1《机械设计基础》一、填空题1.平面四杆机构的压力角愈小,传力性能愈好。2.平面四杆机构的传动角愈大,传力性能愈好。3.有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是曲柄摇杆机构、摆动导杆机构。4.平面连杆机构急回特性系数K__大于或等于__1时,机构有急回特性。5.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有_2___个止点位置。6.凸轮机构主要由机架、凸轮、和从动件三个基本构件组成。7.盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的外部轮廓的最小值为半径所作的圆。8.在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由凸轮的形状来决定。9.凸轮机构的压力角是指从动件的运动方向和驱动力方向之间所夹的锐角。10.在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法相压力角相等、法相模数相等、螺旋角相等且方向相反。11.在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相等、压力角相等。12.在标准齿轮的分度圆上,齿厚与齿槽宽数值相等。13.斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度大,因而承载能力大。14..渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越大,基圆上的压力角为零。15.渐开线齿轮的五个基本参数是模数、齿数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数。16.我国规定齿轮标准压力角为20度;模数的单位是mm。17.用成形铣刀加工齿形的方法属成形法,用滚刀加工齿形的方法属范成法。20.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。21.对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮,其啮合角等于分度圆上的压力角。22.在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时,刀号据模数选取。23.按两构件的接触形式的不同,运动副可分为__低副______和__高副____两大类.低副又分为__移动副___和_____转动副___。24、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系按起传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变动,可将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。25、轮系中的惰轮只改变从动轮的方向,而不改变主动轮与从动轮的传动比大小。26.构件是机构中的最小运动单元,零件是机器中的最小制造单元。227.具有确定运动的机构,其主动件数目应等于机构自由度数目28、一齿轮传动,主动轮齿数Z1=32,从动轮齿数Z2=96,则传动比i=___3_.若主动轮转速n1=1200r/min.则从动轮转速n2=_400r/min。二、是非题1.构件是组成机构的最小运动的单元。(√)2.在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。(×)3.在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。(×)4.偏置曲柄滑块机构具有急回特性。(√)5.平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。(×)6.平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。(×)7.凸轮机构常用于传力较大的场合。(×)8.同一条渐开线上各点的压力角不相等。(√)9.变位齿轮的模数、压力角仍和标准齿轮一样。(√)10.用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮(正常齿)时,当齿数少于17时产生根切。(×)11.一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮,轮齿的螺旋角相等,旋向相反。(√)12.轮系的传动比,是指轮系中首末两齿轮的齿数比。(×)13.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。(√)14.相啮合的一对齿数不相等的齿轮,齿形相同。(√)15.在曲柄摇杆机构中,若改变主动件曲柄转速值,将会使表示急回运动特性的行程速度变化系数值得到改变。(×)16.铰链四杆机构具有急回特性。(×)17.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。(×)18.凸轮机构压力角的大小对机构运动特性无影响。(√)19.斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮的重合度高。(√)20.K值越大,机构的急回特性越明显。(√)21.直齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高相等。(×)22.相啮合的一对齿数不相等的齿轮,模数一定相等。(√)23.节圆实际上就是分度圆。(×)24.基圆上的压力角等于零。(√)25.在曲柄滑块机构中,曲柄为主动件时,机构才有死点。(×)326、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副.(√)27、模数m反映了齿轮轮齿的大小,模数越大,轮齿越大.(√)28、极位夹角θ愈大,机构的急回特性愈不明显。(×)29、构件是加工制造的单元,零件是运动的单元.(×)30、Z=45,齿顶圆直径da=300的标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm.(×)三、选择题1,内燃机中的活塞与气缸壁组成(B)。A转动副B移动副C螺旋副D高副2,缝纫机的脚踏板机构是以(C)为主动件的曲柄摇杆机构。A曲柄B连杆C摇杆D机架3,在铰链四杆机构中,传动角和压力角的关系是(C)A0180B090C090D4,对于铰链四杆机构,当满足最短杆+最长杆≤其余两杆之和的条件时,若取(D)为机架,将得到曲柄摇杆机构。A最短杆B最短杆的对边构件C最长杆D最短杆的邻边构件5,下述凸轮机构从动件常用运动规律中,存在刚性冲击的是(A)。A等速B等加速等减速C余弦D正弦6,当从动件的运动规律已定时,凸轮的基圆半径r0与压力角α的关系为:(A)Ar0越大,α越大Br0越大,α越小Cr0与α无关Dr0越小,α越小7,渐开线的性质有(C)A.基圆越大,渐开线越弯曲B.渐开线上各点的曲率半径相等C.基圆相同,渐开线形状也相同D.基圆内有渐开线8,形成齿轮渐开线的圆是(C)。A.分度圆B.齿顶圆C.基圆D.节圆9,标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*等于(B)A.0.25B.1C.1.25D.2.2510,轮系(B)A.不能获得很大的传动比B.可以实现变向和变速要求C不适宜作较远距离传动D.可以实现运动的合成但不能分解运动11,在平面机构中,每增加一个低副将引入(C)。A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束12.某平面机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构具有(B)个活动构件。A.3B.4C.5D.613,机械设备常利用(B)的惯性来通过机构的“死点”位置。A.主动件B.从动件C.机架D.连杆14,渐开线标准齿轮的根切现象发生在(A)A齿数较少时B模数较小时C模数较大时D齿数较多时415,我们把各部分之间具有确定的相对运动的构件组合称为(B)。A机器B机构C机械D机床16、曲柄摇杆机构(D)A不能用于连续工作的摆动装置B连杆作整周回转,摇杆作往复摆动。C只能`将连续转动变成往复摆动D可将往复摆动变成连续转动17、曲柄摇杆机构中曲柄的长度(B)A最长B最短C大于摇杆的长度D大于连杆的长度18、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮(C)所决定的。A、转速B、轮廓曲线C、形状D、类型19、对于四槽单圆销外啮合槽轮机构,曲柄每回转一周,槽轮转过(B)A、45°B、90°C、180°D、360°20、在棘轮机构中,增大曲柄的长度,棘轮的转角(B)A、减小B、增大C、不变D、变化不能确定21、关于惰轮说法正确的是(D)A.惰轮无任何作用B.惰轮可以延长运动传递的距离C.惰轮可增速或减速D.惰轮可以换向22、定轴轮系的总传动比等于各级传动比(B)A.之和;B.连乘积;C.之差;D.平方和。四、计算题、图解题1.计算下列机构的自由度。解:n=8、PL=11、PH=1F=3n-2PL-PH=24-22-1=15解:n=7、PL=9、PH=1F=3n-2PL-PH=21-18-1=22、两个标准直齿圆柱齿轮,已测得齿数Z1=22,Z2=98,小齿轮齿顶圆直径da1=240㎜,大齿轮全齿高h=22.5㎜,试判断这两个齿轮能否正确啮合传动?解:da1=m1(Z1+2)则m1=240/24=10又h2=2.25m2则m2=h2/2.25=22.5/2.25=10所以m1=m2,这两个齿轮能正确啮合3、如图所示凸轮机构,已知凸轮为一偏心圆盘,其半径R=30mm,凸轮回转中心O1到圆盘中心O2的距离为O1O2=15mm。(1)求基圆半径rb值;(2)求行程h值;(3)求图示位置B点的压力角值;(4)在图上画出基圆。(5)画A点的压力角。解:(1)rb=R-O1O2=30-15=15mm(2)h=R+O1O2-rb=30mm(3)B点的压力角等于0。AB64、在下图所示的定轴轮系中,已知z1=20、z2=25、z2′=20、z3=80、z3′=20、z4=25、z4′=30、z5=30、z5′=2(左旋)、z6=80.求i16=?并确定各轮的方向。解:6252302020208030258025.....5'4'3'216543216zzzzzzzzzzi