1表2-1原始数据记录表单位:mm组号测量值总计平均值极差R123450102030405060708091011121314151617181920表2-2频数分布表2组号组距(mm)组中值(mm)频数频率(%)自至01020304050607080910111213141516171819203表2-3x-R控制图x图0R图05101520工艺规范x控制图R控制图工艺能力系数系数选择工件名称:轴工序:磨公称尺寸:φ21公差范围:+0.030中心线:=k1ii/K=上控制界线:U=+R=下控制界线:L=-R=中心线:R=ki1iR/K=上控制界线:RU=RD=下控制界线:RL=0Cp=δ/6σ=δ/6R(1/d)=每组工件数量ADd21.8803.2671.12831.0232.5751.69340.7292.2822.05950.5772.1152.32660.4832.0042.5344五、实验报告1、数据记录将测得的数据记入表1-1至1-3中。表1-1薄壁小孔、细长小孔和短孔的液阻特性测试数据记录表系统压力P1MPa油温T℃被测元件流量压力压力差液阻特性指数mΔVLtsQ=ΔV×60/tL/min进口压力P2MPa出口压力P3MPaΔP=P2-P3MPa薄壁小孔短孔细长小孔5U形管实验条件:薄壁小孔L=0.3mm,d=2mm;短孔L=16mm,d=2mm;细长小孔L=200mm,d=3mm;U形管L=200mm,d=3mm,ρ=25mm。表1-2压力损失测试数据记录表系统压力P1MPa油温T℃被测元件流量压力压力差备注ΔVLtsQ=ΔV×60/tL/min进口压力P4MPa出口压力P5MPaΔP=P4-P5MPa节流阀回油路无背压阀回油路装有背压阀6单向阀回油路无背压阀回油路装有背压阀实验条件:节流阀型号L─10B单向阀型号I─10B电磁阀型号24E─10B2、数据处理(1)在坐标纸上以lgΔP为横坐标,lgQ为纵坐标做出不同液阻的流量─压力特性曲线。(2)在坐标纸上以lgΔP为横坐标,lgQ为纵坐标做出不同元件的流量─压力特性曲线。(3)计算出与液阻特性有关的指数m。3、数据分析(1)通过细长小孔和U形管的对比,分析它们的压力损失情况。(2)根据实验数据,对比有无背压阀时的压力损失情况。4、思考题(1)薄壁小孔、短孔和细长小孔、U形管的流量─压力特性是否相同?分析其原因。(2)各种液阻在液压系统中有哪些应用?(3)根据实验结果,分析和提出降低液压管道中的压力损失的措施。(4)在实验过程中,为什么要求液压油始终保持一定的温度?71、数据记录将测得的数据记入表2-1至2-3中。表2-1节流阀进口节流调速回路的调速性能测试数据记录表调速系统压力节流开度(工作缸17空载速度)测试内容P2(MPa)P4(MPa)P5(MPa)P7(MPa)L(mm)t(s)v(mm/s)F(kgf)N1(KW)Q1(L/min)8表2-2节流阀出口节流调速回路的调速性能测试数据记录表调速系统压力节流开度(工作缸17空载速度)测试内容P4(MPa)P5(MPa)P7(MPa)L(mm)t(s)v(mm/s)F(kgf)N1(KW)Q1(L/min)9表2-3调速阀进口节流调速回路的调速性能测试数据记录表调速系统压力节流开度(工作缸17空载速度)测试内容P2(MPa)P3(MPa)P4(MPa)P5(MPa)P7(MPa)L(mm)t(s)v(mm/s)F(kgf)N1(KW)Q1(L/min)各执行机构工作循环图的原始数据记录表10机构名称运动状态角度运动状态角度运动状态角度运动状态角度运动状态角度运动状态角度送糖前冲机构下折纸机构转盘转位机构扭结机械手轴向进退机构扭结机械手手指开合机构打糖机构11预习报告实验名称:预习日期:班级:姓名:同组学生:一、实验仪器、设备二、实验目的12三、实验内容四、实验原理五、实验步骤13实验报告实验名称:实验日期:班级:姓名:14