搜索
1天宝TX5扫描仪操作手册第1章前言简介天宝TX5扫描仪是一个面向广泛扫描应用的革命性、多功能的三维扫描仪器。它以紧凑、轻便的设计提供了极其方便的可移动性，有效提升了外业生产率。它的智能化水平极高，我们可以像操作傻瓜相机一样简单去操作天宝TX5扫描仪。它的直观易用机上操作界面，能让新用户尽快上手。一、带内置彩色相机的高速扫描天宝TX5扫描仪能够以最多976000点/秒速度和最远距离120米的测程进行测量。系统集成的彩色相机可提供高达七千万像素的无视差彩色叠加，可以提供极为精细的三维彩色影像。它可为用户提供用于那些需要细节和精细彩色影像的BIM、建筑、结构变形等一个记录现状的优秀解决方案。二、便携的移动性天宝TX5扫描仪小巧、轻便，大小仅有24cm*20cm*10cm，重量仅5kg。非常便于在复杂的环境下移动和安置。三、易于使用简明清晰的触摸屏使天宝TX5扫描仪的操作非常简单。几个必要2的操作如设置扫描参数、管理项目成果等非常直观，易于学习。四、数据管理天宝TX5扫描仪的数据保存在SD卡上，可以方便、安全地传输到电脑上，数据用RealWorks软件进行处理，生成最终成果，如检测结果、测量结果或三维模型。3第2章参数介绍1.测距单元模糊范围～150米测距范围～0.6米-120米测量速度～122000/244000/488000/976000点/秒2.彩色单元分辨率～最大七千万像素动态彩色特性～亮度自适应3.旋转单元视场（垂直/水平）～300°/360°最大垂直扫描速度～5820转/min或97赫兹4.激光（发射器）激光等级～3R激光功率～20毫瓦波长～905纳米光束发散角～0.011°光束出口直径～3.0毫米，圆形5.数据处理与控制数据存储～SD卡扫描仪控制～彩色显示/触摸屏WiFi无限局域网～可以在移动设备用Flash遥控、扫描现象和下载6.感应器双轴补偿器～精度0.015°，范围正负5°高度感应器～可通过电子气压计为每次扫描添加相对于某一参考点的高度信息罗盘～电子罗盘每次扫描提供方位信息，可校准47.硬件规格供电电压～19伏特（外部），14.4伏特（内部电池）电池续航时间～≤5小时环境温度～5℃-40℃重量～5.0kg尺寸～24cm*20cm*10cm8.天宝TX5扫描仪基本构成5第3章天宝TX5扫描仪操作方法1.首先检查TX5扫描仪是否有电，防止在扫描中途出现停电现象。检查内存卡内存是否充足，在扫描开始前应清空内存卡，扫描完成后及时导出数据。2.把扫描仪安装到支架上，安装一定要牢固，防止掉落。安装完毕后，按下开关按钮，进入操作界面。（附图片）3.根据扫描要求设置相关扫描参数：（1）根据扫描场地，设置‘室内’或‘室外’选项，根据扫描距离选择‘10m内’或‘10m外’。（附照片）（2）根据扫描对点云质量的要求，设置扫描时的分辨率及扫描质量。分辨率决定于点间距，质量决定于扫描精度，从3X→6X，其中6X表示一个点测六次取平均值。扫描的分辨率和质量是相互关联的，6调整其中一个，另一个会跟着变化。设定分辨率和质量以扫描的时间及扫描点间距综合判断。建议一个测站的扫描时间以3分钟为宜，扫描点间距以2mm为宜。（附设置时照片）（3）扫描的角度可以根据需要进行设置（需要继续查找资料）。在垂直方向扫描角度最大可以达到300°，支架下方有60°的盲区。在水平方向最大可以360°全方位扫描。需继续查找资料：扫描室外场地时怎么把天空去掉不扫描。见附图。（4）点云坐标中的X、Y是以测站处扫描仪为原点；Z是海拔高度，可以在高度仪中按需要进行调整。4.设站以房间为例进行设站。设站时要求在房间内粘贴标靶，以三个标靶为宜，其中标靶不能在同一平面上。设下一站时要求扫描仪能看到上一站至少两个标靶。如果不设置标靶，在下一个扫描站时扫描仪至少能看到上一站的一个平面。在设下一站时，看上一站的视野不能以人眼视觉为主，要给仪器留出开阔的视野。为了不影响扫描效果，扫描时需要对扫描空间的杂物进行清理。5.命名规则7在扫描前需对文件夹命名。文件夹的命名以大写英文字母或汉语拼音进行，如DHM（大红门），不能以汉字命名。8第4章点云处理方法1.在TX5扫描仪里给文件夹命名以汉语拼音或英文命名，不能以汉字开始。如果源文件夹以汉字命名，在RealWorks里要先对文件夹里的.fls文件进行改名。2.导入文件，在‘工作空间’选项栏里有‘新项目’文件，打开‘新项目’文件选中测站文件，点击配准，共有五种配准模式，其中我们经常利用平面配准方式进行配准。在配准时会弹出现一个配准对话框，选择‘产生一供预检视的扫描站’，目的是可以预先查看一下配准的效果。待配准完成后会自动生成一个配准文件，会弹出一个配准报告，显示会配准过程中的点云误差，将其保存为.rtf文件。利用‘自动提取目标配准方式’进行配准时，最好选择处于中心位置的测站进行配准。3.配准完成后，可以利用‘平行投影’进行查看，为了方便查看，我们可以对配准结果进行着色。4.可以利用已经配准完成后的文件继续对下一个文件进行配准。5.RealWoeks软件有三大模块：配准、办公室测量、建模。利用办公室测量可以对已经配准的文件进行修改，删除多余的点。9