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国内外数控技术发展２０世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从１９５２年美国第１台数控铣床问世至今已经历了５０个年头。数控设备包括：车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机，形成庞大的数控制造设备家族，每年全世界的产量有１０～２０万台，产值上百亿美元。世界制造业在２０世纪末的十几年中经历了几次反复，曾一度几乎快成为夕阳工业，所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。９０年代的全世界数控机床制造业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动，从９０年代初开始已出现明显的回升，在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业从２０００年至今已接受３个月以后的订货合同，生产任务饱满。我国数控机床制造业在８０年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在９０年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到５０％，库存超过４个月。从１９９５年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在１９９９年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。从２０００年８月份的上海数控机床展览会和２００１年４月北京国际机床展览会上，也可以看到多品种产品的繁荣景象。但也反映了下列问题：（１）低技术水平的产品竞争激烈，互相靠压价促销；（２）高技术水平、全功能产品主要靠进口；（３）配套的高质量功能部件、数控系统附件主要靠进口；（４）应用技术水平较低，联网技术没有完全推广使用；（５）自行开发能力较差，相对有较高技术水平产品主要靠引进图纸、合资生产或进口件组装。当今世界工业国家数控机床的拥有量反映了这个国家的经济能力和国防实力。目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近３００万台），但我们的机床数控化率仅达到１．９％左右，这与西方工业国家一般能达到２０％的差距太大。日本不到８０万台的机床却有近１０倍于我国的制造能力。数控化率低，已有数控机床利用率、开动率低，这是发展我国２１世纪制造业必须首先解决的最主要问题。每年我们国产全功能数控机床３０００～４０００台，日本１年产５万多台数控机床，每年我们花十几亿美元进口７０００～９０００台数控机床，即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。因此，国家计委、经贸委从“八五”、“九五”就提出数控化改造的方针，在“九五”期间，我协会也曾做过调研。当时提出数控化改造的设备可达８～１０万台，需投入８０～１００亿资金，但得到的经济效益将是投入的５～１０倍以上。因此，这两年来承担数控化改造的企业公司大量涌现，甚至还有美国公司加入。“十五”刚刚开始，国防科工委就明确提出了在军工企业中投入６．８亿元，用于对１．２～１．８万台机床的数控化改造。数控技术经过５０年的２个阶段和６代的发展：第１阶段：硬件数控（ＮＣ）第１代：１９５２年的电子管第２代：１９５９年晶体管分离元件第３代：１９６５年的小规模集成电路。第２阶段：软件数控（ＣＮＣ）第４代：１９７０年的小型计算机第５代：１９７４年的微处理器第６代：１９９０年基于个人ＰＣ机（ＰＣ－ＢＡＳＥＯ）第６代的系统优点主要有：（２）基于ＰＣ平台，技术进步快，升级换代容易；（３）提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资源丰富，使数控功能扩展到很宽的领域（如ＣＡＤ、ＣＡＭ、ＣＡＰＰ，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等）；（４）对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环境，简化了硬件。目前，国际上最大的数控系统生产厂是日本ＦＡＮＵＣ公司，１年生产５万套以上系统，占世界市场约４０％左右，其次是德国的西门子公司约占１５％以上，再次是德海德汉尔，西班牙发格，意大利菲地亚，法国的ＮＵＭ，日本的三菱、安川。国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰等，国产数控生产厂家规模都较小，年产都还没有超过３００～４００套。近１０年数控机床为适应加工技术发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。（１）高速化由于高速加工技术普及，机床普遍提高各方面速度，车床主轴转速由３０００～４０００ｒ／ｍｉｎ提高到８０００～１００００ｒ／ｍｉｎ，铣床和加工中心主轴转速由４０００～８０００ｒ／ｍｉｎ提高到１２０００ｒ／ｍｉｎ、２４０００ｒ／ｍｉｎ、４００００ｒ／ｍｉｎ以上快速移动速度由过去的１０～２０ｍ／ｍｉｎ提高到４８ｍ／ｍｉｎ、６０ｍ／ｍｉｎ、８０ｍ／ｍｉｎ、１２０ｍ／ｍｉｎ在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度，其已由过去一般机床的０．５Ｇ（重力加速度）提高到１．５～２Ｇ，最高可达１５Ｇ，直线电机在机床上开始使用，主轴上大量采用内装式主轴电机。（２）高精度化数控机床的定位精度已由一般的０．０１～０．０２ｍｍ提高到０．００８ｍｍ左右，亚微米级机床达到０．０００５ｍｍ左右，纳米级机床达到０．００５～０．０１μｍ，最小分辨率为１ｎｍ（０．０００００１ｍｍ）的数控系统和机床已有产品。数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达到１μ的圆度，插补前多程序段预读，大大提高插补质量，并可进行自动拐角处理等。（３）复合加工、新结构机床大量出现如５轴５面体复合加工机床，５轴５联动加工各类异形零件。也派生出各新颖的机床结构，包括６轴虚拟轴机床，串并联铰链机床等。采用特殊机械结构，数控的特殊运算方式，特殊编程要求。（４）使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼”。如内冷钻头由于使高压冷却液直接冷却钻头切削刃和排除切屑，在钻深孔时大大提高效率。加工钢件切削速度能达１０００ｍ／ｍｉｎ，加工铝件能达５０００ｍ／ｍｉｎ。（５）数控机床的开放性和联网管理，已是使用数控机床的基本要求，它不仅是提高数控机床开动率、生产率的必要手段，而且是企业合理化、最佳化利用这些制造手段的方法。因此，计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟制造、异行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来，这必然成为２１世纪制造业发展的一个主要潮流。