宇龙数控加工仿真系统说明书

0宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容基于FANUC0i数控加工仿真系统的基本操作方法基于FANUC0i数控车床的仿真加工操作基于FANUC0i数控铣床的仿真加工操作FANUC0i数控加工仿真实验1宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1界面及菜单介绍1.1.1进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。(a)启动加密锁管理程序(b)启动数控加工仿真系统(c)数控加工仿真系统登录界面图1.1启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。1.1.2机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。1选择机床类型1图1.2宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC0i车床仿真加工系统界面打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b）所示。选择数控系统FANUC0i和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。(a)选择机床菜单(b)选择机床及数控系统界面图1.3选择机床及系统操作图1.4宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC0i铣床仿真加工系统界面系统菜单或图标仿真加工工作区LCD/MDI面板机床操作面板22工件的使用（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图1.5（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图1.5（b）、（c）所示。(a)定义毛坯菜单(b)长方形毛坯定义(c)圆形毛坯定义图1.5毛坯定义操作在定义毛坯对话框中，各字段的含义如下：名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值；形状：在毛坯形状框内点击下拉列表，选择毛坯形状。铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择，长方形毛坯和圆柱形毛坯，车床仅提供圆柱形毛坯；材料：在毛坯材料框内点击下拉列表，选择毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料毛坯尺寸：点击尺寸输入框，即可改变毛坯尺寸，单位：毫米。完成以上操作后，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作，也可按“取消”按钮，退出本操作。(a)零件模型(b)导出零件模型菜单(c)导入零件模型菜单图1.6零件模型导出导入（2）导出零件模型对于经过部分加工的工件，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出“另存为”对话框，在对话3框中输入文件名，按保存按钮，就可将这个未完成加工的零件保存为零件模型，可在以后放置零件时通过导入零件模型而调用。如图1.6（a）、（b）所示。（3）导入零件模型机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上，如图1.6（c）所示。此类文件为已通过“文件/导出零件模型”所保存的成型毛坯。（4）使用夹具在仿真铣床系统界面中，打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，打开选择夹具操作对话框。如图1.7所示。在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图1.7（a）、（b）所示。(a)工艺板装夹(b)平口钳装夹图1.7安装夹具需要指出的是，“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸，对平口钳无效。另外，“移动”成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置使用。在本系统中，铣床和加工中心也可以不使用夹具，车床没有这一步操作。（5）放置零件打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标，系统弹出选择零件、安装零件对话框。如图1.8所示。图1.8“选择零件”对话框4在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件，如图1.9所示（a）。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图1.9（b）所示。(a)选择零件模型对话框(b)安装零件模型图1.9选择零件模型（6）调整零件位置零件放置安装后，可以在工作台面上移动。毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘（铣床、加工中心如图1.10（a），车床如图1.10（b）），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘，如图1.10（c）所示。(a)铣床零件移动对话框(b)车床移动零件对话框(c)移动零件菜单图1.10移动零件（7）使用压板铣床、加工中心安装零件时，如果使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。1）安装压板打开菜单“零件/安装压板”。系统打开“选择压板”对话框。如图1.11所示。a)安装压板(b)移动压板图1.11移动零件5对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案，选择所需要的安装方案。在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30-100；高10-20；宽10-50。按下“确定”以后，压板将出现在台面上。2）移动压板打开菜单“零件/移动压板”，系统弹出小键盘。操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选中需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色，如图1.11（b）所示，然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。3）拆除压板打开菜单“零件/拆除压板”，可拆除压板。3选择刀具打开菜单“机床/选择刀具”，或者在工具条中选择“”图标，系统弹出刀具选择对话框。（1）车床选刀系统中数控车床允许同时安装8把刀具。对话框图2-15图1.12车刀选择对话框1）选择车刀①在对话框左侧排列的编号1~8中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色；②指定加工方式，可选择外圆加工或内圆加工；③在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择；④选择刀柄，当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式2）刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。3）刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4）输入钻头直径当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。5）删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。6）确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。（2）数控铣床和加工中心选刀1）按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型，具体操作方法如下：6①在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。②在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R刀，球头刀，钻头，镗刀等。③按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。2）指定序号在对话框的下半部中指定序号，如图1.13所示。这个序号就是刀库中的刀位号。铣床只有一个刀位。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心允许同时选择24把刀具。图1.13铣床和加工中心指定刀位号3）选择需要的刀具先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。4）输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。5）删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标停留的刀具。6）确认选刀选择完刀具，按“确认”键完成选刀。或者按“取消”键退出选刀操作。铣床的刀具装在主轴上。立式加工中心的刀具全部在刀库中，卧式加工中心装载刀位号最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通过程序调用。4视图变换的选择在工具栏中图标的含义是视图变换操作，他们分别对应着主菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“左侧视图”、“右侧视图”、“俯视图”、“前视图”等命令，对机床工作区进行视图变化操作。视图命令也可通过将鼠标置于机床显示工作区域内，点击鼠标右键，在弹出的浮动菜单里来进行相应的选择。操作时将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，即可进行相应操作。5控制面板切换在“视图”菜单或浮动菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”，即完成控制面板切换。选择“控制面板切换”时，面板状态如图1.2和1.4所示，这里系统根据机床选择，显示了FANUC0i完整数控加工仿真界面，可完成机床回零、JOG手动控制、MDI操作、编程操作、参数输入和仿真加工等7各种基本操作。在未选择“控制面板切换”时，面板状态如图1.14所示，屏幕显示为机床仿真加工工作区，通过菜单或图标可完成零件安装、选择刀具、视图切换等操作。(a)车床(b)铣床图1.14控制面板切换6“选项”对话框在“视图”菜单或浮动菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行设置。如图1.15所示，包括6个选项。1）仿真加速倍率设置的速度值是用以调节仿真速度，有效数值范围从1到100；2）开/关设置仿真加工时的视听效果；3）机床显示方式用于设置机床的显示，其中透明显示方式可方便观察内部加工状态；4）机床显示状态用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置；5）零件显示方式用于对零件显示方式的设置，有3种方式；6）如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在对话框中；否则，出错信息将出现在屏幕的右下角。8图1.15“选项”对话框1.2FANUC0i数控系统仿真面板操作宇龙数控加工仿真系统的数控机床操作面板由LCD/MDI面板和机床操作面板两部分组成，如图1.16所示。这里，我们选择FANUC0i机床系统来说明本数控加工仿真系统的操作，以后没有指明什么系统，都是指FANUC0i机床系统，不再说明。LCD/MDI面板为模拟7.2＇LCD显示器和一个MDI键盘构成（上半部分），用于显示和编辑机床控制器内部的各类参数和数控程序；机床操作面板（下半部分）则由若干操作按钮组成，用于直接对仿真机床系统进行激活、回零、控制操作和状态设定等。1.16FANUC0i标准铣床系统面板1.2.1机床准备机床准备是指进入数控加工仿真系统后，针对机床操作面板，释放急停、启动机床驱动和各轴回零的过程。进入本仿真加工系统后，就如同面对实际机床，准备开机的状态。1激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示