【系统控制】电动汽车速度闭环控制系统设计

电动汽车速度闭环控制系统设计作者：李成学，杨大柱，吴文民，LiChengxue，YangDazhu，WuWenmin作者单位：解放军汽车管理学院,233011刊名：电机技术英文刊名：ELECTRICALMACHINERYTECHNOLOGY年，卷(期)：2008，(6)引用次数：0次参考文献(15条)1.郭文双.申金升.徐一飞电动汽车与燃油汽车的环境指标比较[期刊论文]-交通环保2002(2)2.Katsuhikokamiya.JunichiOkuse.KazufumiOoishiDeve-lopmentofIn-WheelMotorSystemforMicroEV20013.陈清泉电动车的现状和趋势[期刊论文]-科技与经济2003(1)4.孙逢春.程夕明电动汽车动力驱动系统现状及发展[期刊论文]-汽车工程2000(4)5.ErnestH.Wakefidld电动汽车发展史一电池动力车辆19986.钱立军电动汽车开发的关键技术和技术线路2002(25)7.万沛霖电动汽车的关键技术19988.王正键电动汽车驱动电机与控制方法[期刊论文]-机电工程技术2001(5)9.邱阿瑞电机与电力拖动200210.张深直流无刷电动机原理及应用199911.纳萨尔S.ANasarSyedA.电机与机电学200212.黄俊.王兆安电力电子变流技术199913.B.K.博斯电力电子学与变频传动技术和应用199914.康华光.陈大钦电子技术基础200215.胡伟电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制[学位论文]2004相似文献(10条)1.学位论文刘勇电动汽车用的永磁无刷直流电机控制器的研制1998电动汽车是21世纪重要的绿色交通工具之一,有着广阔的发展前景.该课题是广东省科委下达的项目电动汽车用的永磁无刷直流电机及控制器的研制中的子课题.论文第一章首先叙述了电动汽车对驱动电机的要求以及无刷直流机适合于电动汽车的优点;然后分析了无刷直流电机的组成原理和基本结构,着重阐述了永磁无刷直流机的工作原理;最后分析了电机的运行特性和传递函数.第二章是无刷直流机控制器单元.首先介绍了总的控制框图,接着详细分析了低于基本转速下的恒转矩运行过程中的斩波-逆变器、IGBT基极驱动、电流传感与调节、逻辑控制、保护电路、速度传感与调节等单元.其中保护电路包括限幅及反时限保护、过流保护、正负电源不平衡保护等.最后介绍了电动汽车的其它几种控制方案和调速方法.第三章给出了一些抗干扰措施.第四章是无刷直流机的动态数学模型.着重分析了无刷机系统的工作过程和一种动态模型,在此模型中,只要给出开始时刻转子的位置信号和电机的一些参数,就可以预测绕组相电流、转矩等波形.其中还给出了相电流仿真软件框图和仿真波形.第五章给出了此系统的一些实验结果和结论,如电机的动态电流波形、匀速下的相电流波形等实验波形.其中电机为额定电压为240V、额定转速为3000rpm、额定功率为30KW的稀土永磁无刷直流电机.2.学位论文张文娟永磁无刷直流电机及其在电动汽车中的应用研究2003该文综合了电动汽车的发展现状,分析比较了永磁无刷直流电机与其它几种类型电机的优缺点,决定选用永磁无刷值流电动机作为电动汽车用驱动电机,并以此作为该文的研究课题.论文以现代电磁场计算软件(ANSYS、ANSODT)为研究手段,用电磁场数值计算方法,对于如何准确计算电磁转矩进行了研究,认为采用在大于一个换相周期内,选取多个不同定转子相对位置,求取平均每极磁通量,从而计算电磁转矩平均值的方法是有效的.该文利用瞬态电磁场数值计算的场一路耦合方法,模拟了多相永磁无刷直流电动机的动态行为特性,在静态和瞬态磁场分析计算的基础上,研究了由于电磁因素、电枢反应因素、齿槽因素和换流因素引起的转矩脉动问题,获得了有益的结论.3.期刊论文揭贵生.马伟明.JieGuisheng.MaWeiming电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制-武汉理工大学学报（交通科学与工程版）2005,29(2)对于基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出了其单相等效模型的基础上,运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器,以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力.研究和仿真分析表明:这种速度调节器,只要学习速率选择合理,就具有比传统PID调节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性.4.期刊论文张文娟.李朗如电动汽车用永磁无刷直流电机的有限元分析-微电机2002,35(5)设计了一种电动汽车用永磁无刷直流电机,采用外转子结构,其目的是嵌在汽车的轮毂内以实现直接驱动,而不需齿轮传动装置,可以实现低速、高转矩、高效率、变速运行.文中着重叙述用Ansys软件对该种电机的磁通、磁感应强度以及转矩进行有限元分析.5.学位论文杨立勇电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术研究2004电动汽车具有清洁无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点,又便于实现智能化的管理,可以解决燃油汽车带来的能量、环境以及交通等一系列问题,因此电动汽车已成为世界各国的研究热点.我国电动汽车技术还处在起步阶段,各方面的关键技术都需要研究解决.电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一,是研究开发电动汽车首先需要解决的问题.本论文首先简要介绍了电动汽车的研究和发展现状,对几种电动汽车驱动电机进行了比较,充分说明了永磁无刷直流电机是一种较好的具有发展前景的电动汽车驱动电机.接着论文对电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术存在的问题进行了分析,包括位置检测技术、电流检测和控制技术、能量回馈技术以及弱磁控制四个方面.论文第二章首先对永磁无刷直流电机运行原理和数学模型进行了介绍,然后分别对永磁无刷直流电机以上四个方面的问题进行了综述和理论分析,指出合理的电动汽车用永磁无刷直流电机控制方案.第三章和第四章分别介绍了电动汽车电机控制系统的硬件以及软件设计.第五章在前面几章的基础上,进行了实验研究,并对实验结果进行了分析.6.会议论文张文娟.李朗如电动汽车用永磁无刷直流电机的有限元分析2002本文设计了一种电动汽车用永磁无刷直流电机,采用外转子结构,其目的是嵌在汽车的轮毂内以实现直接驱动,而不需齿轮传动装置,可以实现低速,高转矩,高效率,变速运行.本文着重叙述如何用Ansys软件对该种电机的磁通.磁感应强度以及转矩进行有限元分析.7.学位论文赵国柱电动汽车再生制动稳定性研究2006具有再生制动功能的电动汽车制动系与传统燃油汽车的摩擦制动系有所不同，除了能回收部分制动能外，其制动时的制动稳定性也将发生变化。本文的目的是研究电动汽车再生制动系统的制动稳定性，以及在满足制动稳定性前提下电动汽车回收制动能的能力。本文以驱动电机为永磁无刷直流电机的电动汽车再生制动系统为研究对象。首先分析了永磁无刷直流电机的再生制动原理及目前己有的各种电机再生制动控制策略的特点，尔后分析了电动汽车整车再生制动的控制策略、控制逻辑与制动能回收的影响因素。在此基础上，针对由常规摩擦制动系与电制动组成的再生制动系统，进行建模与仿真，分析了不同驱动形式的电动汽车机电复合制动过程的稳定性。得出前驱型电动汽车比后驱型电动汽车制动稳定性好，且便于回收制动能。接着进一步提出了基于ECE法规的电动汽车再生制动策略。通过在ADVISOR软件中建立嵌入式仿真模块对该策略进行了仿真分析。分析表明该策略对在城市工况下运行的电动汽车来说，不但满足ECE制动法规要求，而且能回收相当多的制动能。此外，在ADVISOR2002中，制动力制动份额是根据车速的变化来确定的，而对车辆制动稳定性分析时，各制动力制动份额是根据制动强度的不同而变化的，这给利用ADVISOR2002来研究电动汽车的再生制动带来了不便，为此，本文对ADVISOR2002中的再生制动模块进行了二次开发，结果表明所建模型能鲁棒性地运行于ADVISOR2002中。本文的研究结果将对把传统车辆改装成电动车辆、电动车辆的制动系设计具有重要的参考价值。8.学位论文胡巨波电动汽车用永磁无刷直流电机驱动系统研究1999该文研究电动汽车驱动系统.驱动系统主要由稀土永磁无刷直流电机、位置检测器、PWM信号发生器、逆变器、EPROM电子换相器和单片机等组成,电路则包括主电路、驱动电路和控制电路三部分.该文简要介绍了电动汽车的发展现状及其关键技术的进展;详细阐述了该课题所选稀土永磁无刷直流电机的结构、工作特性及控制方法;在已有工作的基础上,对主电路PWM逆变器的缓冲网络、系统电流环等环节进行了改进,同时,进行了全面的理论分析和实验验证;该文控制系统是一个转速、电流双闭环直流调速系统.在电流环中采用电流分时反馈技术和电流滞环控制技术,实现了对电机电流的跟踪控制;该文研究了模糊控制在调速系统中的应用,并在速度环中采用了模糊控制方法,最后,形成了一套较为完善的永磁无刷直流电机数-模混合智能控制系统.实验研究表明,系统总体设计方案简单可行,该文所做的工作使系统性能得到了提高和完善.9.学位论文高妙电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统研究1998该文在对目前用于电动汽车的电机的性能进行比较的基础上,选用了永磁无刷直流电机作为电动汽车驱动电机,介绍了其工作原理和基本特征.提出了一套较新颖的永磁无刷直流电机驱动系统的研制方案.10.学位论文姜新建电动汽车驱动电机调控系统的研究1999该文在综述电动汽车和电气传动技术发展历史的基础上,较系统地研究了用作电动汽车驱动系统的永磁无刷直流电机调控系统.论文从永磁无刷电机的数学模型出发,研究了电机气隙中不同通场分布(正弦形、梯形、方波)、电机绕组中不同电流波形(正弦形、方波)和不同绕组分布(集中、分布)时的电机感应电势和电磁转矩,从而提出了适合电动汽车要求的电机优化方案.通过重点研究了系统控制的不同策略.论文分析和设计了低损耗吸收回路和具有过程保护功能的门极限动电路,来保护主回路功率器件IGBT;同时设计了实现电流闭环PWM控制的硬件系统,而且还提供了完善了检测和保护功能.文中对各电路单元作了详尽的说明.本文链接：下载时间：2009年10月28日