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MotherboardMotherboard将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备AC&DC电压检查功能，它检测AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V,+12V,-12V），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。ServoboardServoboard用来控制贴片机的伺服马达，如果servoboard检测到错误，绿色LED会不亮并且机器进入急停状态如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前-4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后-1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II机器）。如果编码器线断，红色LED灯会亮。Systemboard符合PICMG标准影象功能支持CRT/LCD显示器支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）DriverboardDriverboard受servoboard控制，向伺服马达提供动力，一块Driverboard最大能驱动7个交流伺服马达。D.powerassyD.powerboard向driverboard提供直流+282V电压检测电压变化，电源缺相和高温。ApplboardApplboard和其他的一些I/O板（Headboard或CONVboard）一起来控制串行通信。VisionboardVisionboard用来识别处理吸取后的元器件，PCB上的Mark并计算位置和方向最多可接3个模拟I/F相机和3个数字I/F相机I/OconveyorunitI/Oconveyorunit包含两块板，用来处理传送部分的数字输入/输出信号。I/OBOARDCONVEYORASSY(KM5-M4582-xxx)I/OBOARDCOREASSY(KM5-M4560-1xx)connectionboardkitconnectionboardkit用来控制传送带马达，提供DC24V用在紧急停止电路中。用LED显示急停情况，详细含义参考EmergencystopstatechecklistI/OheadassyI/Oheadassy用来处理贴片机头部的数字输入/输出信号。包含两块板.I/OBOARDHEADASSY(KV8-M4572-00x)I/OBOARDCOREASSY(KM5-M4560-1xx)