zigbeeNWKRouterdiscovery

一、NWK层的几张表1、RoutingTablea、Destinationaddress(2byte)：目的地址Status(1bits):ACTIVE(0)路由条目可用；DISCOVERY_UNDERWAY(1)路由条目正在发现；b、DISCOVERY_FAILED(2)/INACTIVE(3)路由失效；VALIDATION_UNDERWAY(4)路由可用；Reserved(5-7)保留。c、Noroutecache(1bit):是否可存储源路由表（用于manytoone），多对一网络中，节点保存的对集中器的路由条目中，改位置1，表示集中器有源路由表；清0，表示无源路由表。d、many-to-one(1bit)：用于manytoone中，代表Destinationaddress地址是集中器，集中器设备会每隔一段时间(如30s)给周围的路由器设备广播RouteRequestCommand(且是manytoone类型路由发现)。e、Routerecordrequired(1bit):用于manytoone中，当Noroutecache为1时，表示集中器没有源路由表，则每次节点给集中器发送数据前，需先发送一条routerecordcommand命令帧，该帧经过的每一跳路由设备均需将其网络地址填在命令帧的payload中的RelayList字段中，集中器收到该命令时，可用该payload的RelayList中的路由给节点发送数据；Noroutecache为0时，表示集中器有源路由表，则节点只需在收到RouteRequestCommand(且是manytoone类型路由发现)时，建立对集中器的路由表条目后，给集中器发送一条routerecordcommand命令帧，集中器收到后将payload中的RelayList字段的路由保存在源路由表中，然后清零Routerecordrequired位。f、GroupIDflag(1bit):用于多播路由（一对多），Destinationaddress地址是一个组ID，仅当非组内成员给组内成员发送数据时，才需路由表，因非组内成员发送数据时是用单播，组内成员收到数据后改位多播；当组内成员给组内成员发送数据时，直接用多播发送。g、Next-hopaddress(1bit):下一跳地址。2、RoutingDiscoveryTableRouterequestID(1byte):路由发现条目ID。Sourceaddress(2byte):路由发现发起者地址，其与RouterequestID共同确定路由发现条目。Senderaddress(2byte):传输RouteRequestCommand命令的上一跳地址(同时是Forwardcost成本最少的路径上一跳地址)。Forwardcost(1byte):RouteRequestCommand从发起者到本设备的最低成本值。Residualcost(1byte):RouteReplyCommand从响应者到本设备的最低成本值，也称剩余成本。Expirationtime(2byte):路由发现条目的超时时间。3、NeighborTableExtendedaddress:邻居节点IEEE地址。Networkaddress:邻居节点网络地址。Devicetype:邻居节点设备类型：0：协调器1：路由器2：终端设备RxOnWhenIdle:邻居节点的接收器在待机时是否开启：1：开0：关。Relationship:邻居节点与本节点的关系：0：父设备1：子设备2：兄弟姐妹3：都不是4：曾经的字设备5：未授权的子设备TransmitFailture:表示本设备发送给该邻居设备的数据的成功率，该值越大，表示越失败。LQI:表示邻居设备发送数据到本设备时的linkcost，可转换成链路成本。OutgoingCost:表示本设备发送数据到邻居设备时的链路成本。Age:邻居表的老化时间，每收到linkstatuscommand时，该值清零，值越大表示该邻居表条目越老；LQI/OutgoingCost/Age值均由邻居设备linkstatuscommand命令更新。Incomingbeacontimestamp:用于信标网络，当收到邻居设备信标帧时，保存当前的时间戳(单位为symbols)。Beacontransmissiontimeoffset:用于信标网络，邻居设备信标帧与其父设备信标帧的时间差；Incomingbeacontimestamp--Beacontransmissiontimeoffset=邻居设备的父设备发送信标帧的时间。ExtendedPANID:该网络的扩展标识。Logicalchannel:该网络的通道。Depth:该网络的深度，最大15。Beaconorder:是否支持信标网络。Permitjoining:是否允许加入，1：允许0：不允许Potentialparent:是否为潜在父设备，1：是，0：不是；对于路由设备，可配置其可加入的子节点数目（路由节点数目或终端节点数目），当子节点数目还未满时，则可作为潜在的父设备，否则不行。二、LinkstatuscommandABLinkstatuscommandAddr:无AbroadcasttoBLinkstatuscommandAddr:AIncomingcost:LQI-aOutgoingcost:0LQI-aBbroadcasttoALQI-bLinkstatuscommandAddr:BIncomingcost:LQI-bOutgoingcost:LQI-aAbroadcasttoBLinkstatuscommandAddr:AIncomingcost:LQI-aOutgoingcost:LQI-b1、以上Linkstatuscommand具体命令格式参考Zigbeespe。2、Linkstatuscommand在如下两点有重要作用：A、manytoone:集中器广播RouteReqcommand时，节点收到后，根据Linkstatuscmd命令保存的In/outcost来计算RouteReqcmd上一跳到本节点的成本Cost，同时建立节点到集中器的Routetable条目，目的地址为集中器，Next-hop为成本Cost最小的传递RouteReqcmd上一跳地址。B、Two-way-route(nwkSymLink=TRUE):origintor发起RouteReqcmd时，节点收到后，与Many-to-one一样原理建立路由表，目的地址为origintor；在responder返回RouteReplycmd时，节点收到后，根据Linkstatuscmd命令保存的In/outcost来计算RouteReplycmd上一跳到本节点的成本Cost，同时建立节点到Responder的Routetable条目，目的地址为Responder，Next-hop为成本cost最小的传递RouteReplycmd上一跳地址。因此，Two-way-route可以建立两条路由表。BbroadcasttoA三、单播路由四、一对多(多播)路由五、多对一(manytoone)路由