机功率PNKW0.841.051.261.57额定扭矩TNN.m4567.5额定电流INA3.54.25.86额定转速nNrpm2000200020002000最高转速nPrpm2400240024002400瞬间最大扭矩TpN.m13.216.619.224.8瞬间过载电流IpA11.613.918.722.6转子惯量JMKg.cm26.27.48.59.6电势系数KeVs/rad91.293.68789转矩系数KtNm/A1.31.361.21.4电枢绕组（线间）电阻RΩ5.53.22.562.12电枢绕组（线间）电感LmH2467.811.711.5额定线电流（有效值）INA33.755.2机械时间常数Tmmsec31.92.21.7电气时间常数Tcmsec4.36214.755.4电机长度Lmm159169180189电机（制动闸）长度Lmm219229240249重量130SQA07520E伺服电机规格130SQA04020E130SQA05020E130SQA06020E130系列中惯量伺服电机型号表及外形图苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57422273传真：025－57420801１３项目单位电机功率PNKW1.572.12.43.1额定扭矩TNN.m10101515额定电流INA7.88.68.69.2额定转速nNrpm1500200015002000最高转速nPrpm1800240018002400瞬间最大扭矩TpN.m31.831.84545瞬间过载电流IpA24.52727.228.5转子惯量JMKg.cm212.4513.5819.220.37电势系数KeVs/rad12988.1116.795.4转矩系数KtNm/A1.471.3421.87电枢绕组（线间）电阻RΩ2.651.241.390.82电枢绕组（线间）电感LmH12.27.17.60.7额定线电流（有效值）INA6.87.57.48机械时间常数Tmmsec1.761.491.20.98电气时间常数Tcmsec4.65.75.50.85电机长度Lmm218218276276电机（制动闸）长度Lmm278278336336重量130SQA15020E伺服电机规格130SQA10015E130SQA10020E130SQA15015E130系列中惯量伺服电机型号表及外形图苏强永磁无刷交流伺服电机使用手册技术支持：025－57420800；57420858；57