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可编程30段工艺曲线智能控制器（适合温度、压力、液位、湿度等工艺曲线的精确控制）目录主要特点……………………………………………………1技术规格……………………………………………………2仪表接线……………………………………………………2面板说明……………………………………………………3仪表操作说明………………………………………………4功能及设置…………………………………………………5输入规格参数Sn………………………………………….15热电偶冷端补偿温度………………………………………16控制器常用工作方式………………………………………16计算机与控制器通讯接口…………………………………2030段程序控制器使用说明…………………………………21控制器常用接线图…………………………………………28可控硅移相/过零触发接线图………………………………29选型表………………………………………………………31YY-DDC系列微电脑工业智能控制器使用手册镇江市溢阳电气有限公司YY－DDC－04系列控制器使用说明书一．主要特点：·采用先进的微电脑芯片及技术制造，减少了体积，降低成本并提高可靠性·具备WATCHDOG及数字输入及输出校正系统，省略了容易导致性能不稳定的电位器。·采用先进的人工控制算法，并具备自整定功能。·具备自动/手动无扰动切换功能。·按国家标准制造，能与世界上所有驰名的工业自动化调节仪表在功能上相互兼容。·使用高性能的开关电源，能适应85-260V的电源供电。·输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。·采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要。注意事项：·本智能仪表的输入、输出、报警及控制方式都可以由用户进行设置。一块新的智能仪表在其参数没有被设置以前，不能作为备用表直接替换现场使用的智能仪表，即使它们具有相同的型号。新的智能仪表必须由熟悉其使用的操作人员将其参数进行正确的设置，才能在现场安装使用。·本说明书介绍了本型号智能仪表的全部功能，有些功能不可能在一台仪表上同时配置。二．技术规格·输入规格：热电偶：K、S、Wr、E、J、T、B、N热电阻：Pt100、Cu50线性电压/电流：0-5V、1-5V、0-1V、0-100mV、0-20mV、0-10mA、4-20mA等其它：允许用户指定输入规格及分度表、提供非线性输入校正功能。·测量范围：K(-50－+1300℃)、S(-50-+1700℃)、Wr(0-2300℃)、J(0-1000℃)E(0-1000℃)、N(0-1300℃)、B(0-1800℃)、T(-200-+350℃)Pt100(-200-+600℃)、Cu50(-50-+150℃)·测量精度：0.2级（±0.2％FS）·控制方式：ON/OFF位式控制方式（回差可调）PID人工智能控制，包含摸糊逻辑及参数自整定功能的新控制算法·输出规格（模块化）：继电器触点开关输出（常开+常闭）：220VAC/3A或30VDC/6A可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：85－264VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）SSR电压输出：12VDC/30mA(用于驱动SSR固态继电器)可控硅触发输出：可触发5－500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联或接可控硅功率模块、移相或过零触发线性电流输出：0－10mA或4－20mA可定义(输出电压≥11V)电流变送输出：0－20mA可定义(输出电压≥11V)·报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差、输入越量程·报警继电器开关输出：2路模块化输出·手动功能：自动/手动无扰可切换·电源：220V、50Hz/60Hz·电源消耗：≤5W·环境温度：-10-+50℃·面板尺寸：96×96mm、160×80mm、72×72mm、48×96mm可选··开口尺寸：92×92mm、152×76mm、68×68mm、45×92mm三、仪表接线1、本图为面板48×96mm规格产品接线图，仅作参考，用户应以仪表后盖上标注为准。2、热电偶校验方法：在校验仪表输入或需要采用冰点补偿时（参考温度为0℃），即需要取消热电偶端自动补偿时，可将3、4两端短路。3、使用热电阻输入时，注意使输入3线引线电阻值相等。4、线性电压信号，幅度在1V以下的信号由3、2端输入，1V以上的信号由1、2端输入。5、选件端子信号定义根据所配选件规格而有所不同。＋－AC220V48524VDCOUTSSRmA＋－＋－＋V13910111214151651234678OUTALM1ALM20－5V1－5V0－20mA4－20mAPVSVSET镇江市溢阳电气有限公司OUTAL1MANAL2(48×96)端子接线图四．面板说明及仪表操作说明①输出指示灯OUT②报警1指示灯AL1③报警2指示灯AL2④手动调节指示灯MAN⑤显示转换（兼参数设置进入）SET⑥数据移位（兼手动/自动切换及程序设置进入）⑦数据减少键（兼程序运行/暂停操作）V⑧数据增加键（兼程序停止操作）^⑨给定值显示窗SV⑩测量值显示窗PV-3-仪表面板上还有4个LED指示灯，其含义分别如下：OUT输出指示灯：输出指示在线性电流输出时通过亮/暗变化反映输出电流的大小，在SSR电压输出（时间比例方式）时，通过闪动时间比例反映输出大小。AL1报警指示灯：当报警/事件1动作时该灯亮。AL2报警指示灯：当报警/事件2动作时该灯亮。MAN(RUN)指示灯灭，表示仪表处于自动调节状态MAN(RUN)指示灯亮，表示仪表处于手动输出五、仪表操作说明1、自动/手动切换：按()键可以使仪表在自动调节或手动调节两种状态下无扰动切换，在手动调节状态下，MAN(RUN)指示灯亮，通过对run参数设置（详见后文），也可使仪表不允许由面板按键操作来切换至手动状态，以防止误入手动状态2、显示转换功能：按SET可在下显示器切换显示指定值或输出值，当下显示器显示输出值而不是设定值时，在自动状态下第1位显示Ａ字母，手动状态下第一位显示Ｍ字母。3、设置设定值/调节手动输出值：按（）键减小数数据，按（）键增加数据，按（）键可移动修改小数点的位置。4、启动自整定功能：按（）键并保持2秒钟，此时仪表下显示器将闪动显示“At”字样，表明仪表已进入自整定状态。自整定时，仪表执行位式调节，经2－3次振荡后，仪表内部微处理器根据位式控制产生的振荡，分析其周期、幅度及波型来自动计算出M50、P、t等控制参数。如果在自整定过程中要提前放弃自整定，可再按键并保持约2秒钟，使仪表下显示器停止闪动“At”字样即可。视不同系统，自整定需要的时间可从数秒至数小时不等，在自整定时，仪表执行位式调节，经3次振荡后，仪表自动整定出M50，P，t参数，并进入人工智能控制状态。自整定一但成功执行过一次，该操作动能就自动失效。5、设置参数：按SET键并保持2秒钟，等显示出参数后再放开，可依次按SET键显示各参数，如上限报警值H1AL，输入规格Sn等。通过按键可修改参数值，按不放接着再按可退回上一参数。按不放接着再按SET键可退出参数设置状态，或等待10秒钟，可自动退出设置参数状态。当LOC参数设置为0时，则仪表仅显示EP1－EP8定义的现场参数，当需要再次对全部参数进行设置时，在仪表显示LOC时将其参数设置为808，即可进入全参数设置。六、功能及设置（一）参数功能说明仪表通过参数来定义仪表的输入、输出、报警、通讯及控制方式。以下为参数功能表：参数代号参数含义说明设置范围HIAL上限报警测量值大于HIAL+dF值时仪表将产生上限报警。测量值小于HIAL-dF值时，仪表将解除上限报警。设置HIAL到其最大值（9999）可避免产生报警作用。每种报警可自由定义为控制报警1（AL1）、报警2（AL2）或辅助输出动作（参见后文参数ALP的说明）。-1999－+9999℃或1定义单位LoAL下限报警当测量值小于LoAL-dF时产生下限报警，当测量值大于LoAL+dF时下限报警解除。设置LoAL到其最小值（-1999）可避免产生报警作用。同上dHAL正偏差报警采用智能调节时，当偏差（测量值PV减给定值SV）大于dHAL+dF时产生正偏差报警。当偏差小于dHAL-dF时正偏差报警解除。设置dHAL=9999（温度时为999.9℃）时，正偏差报警功能被取消。采用位式调节时，则dHAL和dLAL分别作为第二个上限和下限绝对值报警。0－999.9℃或0－9999定义单位dLAL负偏差报警采用智能调节时，当负偏差（给定值SV减测量值PV）大于dLAL+dF时产生负偏差报警，当负偏差小于dLAL-dF时负偏差报警解除。设置dLAL=9999（温度时为999.9℃）时，负偏差报警功能被取消。同上dF回差(死区、滞环)回差用于避免因测量输入值波动而导致位式调节频繁通断或报警频繁产生／解除。例如：dF参数对上限报警控制的影响如下，假定上限报警参数HIAL为800℃，dF参数为2.0℃：（1）仪表在正常状态，当测量温度值大于802℃时（HIAL+dF)时，才进入上限报警状态。（2）仪表在上限报警状态时，则当测量温度值小于798℃(HIAL-dF)时，仪表才解除报警状态。又如：仪表在采用位式调节或自整定时，假定给定值SV为700℃，dF参数设置为0.5℃，以反作用调节(加热控制)为例：（1）输出在接通状态时，当测量温度值大于700.5℃时(SV+dF)时关断。（2）输出在关断状态时，则当测量温度值小于699.5℃(SV-dF)时，才重新接通进行加热。对采用位式调节而言，dF值越大，通断周期越长，控制精度越低。反之，dF值越小，通断周期越短，控制精度较高，但容易因输入波动而产生误动作，使继电器或接触器等机械开关寿命降低。dF参数对控制器人工智能调节没有影响。但自整定参数时，由于也是位式调节，所以dF会影响自整定结果，一般dF值越小，自整定精度越高，但应避免测量值因受干扰跳动造成误动作。如果测量值数字跳动过大，应先加大数字滤波参数dL值，使得测量值跳动小于2－5个数字，然后可将dF设置为等于测量值的瞬间跳动值为佳。0－200.0℃或0－2000定义单位CtrL控制方式CtrL=0，采用位式调节（ON－OFF），只适合要求不高的场合进行控制时采用。CtrL=1，采用智能调节，该设置下允许从面板启动执行自整定功能。CtrL=2，启动自整定参数功能，自整定结束后会自动设置为3CtrL=3，采用智能调节，自整定结束后，仪表自动进入该设置，该设置下不允许从面板启动自整定参数功能。以防止误操作重复启动自整定。0－5M50保持参数M50、P、t、CtI等参数为智能调节算法的控制参数，对位式调节方式（CtrL=0时），这些参数不起作用。由于在工业控制中温度的控制难度较大，应用也最广泛，故以温度为例介绍参数定义。该算法也完全适合压力、流量、物位、湿度等各种不同的控制对象。M50定义为输出值变化为50％时，控制对象基本稳定后测量值的差值。50表示输出值变化量为50%，同一系统的M50参数一般会随测量值有所变化，应取工作点附近为准。例如某电炉温度控制，工作点为700℃，为找出最佳M50值，假定输出保持为50％时，电炉温度最后稳定在700℃左右，而55％输出时，电炉温度最后稳定在750℃左右。则最佳参数值可按以下公式计算：M50＝750-700＝50.0（℃）M50参数值主要决定调节算法中积分作用，和PID调节的积分时间类同。M50值越小，系统积分作用越强。M50值越大，积分作用越弱（积分时间增加）。设置M50=0时，系统取消积分作用智能调节功能。调节部分成为一个比例0－9999℃或1定义单位微分（PD）调节器，这时仪表可在串级调节中作为副调节器使用。P速率参数P与每秒内仪表输出变化100％时测量值对应变化的大小成反比，当CtrL=1或3时，其数值定义如下：P＝1000÷每秒测量值升高值（测量值单位是0.1℃或1个定义单位）如仪表以100％功率加热并假定没有散热时，电炉每秒升1℃，则：P＝1000÷10＝100P值类似PID调节器的比例带，