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命题组组长签字：第页（本试卷共页）西安工业大学继续教育学院伺服驱动与电器控制课程试卷A（适用于机电一体化专业）题号一二三四五总分得分一、填空题（每空1分，共20分）1、闭环系统主要由、、、驱动电路和机床等五部分组成。2、随着生产力的不断发展，要求伺服系统向着、和方向发展。3、对控制系统进行时域分析时，常用的试验输入信号有函数、函数、加速度函数、函数和正弦函数等。4、磁栅传感器是由、和三部分组成。5、步进电机功率驱动电源按供电方式分类，可分为供电、供电和供电。6、机床常用的驱动元件主要有、、和直流电动机。7、三相笼型异步电动机常用的正反转控制环节有：利用_控制电动机正反转控制电路、利用控制的电动机正反转控制电路和具有自动往返的电动机正反转控制电路。二、选择题（每小题2分，共10分）1、低压断路器即低压自动开关它相当于（）的组合。A．刀开关、熔断器、热继电器、欠电压继电器B．刀开关、熔断器、热继电器、启动器C．刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器D．刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄2、数控机床的性能很大程度上取决于（）的性能。A．计算机运算B．伺服系统C．位置检测系统D．机械结构3、使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）。A．提高机床的安全性B．提高机床的使用寿命C．提高机床的定位精度、加工精度D．提高机床的灵活性4、步进电机的角位移与（）成正比。A．步距角B．通电频率C．脉冲当量D．脉冲数量5、数控机床伺服系统是以（）为直接控制目标的自动控制系统。A．机械运动速度B．机械位移C．切削力D．切削用量三、判断题（在你认为正确的命题后划“√”，错误的命题后划“×”，每小题2分，共10分）1、在晶闸管承受正向电压情况下，门极对晶闸管的导通与否有控制作用。（）2、当反向电压增加到较高数值后，晶闸管反向电流剧增，此时为晶闸管反向击穿，将会造成晶闸管的损坏。（）3、采用步进电机的伺服系统一般为闭环步进伺服系统。（）4、位置伺服系统的系统误差与系统输入信号的性质和形式有关，而与系统本身的结构和参数无关。（）5、常用的位置执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）密封线院系班级姓名学号命题组组长签字：第页（本试卷共页）四、名词解释（每小题2分，共10分）1、伺服系统：2、自动控制：3、反馈：4、稳态误差：5、电动机的转差率：五、简答题（每小题5分，共30分）1、对伺服系统的基本要求主要有哪些？2、建立控制系统数学模型的一般步骤是什么？3、简述宽调速直流伺服电机的特点。4、一般地，数控机床上使用的检测装置要满足哪些要求？5、数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能有哪些？命题组组长签字：第页（本试卷共页）6、步进电机的主要性能指标有哪些？六、计算题（每小题10分，共20分）1、利用结构图的等效变换，求图六—1所示多回路系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。图六—1系统方框图2、论述可编程序控制器（PLC）的主要特点。