《机电一体化系统设计》复习资料

《上海开放大学松江分校》期末复习资料15021《机电一体化系统设计》【考试形式】书面闭卷考（学生需要自带2B铅笔，填涂答题卡）【考试时间】90分钟【考试题型】1、选择题（每题2分，共30分）2、判断题（每题2分，共20分）3、填空题（每题2分，共16分）4、简答题（每题8分，共24分）5、计算题（每题10分，共10分）【考试题库】一、选择题（考15题，一共30分）1.以下产品不属于机电一体化产品的是（D）。A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机2.STD总线属于什么接口类型?（A）A.智能接口B.无源接口C.有源接口D.零接口3.RS232C属于什么接口类型？（C）A.机械接口B.物理接口C.信息接口D.环境接口4.以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（B）A.高精度B.机械化C.模块化D.网络化5.机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D）。A.固有频率越高振动越大B.固有频率越高刚度越小C.固有频率越高质量越大D.防止在调控范围内发生共振6.以下属于机电一体化产品的是（C）。A.手机B.电磁炉C.高级轿车D.投影仪7.机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B）。A.提高控制精度B.检测末端行为的传感器不成熟C.节省能源D.减轻重量《上海开放大学松江分校》期末复习资料28.能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）。A.工业机器人体积小，不需长传动链B.运行速度慢，减速比小C.各自由度协调运动靠机械传动实现D.伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调9.关于机电一体化说法不确切的表达是（D）。A.机电一体化方法B.机电一体化工程C.微机电一体化D.机械电气化10.关于机电一体化说法不确切的表达是（A）。A.检测控制一体化B.机电液一体化C.机电仪一体化D.光机电一体化11.机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术A.自动化B.微电子C.机械D.软件12.以下哪项不属于概念设计的特征。（A）A.可靠性B.创新性C.多解性D.约束性13.在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（C）。A.最优方案确定B.方案评价C.方案综合D.任务创新14.在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B）。A.方案求解简单B.利于方案创新C.方案具体化D.方案形象化15.关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C）。A.软件能够提高系统可靠性B.传动链越短可靠性越高C.对功率接口采用增额设计提高可靠性D.采用并联元件系统提高可靠性16.机电一体化现代设计方法不包括（A）。《上海开放大学松江分校》期末复习资料3A.串行设计B.快速响应设计C.绿色设计D.优化设计17.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。（C）A．直齿锥齿轮传动B．齿轮齿条传动C．行星齿轮传动D．蜗轮蜗杆传动18.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（A）A．双推－双推B．双推－简支C．单推－单推D．双推－自由19.在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（A）A．减速，增矩B．增速，增矩C．增速，减矩D．减速，减矩20.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（D）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D．重量虽轻原则(大功率装置)21.下列哪种传动机构具有自锁功能（C）A.齿轮传动B.同步带传动C.蜗轮蜗杆传动D.丝杠传动22.滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。（B）A.变位螺距调整式B.齿差调隙式C.螺纹调隙式D.垫片调隙式23.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（B）A．调整径向间隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面清洗24.在滚珠丝杠副中，公式IEMlESPlL2200是验算满载时滚珠丝杠副的（A）A．刚度Ｂ．强度Ｃ．塑性变形Ｄ．疲劳点蚀25.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（A）《上海开放大学松江分校》期末复习资料4A．不变Ｂ．变长Ｃ．变短Ｄ．几乎不变26.滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（B）A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值27.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21ii，则其遵循的原则是（D）A.加速度响应最快Ｂ．等效转动惯量最小C.输出轴转角误差最小Ｄ．重量最轻28.当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（B）传动。A．减速异向B．增速异向C．减速同向D．增速同向29.圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（C）A.偏心套（轴）调整法B.轴向垫片调整法C.轴向压簧错齿调整D.双片薄齿轮错齿调整法30.导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（B）A．滚动导轨副B．滑动导轨副C．液体静压导轨副D．气浮导轨副31.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括（D）A.单圆弧B.双圆弧C.矩形D.梯形32.下列传感器类型属于能量转换型的为（A）。A.压电式加速度传感器B.霍尔式传感器C.电阻式传感器D.热敏电阻33.下列传感器类型属于物性型传感器的为（D）。A.电感式传感器B.电容式传感器C.光栅式位移传感器D.半导体传感器34.线性度是表示实际特性曲线（B）的程度。A.接近真值B.偏离理想特性曲线C.正反行程不重合D.测量值离散35.下列哪项指标反映了传感器的动态特性（B）。《上海开放大学松江分校》期末复习资料5A.漂移B.相频特性C.分辨率D.重复性36.传感器的分辨率越高，表示传感器（D）。A.迟滞越小B.重复性越小C.线性度越好D.能感知的输入变化量越小37.一阶系统的动态表征参数是（D）。A.线性度B.稳定时间C.阻尼比D.时间常数38.临界阻尼所对应的阻尼比为（C）。A.ξ=0B.0ξ1C.ξ=1D.ξ139.一阶传感器系统的时间常数τ越小，（B）。A.频率响应特性越差B.频率响应特性越好C.灵敏度越大D.灵敏度越小40.二阶传感器系统的输入为一正弦信号时，其输出信号的（C）。A.频率变化，幅值和相位不变化B.频率不变化，幅值和相位不变化C.频率不变化,幅值和相位变化D.频率相位不变化，幅值变化41.二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y(t)达到稳态值的50%时所需的时间为（C）。A.上升时间B.稳定时间C.延迟时间D.峰值时间42.二阶传感器系统的频率特性中，关于幅频特性曲线和相频特性曲线描述不正确的为（A）。A.当ξ→0时，在ω/ω0=1处A(ω)趋近无穷大，系统无谐振现象。B.ξ=0.707时，A(ω)平直段最长。C.当ξl，ω0ω时，A(ω)≈l，幅频特性平直，输出与输入为线性关系；φ(ω)很小，φ(ω)与ω为线性关系。D.一般地，ω/ω01时，A(ω)→0，传感器无响应43.下面所列传感器中，（B）与其它三种传感器的工作原理不同。A.旋转变压器B.光栅式传感器C.磁栅式位移传感器D.感应同步器44.天然石英作为敏感元件常应用于（B）。A.霍尔传感器B.压电传感器C.热电偶传感器D.电涡流式传感器45.下述关于霍尔传感器不正确的是（C）。《上海开放大学松江分校》期末复习资料6A.霍尔传感器是物性型传感器B.霍尔传感器为能量控制型传感器C.受其工作原理的影响其结构上不易微型化和集成电路化D.把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量46.直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应绕组，滑尺上印刷有正弦和余弦两个绕组且两个绕组错开（C）节距。A.1B.1/3C.1/4D.1/547.直线感应同步器分为以下几种类型，其中（B）为绝对式，对位置具有记忆功能。A.标准型B.三重型C.窄型D.带型48.下列关于光栅传感器叙述错误的是（D）。A.具有较高的测量精度B.可进行无接触测量C.为数学式传感器D.能适应油污、灰尘等恶劣环境49.实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（C）。A.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。B.传感器的量程范围与灵敏度密切相关。C.对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。D.在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。50.以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。A.屏蔽B.隔离C.滤波D.软件抗干扰51.三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：（D）A．脉动磁场；B.静止磁场；C.圆形旋转磁场；D.无磁场52.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（B）A.电枢电阻；B.电枢电压；C.反电动势系数；D.转矩系数53.对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相双十拍方式《上海开放大学松江分校》期末复习资料7通电，则该步进电机步距角为：（A）A.0.9；B.1.8；C.2.7；D.3.654.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5，则应采用的通电方式为：（C）A.三相单三拍；B.三相双三拍；C.三相六拍；D.细分驱动55.当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线：（D）A.直流伺服电机的机械特性；B.动态特性；C.失灵区；D.直流伺服电机的调节特性56.下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是：（C）A.增大电枢电阻；B.减小电枢电压；C.增大电枢电压；D.减小电枢电阻57.步进电机的输出转角与下列哪项有关：（C）A.步距角；B.脉冲频率；C.脉冲数量；D.通电顺序58.步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（B）A.上升；B.下降；C.不变；D.前三种情况皆有可能59.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的：（A）A.0.5倍；B.2倍；C.0.25倍；D.不变60.采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压：（A）A.脉冲的宽度；B.脉冲的频率；C.脉冲的电压；D.脉冲的正负61.在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱动元件：（B）A.直流伺服电机；B.步进电机；C.同步交流伺服电机；D.异步交流伺服电机62.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（C）A.脉冲的数量；B.脉冲的频率；C.定子绕组的通电顺序；D.电机的极对数63.下列哪项不是可逆PWM变换器的优点：(C)A.电流一定连续；B.电机停止时有微振电流《上海开放大学松江分校》期末复习资料8C.在工作过程中，4个大功率晶体管可能都处于开关状态D.低速平稳性好，系统的调速范围宽64.下列执行元件中，比功率最低的是：(A)A.步进电机；B.直流伺服电机；C.交流伺服电机；D.交流变频电机65.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确：(C)A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度；B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差；C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制；D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端66.永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（D）A.定子和永磁转子；B.位置传感器；C.电子换向开关；D.电刷67.下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分：（D）A.力矩马达；B.液压控制阀；C.反馈机构；D.传感检测机构68.步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区：（A）A.(-，+)；B.(-1/2，+1/2)；C.(-1/4，+1/4)；D.(-2，+2)；69.下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（D）A.改变电枢电压；B.改变定子励磁磁通；C.改变转子电阻；D.改变负载转矩70.关于机电一体化系统对于