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ZigBee模块的组网知识1.Zigbee网络的节点类型Zigbee网络具有三种节点类型：Coordinator（中心协调器），Router（路由节点），EndDevice（终端节点）。以上节点类型是可通过软件设置。协调器：用来创建一个Zigbee网络。每个Zigbee网络有且仅有一个协调器，不同网络的PANID（网络号）应该不一样。路由：也叫中继，负责转发资料包，寻找最适合的路由路径，当有节点加入时,可为节点分配地址,路由通常定义为具有电源供电的设备，不能设置为休眠模式，不能进入低功耗状态，每个Zigbee网络可能需要多个路由，每个路由可以收发数据也可以转发数据，当一个网络全部由协调器（1个）及路由（多个）构成时，这个网络才是真正的MESH网络（网状网），每个节点发送的数据全部是自动路由到达目标节点。终端：选择已经存在的Zigbee网络加入，可以收发数据，但是不能转发数据，终端通常定义为电池供电设备，可周期性唤醒并执行设定的任务，具有低功耗特征。终端节点不像路由节点那样具备维持网络的功能。2.ZigbeeMESH（网状网）的特点①网络由1个协调器加n个路由组成；②每个节点既能收发数据，也能充当路由，转发数据；③网络内任意节点之间都能相互通讯；④网络内的每一个节点（Coordinator，Router）均具有网络保持功能，只要有一个节点是运行的，则新的节点可通过这个节点加入网络；此时，即使协调器断电，也不影响ZigBee网络的运行，因为当协调器组建网络后，路由节点能够维持网络的存在，但是一般情况下，不建议协调器断电。⑤路由表由ZigBee协议栈自动计算，用户端无需关心。3、ZigBee的自组网及动态路由①ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事？举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网。②、ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。③、为什么自组织网要采用动态路由的方式？所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“梯度法”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。在实际工业现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状拓扑结构，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。