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1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。1、反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。4、闭环控制系统：有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较，得出偏差，实现再控制。例：导弹发射，是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。5、开环控制系统：不对输出进行检测和反馈，输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例：大炮发射，开炮前瞄准控制，炮弹一旦出了膛就不再管了。6、传递函数：在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。7、按给定信号分类自动控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8、系统的稳定性：系统在初始状态作用下，有它引起的系统时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件：所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。9、数学模型：据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。10、瞬态响应：指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应：在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态。