搜索
1InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所PMAC运动控制器运动控制器运动控制器运动控制器：：：：PMAC-ProgrammableMulti-AxisController是可编是可编是可编是可编程多轴运动控制器程多轴运动控制器程多轴运动控制器程多轴运动控制器，，，，也称运动控制计算机也称运动控制计算机也称运动控制计算机也称运动控制计算机.它主要由它主要由它主要由它主要由MOTOROLADSPCPU与与与与DELTATAU公公公公司开发和特制的用户门列司开发和特制的用户门列司开发和特制的用户门列司开发和特制的用户门列IC组成组成组成组成.主要功能主要功能主要功能主要功能:1.控制伺服轴控制伺服轴控制伺服轴控制伺服轴2.PLC3.数据采集数据采集数据采集数据采集InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所PMAC的开放式结构的开放式结构的开放式结构的开放式结构基于基于基于基于PC（（（（它本身也是一台计算机它本身也是一台计算机它本身也是一台计算机它本身也是一台计算机））））可控制各类电机可控制各类电机可控制各类电机可控制各类电机—步进步进步进步进，，，，交交交交/直流服直流服直流服直流服，，，，线性电机线性电机线性电机线性电机，，，，液压伺服液压伺服液压伺服液压伺服.可接受各类反馈可接受各类反馈可接受各类反馈可接受各类反馈—增量绝对码盘增量绝对码盘增量绝对码盘增量绝对码盘，，，，光栅尺光栅尺光栅尺光栅尺，，，，激光激光激光激光干涉仪干涉仪干涉仪干涉仪，，，，电位计电位计电位计电位计，，，，磁致伸缩传感器磁致伸缩传感器磁致伸缩传感器磁致伸缩传感器，，，，旋转变压器旋转变压器旋转变压器旋转变压器等等等等.多总线结构多总线结构多总线结构多总线结构—PC，，，，VME，，，，STP，，，，PCI，，，，104，，，，MACRO.一卡可同时控制一卡可同时控制一卡可同时控制一卡可同时控制8个轴个轴个轴个轴，，，，可扩展到可扩展到可扩展到可扩展到128个轴连动个轴连动个轴连动个轴连动.后台后台后台后台PLC可扩展到可扩展到可扩展到可扩展到1024点点点点.可独立运行可独立运行可独立运行可独立运行RS-232，，，，422InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所PMAC的开放式结构作为独立的控制器运行作为独立的控制器运行由主机通过接口或总线发送指令由主机通过接口或总线发送指令在板在板DPRAMDPRAM选项选项在板在板A/DA/D转换选项转换选项3232位在板位在板I/OI/OPWM,DACPWM,DAC输出模式输出模式InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所20MHzMotorolaDSP56001系列系列系列系列数据信号处理器数据信号处理器数据信号处理器数据信号处理器8路路路路（（（（数模转换数模转换数模转换数模转换））））16位位位位DAC输出输出输出输出16个码盘通道输入个码盘通道输入个码盘通道输入个码盘通道输入16个通用个通用个通用个通用I/OI/O扩展端口扩展端口扩展端口扩展端口越程极限越程极限越程极限越程极限，，，，回原点回原点回原点回原点，，，，伺服放大器报伺服放大器报伺服放大器报伺服放大器报警警警警，，，，使能标志信号接口使能标志信号接口使能标志信号接口使能标志信号接口LCD和和和和VFD显示端口显示端口显示端口显示端口Busand/orRS-422通信通信通信通信脱机运行脱机运行脱机运行脱机运行G-Code编程编程编程编程（（（（可自定义可自定义可自定义可自定义））））PMAC1的标准配置的标准配置的标准配置的标准配置线性线性线性线性，，，，圆弧圆弧圆弧圆弧，，，，三次轨迹计算三次轨迹计算三次轨迹计算三次轨迹计算，，，，样条插补样条插补样条插补样条插补256个运动程序存储能力个运动程序存储能力个运动程序存储能力个运动程序存储能力64个异步个异步个异步个异步PLC程序存运行程序存运行程序存运行程序存运行超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能64位位置计数范围位位置计数范围位位置计数范围位位置计数范围位置环位置环位置环位置环，，，，速度环速度环速度环速度环，，，，电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制能力能力能力能力曲线加减速控制曲线加减速控制曲线加减速控制曲线加减速控制自定义伺服算法能力自定义伺服算法能力自定义伺服算法能力自定义伺服算法能力电子齿轮电子齿轮电子齿轮电子齿轮先进的先进的先进的先进的PID及扩展伺服算法及扩展伺服算法及扩展伺服算法及扩展伺服算法2InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所TurboPMAC/PMAC2利用利用利用利用Motorola的最新的最新的最新的最新56300DSP芯片芯片芯片芯片CPU速度速度速度速度120MHz/150MHz是当今世界上速度最快是当今世界上速度最快是当今世界上速度最快是当今世界上速度最快、、、、功能最强的功能最强的功能最强的功能最强的控制器控制器控制器控制器最多可控制最多可控制最多可控制最多可控制32轴轴轴轴，，，，在在在在16个坐标下工作个坐标下工作个坐标下工作个坐标下工作模拟量模拟量模拟量模拟量，，，，数字量数字量数字量数字量，，，，MACRO光缆三种光缆三种光缆三种光缆三种接口接口接口接口其中其中其中其中8个轴直接接在个轴直接接在个轴直接接在个轴直接接在TurboPMAC卡卡卡卡上上上上通过其他附件接口板可扩展到通过其他附件接口板可扩展到通过其他附件接口板可扩展到通过其他附件接口板可扩展到32个轴个轴个轴个轴InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所处理器速度处理器速度处理器速度处理器速度附加编码器通道数附加编码器通道数附加编码器通道数附加编码器通道数编码器计数最大速率编码器计数最大速率编码器计数最大速率编码器计数最大速率每个伺服通道的每个伺服通道的每个伺服通道的每个伺服通道的DACDACDACDAC数数数数DACDACDACDAC输出分辨率输出分辨率输出分辨率输出分辨率DACDACDACDAC转换转换转换转换每个伺服通道板外每个伺服通道板外每个伺服通道板外每个伺服通道板外ADCADCADCADC接口数接口数接口数接口数在板在板在板在板A/DA/DA/DA/D转换选项数转换选项数转换选项数转换选项数放大器接口样式放大器接口样式放大器接口样式放大器接口样式PMAC240,60,80MHz在板在板在板在板2个标准的个标准的个标准的个标准的40MHz218位位位位，，，，可编程可编程可编程可编程脱板脱板脱板脱板（（（（选项选项选项选项））））216，，，，12位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率模拟量模拟量模拟量模拟量，，，，力矩力矩力矩力矩，，，，正弦波正弦波正弦波正弦波，，，，数数数数字字字字PWM脉冲脉冲脉冲脉冲/（（（（PFM)方向方向方向方向PMAC120,40,60,80MHz脱板脱板脱板脱板1可选可选可选可选20MHz116位位位位在板在板在板在板（（（（标准标准标准标准））））11（（（（通过通过通过通过V/F转换转换转换转换，，，，10位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率））））模拟量模拟量模拟量模拟量，，，，力矩力矩力矩力矩，，，，正弦正弦正弦正弦波波波波InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所TURBOPMAC标准配置标准配置标准配置标准配置80MHzMotorolaDSP56303系列数系列数系列数系列数字信号处理器字信号处理器字信号处理器字信号处理器32轴接口电路轴接口电路轴接口电路轴接口电路40个码盘通道输入个码盘通道输入个码盘通道输入个码盘通道输入32个通用个通用个通用个通用I/O8192位位位位I/O扩展接口扩展接口扩展接口扩展接口越程极限越程极限越程极限越程极限，，，，回原点回原点回原点回原点，，，，伺服放大器报伺服放大器报伺服放大器报伺服放大器报警警警警，，，，使能标志信号接口使能标志信号接口使能标志信号接口使能标志信号接口LCD和和和和VFD显示端口显示端口显示端口显示端口Busand/orRS-422通信通信通信通信脱机运行脱机运行脱机运行脱机运行G-Code编程编程编程编程（（（（可自定义可自定义可自定义可自定义））））线性线性线性线性，，，，圆弧圆弧圆弧圆弧，，，，三次轨迹计算三次轨迹计算三次轨迹计算三次轨迹计算，，，，样条插补样条插补样条插补样条插补256个运动程序存储能力个运动程序存储能力个运动程序存储能力个运动程序存储能力64个异步个异步个异步个异步PLC程序存储运行程序存储运行程序存储运行程序存储运行超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能超大程序的实时下载执行功能64位位置计数范围位位置计数范围位位置计数范围位位置计数范围位置环位置环位置环位置环，，，，速度环速度环速度环速度环，，，，电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制电流环三环矢量控制能力能力能力能力曲线加减速控制曲线加减速控制曲线加减速控制曲线加减速控制，，，，电子齿轮电子齿轮电子齿轮电子齿轮自定义伺服算法自定义伺服算法自定义伺服算法自定义伺服算法，，，，反向运动学计算反向运动学计算反向运动学计算反向运动学计算最多最多最多最多16轴插补联动轴插补联动轴插补联动轴插补联动先进的先进的先进的先进的PID及扩展伺服算法及扩展伺服算法及扩展伺服算法及扩展伺服算法InstituteofNumericalControlandEquipmentTechnology数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所PMAC的反馈元件接口•不需任何接口板不需任何接口板不需任何接口板不需任何接口板:–正交编码器带正交编码器带正交编码器带正交编码器带1/T插补插补插补插补–脉冲加方向带脉冲加方向带脉冲加方向带脉冲加方向带1/T插补插补插补插补•ACC-8Doption8andACC-51:–模拟量正弦输出信号模拟量正弦输出信号模拟量正弦输出信号模拟量正弦输出信号，，，，采用采用采用采用ACC-8Dopt.8可达到可达到可达到可达到256倍频倍频倍频倍频，，，，采采采采用用用用ACC-51附件可达到附件可达到附件可达到附件可达到4096倍频倍频倍频倍频•ACC-14D/V:–Parallelabsoluteencoder接收并行绝对编码器反馈接收并行绝对编码器反馈接收并行绝对编码器反馈接收并行绝对编码器反馈–Parallellaserinterferometer接收并行激光干涉仪反馈接收并行激光干涉仪反