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《数控加工技术》实训教案机械教研组数铣部分任务和目的学习数控铣床的编程和操作加工，通过该门课程的学习，要求学生能够独立地完成典型零件的工艺处理、数值计算，以及编制出合理的加工程序，并能完成操作加工。(总学时：36)实训四铣削加工－利用孔的固定循环功能编程及加工（课时：6）教学目的要求：掌握HNC-21M数控系统中孔循环的各种指令格式以及加工孔的动作。重点难点：孔循环的各种指令格式以及加工孔的动作。教学进程（含教学内容、学时分配、教学方法、辅助手段）（理论学时：2）数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用称为固定循环的一个G代码程序段调用，从而简化编程工作。孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成。(1)X、Y轴定位；(2)定位到R点(定位方式取决于上次是G00还是G01)；(3)孔加工；(4)在孔底的动作；(5)退回到R点(参考点)；(6)快速返回到初始点。固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示，如图所示，其中图(a)是采用G90的表示，图(b)是采用G91的表示。固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_；动作1动作2初始点R点动作3动作5动作4动作6R点Z点RZZ=0R点RZZ点图示固定循环动作实线—切削进给虚线—快速进给图示固定循环的数据形式(a)(b)说明：G98：返回初始平面；G99：返回R点平面；G_：固定循环代码G73，G74，G76和G81~G89之一；X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；R：初始点到R点的距离(G91)或R点的坐标(G90)；Z：R点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)；Q：每次进给深度(G73/G83)；I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87)；P：刀具在孔底的暂停时间；F：切削进给速度；L：固定循环的次数。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K是模态指令。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。举例：举例：%0003N01T01M06（ø2.5中心钻）N02G54G90G40G49G80N03M03S1500N04G00X50Y50N05G43H01Z50N06M08N07G99G81R5Z-4.5F200N08M98P1011N09M09N10G49G00Z100N11T02M06（ø18钻头）N12M03S1000N13G00X50Y50N14G43H02Z50N15M08N16G99G83R5Q-5K3Z-35N17M98P1011N18M09N19G49G00Z100N20T03M06（ø19.8钻头）N21M03S1000N22G00X50Y50N23G43H03Z50N24M08N25G99G81R5Z-35N26M98P1012N27M09N28G49G00Z100N29T04M06（ø20H7镗刀）N30M03S300N31G00X50Y50N32G43H04Z50N33M08N34G99G86R5Z-32F50N35M98P1012N36M09N37G49G00Z100N38M30子程序%1011N01X100Y50N02X150N03X200N04Y110N05X150N06X100N07X50N08M99子程序%1012X200Y110M99零件的校验与加工（实训学时：3）本次课思考题1．零件加工设备的概述（系统名称、机床型号）。2．零件加工过程的概述（零件图、刀具轨迹、加工程序）。3．孔加工循环指令有几种？其含义分别是什么？。主要参考资料：HNC-21M数控系统操作说明书