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YAVWIFI模块二次开发说明武汉亚为电子科技有限公司模块采集串口配置，WIFI通信的模式。一、配置命令串口设置：115200，N，8，1，以下步骤，必须在串口连接正常的情况下，通过COM口发送数据至WIFI模块。并且确保网络通信断开（TCPSERVER关闭）。1、断电复位时下位机会自动发@，上位机人工回@，进入配置模式。2、配置APIP串口发送@AP:D298,yavii123@AP:为配置命令，配置热点账号D298、密码yavii123，这俩字符串位举例子，具体可以换为用户自己周边的热点。字符串英文逗号间隔。串口发送@IP:192.168.1.6,808@IP:为配置命令，配置采集数据的服务器（可以为手机、电脑或平板，可以是局域网的，也可以是广域网的，广域网必须为经过申请的付费固定IP，一般192开头的为局域网，172开头的位360分享的局域网，都不是广域网IP）192.168.1.6,、密码yavii123，这俩字符串位举例子，具体可以换为用户自己的。字符串英文逗号间隔。串口发送@YAV:D298,yavii123,192.168.1.6,808以上三个不分先后，可独立配置AP,IP，也和一次性联合配置。3、设置卡号串口发送@ID:00001数字可以任意设置五位数。例如@ID:00005，就会把默认2AD00001的设备修改为2AD00005。4、设置工作模式串口发送@MODE:00代表端口采集，1代表串口中转（用于网络通信时，透传其他串口设备的数据）。5、设置采样率串口发送@DT:1数字代表采样率级别，可设置012345678分别对应0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz。6、进入通信串口发送@END以上五步，用“YAVWIFI快配.vi”可以实现快速简单配置。7、查询配置情况串口发送@ALL，可返回所有设置的参数。不能查询热点，需要根据自己根据情况设置。断电重启，打开电脑TCPSEVER即可自动进入通信模式，首次进入大约需要25s。二、通信协议上位机必须先开启TCPSEVER,下位机是TCPCLIENT模式，TCPSEVER可以是我们的LabVIEW软件，也可以是任意网络调试助手，或者自己编写的网络程序。1、数据采集（TCP被动接收）数据为下位机主动上发，通过TCP接收。目前有两种数据格式：格式1：+YAV:049AABB,1.25637.089,2.561.58,00,00,FFFF,000500FF,VV,2W1100001,0,EEFF表示采集了049，也就是73个B的数据，2通道各两次AI数据，通道0是1.25637.089通道1是2.561.58，计数计频全是0。单位为电压V，2个通道，编码方式是十进。+YAV:043AABB,012052012052,00,00,FFFF,000500FF,VVAA,4AD00001,X,EEFF格式2：+YAV:049AABB,1.25632.567.0891.58,00,00,FFFF,000500FF,VV,2W1100001,0,EEFF表示采集了049，也就是73个B的数据，2通道各两次AI数据，交叉出现，通道0是1.25637.089通道1是2.561.58，计数计频全是0。单位为电压V，2个通道，编码方式是十进。+YAV:043AABB,012052012052,00,00,FFFF,000500FF,VVAA,4AD00001,X,EEFF。2、采样率设置TCP发送命令：DT=10（通过tcp发送，不是串口）数字10，代表采样率。采样率设置012345678分别对应0.1hz，1hz，10hz，50hz，100hz，200hz，500hz，1000hz，2000hz。如果设置05，则1s200次采集数据。具体数据采样率，根据客户的网络环境而定，2AD的一般局域网500hz没问题，1000hz可能会丢数据。广域网的一般100hz没问题。8AD的采集卡速度基本是2AD的四分之一。3、通道校准TCP发送命令CC=N_X（通过tcp发送，不是串口）数字N，代表第N通道，例如2AD的就是0或者1,8AD就是0-7，X代表校准数据，十进制表示，例如采集的是4095，X设置50，那么就会变成4045。三、注意事项1、通信设置注意波特率的选择必须为115200。2、通信时，可以用串口助手监听网络配置状态（如下图），明显能通过英文看到网络设置情况。平时使用，是不用看的。如果串口接收不到数据，证明采集卡可能已经损坏。3、连接速度与网络状况，以及软件开发的水平关系很大。不加天线，连接的慢很多。用出名的网络助手，几秒钟就可以连接上。还有一个有趣的现象，我们提供的labview例程，VI源程序连接的速度，远不如发布成exe的连接速度。所以测试时，请使用“YAVWIFI采集程序EXE”内的exe程序，效率就高很多。