间歇运动机构H.

2004-2005第二学期编制：吕亚清1机械设计基础主讲：吕亚清机械工程学院机械基础研究室2004-2005第二学期编制：吕亚清26.1产生间歇转动与摆动的机构6.2间歇直线移动机构第6章间歇运动机构2004-2005第二学期编制：吕亚清36.1产生间歇转动与摆动的机构一.棘轮间歇机构二.槽轮间歇机构三.凸轮间歇机构四.摩擦自锁式间歇机构五.欠齿轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清4主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动一.棘轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清5棘轮机构工作原理2004-2005第二学期编制：吕亚清6棘轮转角的调节调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角用遮板调节棘轮的转角2004-2005第二学期编制：吕亚清7改变棘轮转向2004-2005第二学期编制：吕亚清8不同类型的棘轮机构2004-2005第二学期编制：吕亚清9特点及应用结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。2004-2005第二学期编制：吕亚清10棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构2004-2005第二学期编制：吕亚清11主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止基本结构和工作原理二.槽轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清12槽轮机构工作原理2004-2005第二学期编制：吕亚清13不同类型的槽轮机构内槽轮机构空间槽轮机构2004-2005第二学期编制：吕亚清14特点及应用特点:结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机械效率高。转角不可调。应用:常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）2004-2005第二学期编制：吕亚清15构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z(Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动三.凸轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清16凸轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清17构成:外套筒1、内套筒2滚子3、弹簧4、机架工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。特点：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整。易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合四.摩擦自锁式间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清18摩擦自锁式间歇机构偏心楔块式滚子楔紧式2004-2005第二学期编制：吕亚清19构成:主动轮1、从动轮2、机架锁止弧特点:结构简单、匀速传动。(始末除外)工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。五.欠齿轮间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清20欠齿轮间歇机构内啮合式外啮合式2004-2005第二学期编制：吕亚清216.2间歇直线移动机构一.连杆步进机构一.棘条间歇机构二.槽条间歇机构五.齿轮齿条步进机构2004-2005第二学期编制：吕亚清22连杆步进机构2004-2005第二学期编制：吕亚清23棘条间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清24槽条间歇机构2004-2005第二学期编制：吕亚清25齿轮齿条步进机构2004-2005第二学期编制：吕亚清26复习提问：1.获得往复直线运动的机构有哪些？2.获得摆动的机构有哪些？3.何谓机构的急回特性?试举例加以说明急回特性在实际生产中的用途。2004-2005第二学期编制：吕亚清27复习提问：4.图示机构由哪些机构组合而成？2004-2005第二学期编制：吕亚清28作业：1.棘轮机构工作原理是怎样的？可实现怎样的运动转换？2.槽轮机构的转角是否可进行调节？2004-2005第二学期编制：吕亚清29§1.1概述