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汉口学院学士学位毕业论文论文题目：PLC自动定位技术学生姓名：叶钟学号：2011912077专业名称：电子信息工程指导教师姓名：何锡武指导教师职称：教授二015年月日汉口学院学士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录内容摘要--------------------------------------------------------------错误!未定义书签。关键词-------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。Abstract---------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。Keywords------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。1绪论----------------------------------------------------------------------------------------------21.1课题的提出背景-------------------------------------------------------------------------21.2运料小车的发展概况-------------------------------------------------------------------21.2.1手动控制----------------------------------------------------------------------------21.2.2自动控制----------------------------------------------------------------------------21.2.3全自动控制-------------------------------------------------------------------------21.3本课题的主要工作----------------------------------------------------------------------22可编程控制器（PLC）概述-----------------------------------------------------------------32.1PLC的特点--------------------------------------------------------------------------------32.1.1编程方法简单易学----------------------------------------------------------------32.1.2通用性强，适应性强------------------------------------------------------------32.1.3可靠性高，抗干扰能力强------------------------------------------------------32.2系统的设计、安装、调试工作量少--------------------------------------------------33运料小车控制系统及硬件选型设计------------------------------------------------------53.1系统的运行方式--------------------------------------------------------------------------53.2控制系统的方案设计--------------------------------------------------------------------53.3方案论证-----------------------------------------------------------------------------------53.4系统的控制原理--------------------------------------------------------------------------63.5PLC选型---------------------------------------------------------------------------------73.6系统资源分配-----------------------------------------------------------------------------73.6.1I/O地址分配-----------------------------------------------------------------------73.6.2数字量输入部分------------------------------------------------------------------73.6.3数字量输出部分------------------------------------------------------------------83.6.4内部继电器部分------------------------------------------------------------------84基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计--------------------------------------------94.1系统工作原理分析----------------------------------------------------------------------94.2设备控制要求-----------------------------------------------------------------------------94.3系统硬件设计----------------------------------------------------------------------------94.4系统控制流程--------------------------------------------------------------------------115系统程序仿真调试--------------------------------------------------------------------------135.1控制系统的调试-----------------------------------------------------------------------135.1.1编程软件--------------------------------------------------------------------------135.1.2程序的构成----------------------------------------------------------------------135.1.3程序的下载安装和调试-------------------------------------------------------145.2本章主要完成的工作及总结--------------------------------------------------------16参考文献-----------------------------------------------------------------------------------------17致谢-----------------------------------------------------------------------------------------------181内容摘要：近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。集合继电器接触器控制技术、计算机技术和通讯技术而生产的可编程控制器是应用于工业控制领域的一种新兴起的通用控制装置。可编程控制器因其安全可靠，能适应多种复杂的工作环境并且简单易行，而被自动化相关领域人士所接受。本文设计了一种由PLC控制的运料小车，该小车能在装料站完成装料过程，然后根据5个卸料站点的呼叫信号运行到相应呼叫站点进行卸料，卸料完成之后返回装料站等待下一个呼叫信号。本文对小车的控制系统经行了详细设计，其中包括硬件系统和软件系统，并结合三菱PLC编程软件GXDeveloper,对系统程序经行了仿真分析。关键词：PLC，运料小车，控制系统Abstract:Inrecentyears,withthescientificandtechnologicalprogressandrapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,programmablecontroltechnologyhasbeenwidelyusedinautomationandcontrol,programmablelogiccontroller(PLC)foritshighreliabilityandsimpleoperation,hasbeenformationofanindustrytrend.Programmablecontrollerisanewtypeofuniversalcontroldevices,itwilltraditionalrelay-contactorcontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologyintegration,designedspecificallyforindustrialcontrol,thisnewautomaticcontroldevicetothegeneralitshighreliability,strongworkenvironmentisveryeasyadaptabilityandperformance,bytheautomationoftechnicalstaffingeneral.Inthispaper,aPLCcontrolcartransporter,thecarintheloadingstationtocompletetheloadingprocess,andthenrunaccordingtothefivedischargesitecallsignaltothecorre