电子科技大学中山学院学生实验报告学院:机电工程学院专业:自动化课程名称:自动控制原理实验班级:13自动化姓名:吴军浩学号:2013100101020组别:实验名称:一阶系统响应及参数测定实验时间:4月28日成绩:教师签名:批改时间:(1)根据实验,画出一阶系统的时间常数的阶跃响应曲线,并由实测的曲线求得时间常数T。R=200k,C=5ufT=RC=1s(理论)T=0.9375s(实际)R=100k,C=1ufT=RC=0.1s(理论)T=0.109.4(实际)电子科技大学中山学院学生实验报告学院:机电工程学院专业:自动化课程名称:自动控制原理实验班级:13自动化姓名:吴军浩学号:2013100101020组别:实验名称:一阶系统响应及参数测定实验时间:4月28日成绩:教师签名:批改时间:(2)观察并记录一阶系统的斜坡响应曲线,并由图确定跟踪误差ess,这一误差值由终值定理求得是否相等?分析产生误差的原因。R=200k,C=5uf,ess=1s(理想),ess=718.8ms(实际)R=100k,C=1uf,ess=100ms(理想)ess=93.8ms(实际)一.由以上可得,测出的ess(实际)与由终值定理求得的ess(理想)不同,产生该问题的原因可能有1.实验器材存在影响2.设计电路存在系统误差3.实验过程出现偶然误差4.计算过程出现错误