Z3040型摇臂钻床的电气控制

Z3040型摇臂钻床的电气控制钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其它专用钻床等。一、主要结构及运动形式摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，主运动：主轴的旋转运动；进给运动：主轴的纵向进给；辅助运动：摇臂沿外立柱垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱回转运动。二、电力拖动特点及控制要求三、液压系统简介该摇臂钻床具有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系统；一个是夹紧机构液压系统。前者安装在主轴箱内，用以实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速；后者安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。1．操纵机构液压系统该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵供给。主轴电动机转动后，由操作手柄控制，使压力油作不同的分配，获得不同的动作。操作手柄有五个位置：“空档”、“变速”、“正转”、“反转”、“停车”。2．夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统压力油由液压泵电动机拖动液压泵供给，实现主轴箱、立柱和摇臂的松开与夹紧。其中主轴箱和立柱的松开与夹紧由一个油路控制，摇臂的松开与夹紧由另一个油路控制，这两个油路均由电磁阀操纵，主轴箱和立柱的夹紧与松开由液压泵电动机点动就可实现。摇臂的夹紧与松开与摇臂的升降控制有关。3.3.4电气控制电路分析１．主电路分析M1为单方向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器FR1作电动机长期过载保护。M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机M2起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。M2为短时工作，不设长期过载保护。M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保护。M4电机容量小，仅0。125kW，由开关SA控制。２．控制电路分析由变压器T将380V交流电压降为110V，作为控制电源。指示灯电源为6.3V。（1）主轴电动机的控制按下起动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1起动并运转。按下停止按钮SB1，接触器KM1释放，主轴电动机M1停转。（2）摇臂升降电动机的控制控制电路要保证在摇臂升降时，先使液压泵电动机起动运转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使摇臂升降电动机M2起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，又要保证M2先停下，再通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电动机M3停。（3）主轴箱和立柱松开与夹紧的控制主轴箱和立柱的松开或夹紧是同时进行的。按松开按钮SB5，接触器KM4通电，液压泵电动机M3正转。与摇臂松开不同，这时电磁阀YV并不通电，压力油进入主轴箱松开油缸和立柱松开油缸，推动松紧机构使主轴箱和立柱松开。行程开关SQ4不受压，其常闭触点闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱和立柱松开。３．辅助电路四、电气控制电路常见故障分析1．摇臂不能上升2．摇臂移动后夹不紧3．液压系统的故障