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1、制导系统的定义、基本功能及组成定义：导弹制导系统就是保证导弹在飞行过程中，能够克服各种干扰因素，使导弹按照预先规定的弹道，或根据目标的运动情况随时修正自己的弹道，使之命中目标的一种自动控制系统。制导系统是以导弹为控制对象，包括导引系统和控制系统两部分。“制导”就是控制和导引的集合，制导系统是导引系统与控制系统的总称。基本功能：偏差（或状态）测量、指令生成、干扰抑制、姿态稳定、弹道控制（P1）组成：（P1,2）2、制导系统的分类（按偏差测量和指令生成方式）及各自特点：A．自主式制导系统：在制导过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹飞行。制导系统装在导弹内部，不进行任何人为干扰，也不需要地面引导。采用这种制导系统的导弹，一经发射后，就不再接收任何外界指令的控制。命中目标完全取决于弹内制导系统。飞行路线事先确定。Eg.惯性，天文……B．寻的制导系统：导引头是关键性部分，它敏感目标的辐射能量（红外、电磁、激光、可见光、声音），自动跟踪目标，测量弹目相对运动参数，再由计算机形成导引指令。Eg.红外、雷达、激光、电视制导C．遥控制导系统：（1）指令制导系统：遥控指令（接受地面指令）；（2）波束指令（测量与波束中心线的偏差）。（P3,4）D．复合制导*书上还有一种“地图匹配制导”，应该是包含在自主式下面的，具体内容书上P4,5。课件上关于这部分内容也有介绍：预存基准地图（地形、景象）；获取实测地图（高度表、图像遥感装置）；地图相关处理；定位（相对预存地图）；确定位置偏差（相对于预定航线）。Eg.地形匹配制导系统（几十米级）、景象匹配制导系统（几米级）。3、遥控指令制导与驾束制导的区别P56区别：引导指令形成装置位置不同？？？4、单双雷达的优缺点（括号里的内容是网上查的）单雷达波束制导，由于采用一部雷达制导导弹并跟踪目标，设备比较简单，但由于这种波束制导系统只能用三点法导引导弹，不能采用前置角，以呢让导弹的弹道比较弯曲，制导误差大。（这种系统用同一台雷达跟踪目标和引导导弹，采用三点法制导规律，使导弹保持在目标和控制点的联线上。这种系统的优点是弹上设备简单，缺点是攻击过程中雷达需要一直照射目标，并只能采用三点法制导规律。若目标速度较大或在导弹接近目标时弹道弯曲严重,则需要导弹产生很大的法向加速度;当目标机动较大时，导弹容易脱离波束而失去控制。）双雷达的波束制导系统虽然能用三点法和前置角法引导导弹，但这种系统必须有测距离装置，设备较单雷达知道复杂。（采用两台雷达，一台跟踪目标，一台接收经过计算机处理后的跟踪信号引导导弹飞行。这种系统采用三点法或前置量法制导规律。当导弹飞行距离变化时，在计算机中可以形成线前置量信号，并可进一步将线前置量信号变为角前置量信号。采用前置量法可以使导弹攻击快速目标，但双雷达波束制导系统需要修正两波束不平行的瞄可以参考一下P3,4,58-62？？？？准误差。为使导弹发射后能可靠地进入波束，需要在导弹上装稳定系统，以控制导弹稳定飞行；还需要选择合适的发射角发射，以防止导弹不能进入波束或穿过波束。在开始转入波束控制时，导弹控制系统应能较快地消除初始偏差，使导弹尽快稳定在波束中心附近。为了防止导弹脱离波束而失去控制，初始阶段采用宽波束制导；远距离时采用窄波束制导以提高精度。）5、多普勒频移、雷达测距、测速、测角原理（课件4第28页到35页）6、雷达波束制导原理（锥扫、线扫、玫瑰扫描、线扫或凝视成像调制盘原理）、各自优缺点（各代的例子有点多，不知道要不要求）这条有点费解啊……雷达波束制导相关内容在书上4.2节，课件4第47-52页。可是括号里那些内容应该对应的是5.2节红外自寻的制导，课件5第9-13页。个人觉得，这两部分应该都比较重要，有时间的话都看看比较好。7、雷达方程、对导引头要求（发现和跟踪目标的距离、框架角限制、盲距、脱靶量）书P83-85,课件4第19-22页8、遥控式制导雷达波段的特点及应用9、主动、半主动、被动导引头的优缺点（括号里是网上查的）另P81,82,(93,94是关于导引系统，不知算不算)A．主动：这种导引头的初始照射源是由导引头内的发射机向目标发射电磁波，利用导引头内的接收机到目标反射回来的电波能进行自动导引。该导引头多用于射程较远的战术导弹和战略导弹的末制导的自动导引系统中。（主动雷达优点是不用机载或舰载雷达进行后续制导了（发射后不用管），抗干扰性比较强，缺点是只要脱离的它的搜索范围就可以逃脱，它的搜索范围是20-30千米。装备此种雷达的空对空导弹代表是AIM-120系列、R-77系列、SD-10、天空闪光……）B．半主动：初始照射源装在导弹外的控制站内。半主动雷达导引头接收目标反射的电波能进行导引。由于照射源不在导引头内，而在控制站，所以照射源功率可做的较大，作用距离较远，又因为导引头内没有发射机，其结构很简单、轻便。因此这种导引头获得了广泛的应用，目前已有20多种导引头装有半主动雷达导引头。（半主动雷达的优点是可以对目标进行很大距离的追踪，抗干扰性比较强，缺点是在飞行过程中需要机载雷达一直进行照射。代表是AIM-7“麻雀”、AIM-154“不死鸟”……）C．被动：被动式雷达导引头接受目标辐射的电波能实现自动导引。其特点是导引头不发射电磁波，不易被对方发现。该导引头用于被动式雷达导引系统中。（被动雷达的优点是不辐射电磁信息，完全是依靠辐射源的信号进行制导，并且根据辐射源信号的大小进行判断，相对来讲，被动雷达的抗干扰性就比较差，一般是作为反辐射导弹的导引雷达。代表是AGM-88“阿斯拉姆”……）10、红外距离方程及相关物理量笔记+课件5第14页开始11、红外寻的制导系统结构回路（框图）见书P9912、三代复合制导的例子（P102）第一代：WW2~50s，地/空导弹，主要完成高空的防御任务，无线电指令制导，奈基-1、萨母-1，距离↗精度↘、抗干扰较差。第二代：60s~70s，①产生无线电寻的技术，雷达寻的(3)，提高制导系统的抗干扰能力、低空截获目标能力、制导精度。②光电寻的(红外、电视、激光等)，为进一步提高制导精度奠定了基础。③复合制导技术。防空导弹“萨母-4”（无线电指令制导+半主动雷达寻的）使导弹及具有无线电指令制导作用距离远的优点，又具有雷达自动寻的精度高的优点；飞鱼Exocet(惯导+主动雷达寻的)低空攻击军舰；响尾蛇Crotable(初段红外探测指令制导，中段雷达指令，雷达受干扰时用电视探测指令制导)，距离↗精度不降、有抗干扰能力第三代：80s~，多模(RC遥控/SAR成像、MMW毫米波/IR红外、IR/SAL激光半主动)，串/并联，爱国者Patriot(自主+RC+TVM无线电)，电子对抗/光电对抗。