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基于DSP的汽车电动助力转向控制系统的软件设计作者：高光辉，张立新，GAOGuang-hui，ZHANGLi-xin作者单位：高光辉,GAOGuang-hui(吉林省梅河口市市政维护处,吉林,梅河口,135000)，张立新,ZHANGLi-xin(吉林工程技术师范学院,信息工程学院,吉林,长春,130052)刊名：吉林工程技术师范学院学报英文刊名：JOURNALOFJILINTEACHERSINSTITUTEOFENGINEERINGANDTECHNOLOGY年，卷(期)：2008，24(4)引用次数：0次参考文献(5条)1.吴基安汽车电子技术19992.杨妙梁动力转向技术与市场发展(五)--电动动力转向用电机[期刊论文]-汽车与配件2003(47)3.唐小琦.刘光启.李新华电动助力转向用无刷直流电机控制系统的开发[期刊论文]-机械与电子2004(12)4.季学武动力转向系统的发展与节能1999(10)5.陈兆宽计算机过程控制软件设计1993相似文献(9条)1.学位论文王元聪基于DSP的汽车电动助力转向嵌入式硬件系统设计2006本文阐述了汽车动力转向的发展、研究和应用现状，对当前处于研究热点的电动助力转向原理、特点及功能组成进行了研究，并重点对电动助力转向嵌入式硬件系统进行了研究、设计制作和调试，主要完成了以下相关工作：首先，在研究电动助力转向原理及功能模块组成基础上，设计了嵌入式硬件系统总体方案，确立了以TI公司的TMS320LF2407(A)DSP芯片作为其核心处理器，设计14V/42V双电压体系，确立了系统电源方案，设计了系统外部组件传感器信号处理与助力控制逻辑电路，以及与外部通信的现场总线CAN端口、SCI串行通信端口、JTAG在线仿真接口等。其次，结合系统功能设计，在设计的嵌入式硬件系统基础上，设计了各模块的调试程序，包括有DSP初始化、通用I/O端口输入输出调试、系统采用的外部和内部中断资源调试、CAN总线调试、SCI串口通信调试、信号处理AD转换调试、包括汽车启动信号检测等模块的助力控制调试以及故障诊断调试。最后，在本项目设计的硬件系统上，通过针对各模块设计的调试程序进行实验。相应于设计的调试程序，实验包括DSP初始化实验、通用I/O端口输入输出实验、系统各中断资源调试实验、CAN总线调试实验、SCI串口通信调试实验、AD转换调试实验、助力控制调试实验以及故障诊断调试实验。各部分在实验基础上，对实验结果进行了分析和总结。实验证明，本项目硬件系统设计可行，项目的研究为下一步的嵌入式软件系统设计、助力控制算法研究提供了硬件基础和前期研究成果。2.期刊论文李军伟.宋长有.邹广德.LIJun-wei.SONGChang-you.ZOUGuang-de基于DSP的轮式特种车辆电动助力转向控制系统的设计-拖拉机与农用运输车2006,33(6)介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成以及助力力矩的控制策略.给出了以无刷直流电动机为助力电动机,以DSP电动机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器和助力电动机驱动部分的硬件电路设计及软件流程.试验结果,表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.3.期刊论文张春苗基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发-科技风2008(3)为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器.以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件.4.期刊论文何军.谢暄.HEJun.XIEXuan基于DSP的汽车电动助力转向系统控制器设计研究-微电机2006,39(9)为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSPTMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器.控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成.介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求.5.期刊论文李军伟.宋长有.邹广德.LIJun-wei.SONGChang-you.ZOUGuang-de轮式特种车辆电动助力转向系统的研究-微特电机2006,34(10)介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略.给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.6.期刊论文李伟光.林颖.王元聪.LiWei-guang.LinYing.WangYuan-cong汽车电动助力转向系统的硬件设计-华南理工大学学报（自然科学版）2006,34(2)电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能.7.学位论文沈海燕基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究2008电动助力转向系统是近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对象，对电动助力转向系统的物理模型和数学模型进行了分析，针对简化的物理模型提出了电动助力转向系统的控制方法，建立以TI公司的TMS320LF2407DSP为控制核心的电动助力转向系统。本文建立了电动助力转向系统的数学模型，深入研究了用于电动助力转向控制的三种控制策略(助力控制，回正控制和阻尼控制)，使得系统在提供相应助力的同时，能够提高电动助力转向系统的性能。本文在电动助力转向系统中用无刷直流电动机取代普通直流电动机，建立了无刷直流电动机的数学模型，研究了无刷直流电动机的控制方式及控制策略。建立了含有电力功率模块的无刷直流电动机控制仿真系统，通过仿真验证了无刷直流电动机控制方法的正确性。本文采用电流负反馈控制方式实现助力电动机在转向过程中的电流和助力转矩；为了满足无超调、抗负载扰动能力强、实时性和快速响应性好的要求，系统采用PID控制策略。本文构建了以TI公司的TMS320LF2407微处理器作为控制核心的无刷直流机控制系统，设计了系统的硬件电路，编写调试了相应的控制程序，设计了无刷直流电机的控制系统。本文搭建了电动助力转向系统的试验台架，为今后深入研究电动助力转向系统的性能奠定了基础。8.期刊论文唐小琦.关勇刚.赵国庆.TangXiaoqi.GuangYonggang.ZhaoGuoqing汽车电动助力转向控制系统的研究-华中科技大学学报（自然科学版）2005,33(7)研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求.9.期刊论文李武朝.伍明.LIWu-chao.WUMing基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制-佳木斯大学学报（自然科学版）2008,26(2)针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小.测试结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性.本文链接：下载时间：2009年10月28日