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字号：[放大、标准]塑性成形：是利用金属的塑性，在外力作用下使金属发生塑性变形，从而获得所需形状和性能的工件的一种加工方法，因此又称为塑性加工或压力加工。塑性：是指金属材料在外力作用下发生变形而不破坏其完整性的能力。与其他加工方法相比，金属塑性成形有如下优点：（1）生产效率高，适用于大批量生产（2）改善了金属的组织和结构（3）材料利用率高（4）尺寸精度高根据加工时金属受力和变形特点的不同，塑性成形可分为体积成形和板料成形两大类。前者的典型加工方法有锻造、轧制、挤压和拉拔等；后者则有冲裁、弯曲、拉延和成型等。虽然塑性成形方法多种多样，且具有各自的个性特点，但他们都涉及一些共同性的问题，主要有：（1）塑性变形的物理本质和机理；（2）塑性变形过程中金属的塑性行为、抗力行为和组织性能的变化规律；（3）变形体内部的应力、应变分布和质点流动规律；（4）所需变形力和变形功的合理评估等。研究和掌握这些共性问题，对于保证塑性加工的顺利进行和推动工艺的进步均具有重要的理论指导意义，本章将环绕这些方面作简要介绍，以为读者学习各种塑性成形技术奠定理论基础。三、塑性变形成形理论的发展概况塑性成形力学，是塑性理论（或塑性力学）的发展和应用中逐渐形成的：1864年法国工程师H.Tresca首次提出最大切应力屈服准则1925年德国卡尔曼用初等应力法建立了轧制时的应力分布规律；萨克斯和齐别尔提出了切块法即主应力法；再后来，滑移线法、上限法、有限元法等相继得到发展。四、本课程的任务目的：科学系统地阐明金属塑性成形的基础和规律，为合理制订塑性成形工艺奠定理论基础。任务：1）掌握塑性成形时的金属学基础，以便使工件在成形时获得最佳的塑性状态，最高的变形效率和优质的性能；2）掌握应力、应变、应力应变关系和屈服准则等塑性理论基础知识，以便对变形过程进行应力应变分析，并寻找塑性变形物体的应力应变分布规律；3）掌握塑性成形时的金属流动规律和变形特点，分析影响金属塑性流动的各种因素，以合理地确定坯料尺寸和成形工序，使工件顺利成形；4）掌握塑性成形力学问题的各种解法及其在具体工艺中的应用，以便确定变形体中的应力应变分布规律和所需的变形力和功，为选择成形设备和设计模具提供依据。字号：[放大、标准]塑性理论：研究金属在塑性状态的力学行为称为塑性理论或塑性力学，是连续介质力学的一个分支。塑性理论假设：（1）变形体是连续的；（2）变形体是均质和各向同性的；（3）在变形的任一瞬间，力的作用是平衡的；（4）在一般情况下，忽略体积力的影响；在塑性理论中，分析问题的方法：·静力学：根据静力学平衡条件导出应力分量之间的关系式——平衡微分方程·几何学：根据变形体的连续性和均匀性，导出应变与位移分量之间的关系式——几何方程。·物理学：根据实验与假设导出应变与应力分量之间的关系式——物理方程或本构方程。·此外，建立变形体在塑性状态下应力分量与材料性能之间的关系——屈服准则或塑性条件。角标符号:成组的符号和数组可以用一个带下角标的符号表示，这种符号叫角标符号。如可用xi即（x1，x2，x3）表示一点的坐标；如应力分量δxx，δxy，δxz，可简记为δij（i,j=x,y,z）等。一般地，如果一个坐标系有m个角标，每个角标取n个值，则该角标符号代表着nm▲★个元素，例如δij（i,j=x,y,z）（m=2，n=3）就包含有9个元素。导数记号：导数记为f'j，表示f(xi)对xj的导数，逗号后边的下标表示对相应坐标的求导克氏符号：δij称为克罗内克（Kronecker）符号，δij定义为求和约定：在一项中，没有重复出现的角标叫自由标，表示该项的个数。在一项中，同一角标出现二次，则对该角标自1到n的所有元素求和，这种角标在求和之后不再出现，称之为哑标，这一运算称之为求和约定。张量：由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量组成的集合，称为张量，需要用空间坐标系中的三个矢量，即9个分量才能完整地表示。它的重要特征是在不同的坐标系中分量之间可以用一定的线性关系来换算。描述张量分量的个数用阶表示。在三维空间中，其张量分量的个数为3n，如应力、应变是二阶张量，有32=9个分量。不同坐标系中的应力分量之间的转换关系其中，lki，llj为新坐标系的坐标轴关于原坐标系的方向余弦。表示点应力状态的九个应力分量构成二阶张量，称为应力张量。1、张量不变量：二阶张量存在三个独立的不变量。2、张量可以叠加和分解：几个同阶张量各对应的分量之和或差定义为另一个同阶张量。3、张量可分为对称张量、非对称张量、反对称张量任意非对称张量可以分解为一个对称张量和一个反对称张量。4、二阶对称张量存在三个主轴和三个主值以主轴为坐标轴，两个下角标不同的分量均为零，只留下两个下角标相同的三个分量，叫作主值。字号：[放大、标准]小变形：物体在外力作用下产生变形，与本身几何尺寸相比是非常小的量（0.001～0.01），这种变形称作小变形。在小变形分析中，变形量的二次微量可以忽略。塑性加工中产生的塑性变形是大变形，分析大变形需要采用增量理论和有限变形，但小变形分析比较简单直观，而且大变形分析可以直接借用小变形分析的结果，因此本章只讨论小变形分析。一、位移变形体内质点变形前与变形后的直线距离称为位移，位移是矢量。在坐标系中，一点的位移矢量在三个坐标轴上的投影称为该点的位移分量，用u、v、w表示，或用角标符号ui表示，如图15-1b所示。根据连续性假设，位移是坐标的连续函数，而且一般都有一阶偏导数，即物体中某点产生了位移，还不表明物体产生了变形，只有质点间产生相对位移，才会引起物体变形。例如，与相邻质点(x+dx,y+dy,z+dz)在变形中产生位移矢量，即，和相比，产生了位移增量，或与之间相对位置变化量。如果，两质点间没有相对位移，没有产生变形，仅仅产生了刚体移动二、应变1、线应变质点间产生的相对位移图15-2a中设单元体平面PABC仅仅在xy坐标平面内发生了很小的拉变形，则：对于平行于坐标轴的线元分别有：2、切应变设：该单元体在xy平面内发生了角度的变化(切变形)，图15-2b，线元PC和PA所夹的直角缩小了，相当于C点在垂直于PC方向偏移了，表明变形后两棱边PC和PA的夹角减小了，称为工程切应变。图15-2b所示的可以看成是由线元PA和PC同时向内偏移相同的角度和而成，如图15-2c所示，且把和定义为切应变。表示x方向的线元向y方向偏转的角度。字号：[放大、标准]塑性力学是建立在实验基础之上的。通过对实验结果的归纳总结，并提出合理的假设和简化模型，从而可以建立塑性力学基本方程。屈服准则（YieldCriterion）是塑性力学基本方程之一，它是判断材料从弹性状态进入塑性状态的判据。本章主要讨论金属材料最常用的两个屈服准则——屈雷斯加屈服准则和密塞斯屈服准则。材料真实应力-应变曲线是建立塑性理论的重要依据，通常采用单向拉伸或单向压缩实验来确定这种曲线。室温下在万能材料拉伸机上准静态拉伸（/S）标准试样，记录下来的拉伸力P与试样标距的绝对伸长Δl之间的关系曲线称为拉伸图。若试样的初始横截面面积为，标距长为，则条件应力（名义应力）和相对伸长ε（条件应变）为如果用和ε替代F和Δl，曲线形状不发生变化，只是改变刻度大小，可以很方便地将拉伸图变化为条件应力-应变曲线。（1）弹性变形阶段Oe（2）均匀塑性变形阶段eb（3）局部塑性变形阶段bk真实应力试样瞬时横截面A上所作用的应力Y称为真实应力,亦称为流动应力。由于试样的瞬时截面面积与原始截面面积有如下关系：所以2.真实应变设初始长度为的试样在变形过程中某时刻的长度为l，定义真实应变为：3.真实应力-应变曲线在均匀变形阶段，根据式（16-3）和（16-4）将条件应力-应变曲线直接变换成真实应力-应变曲线，即Y-∈曲线，如图16-2所示。在b点以后，由于出现缩颈，不再是均匀变形，上述公式不再成立。因此，b点以后的曲线只能近似作出。一般记录下断裂点k的试样横截面面积，按下式计算k点的真实应力-应变曲线。这样便可作出曲线的段b'k'。但由于出现缩颈后，试样的形状发生了明显的变化，缩颈部位应力状态已变为三向拉应力状态，实验表明，缩颈断面上的径向应力和轴向应力的分布如图16-3。上式的意义如图16-4，表示在曲线Y-∈上，失稳点所作的切线的斜率为Yb，该斜线与横坐标轴的交点到失稳点横坐标的距离为∈=1。实验所得的真实应力-应变曲线一般都不是简单的函数关系。在解决实际塑性成形问题时，为便于计算，常采用一些简化的材料模型，如图（一）指数硬化型大多数工程金属在室温下都有加工硬化，其真实应力-应变曲线近似于抛物线形状，如图16-5a，可用指数方程表达。式中，B是强度系数；n是硬化指数。B和n的值可用失稳点的特性确定如下，对上式求导数，得根据失稳点的特性又有比较上述两式，可得硬化指数n是表明材料加工硬化特性的一个重要参数，n值越大，说明材料的应变强化能力越强。对金属材料，n的范围是0＜n＜1。B与n不仅与材料的化学成分有关，而且与其热处理状态有关，常用材料的和可查相关手册。（二）有初始屈服应力的刚塑性硬化曲线型当有初始屈服应力时，其真实应力-应变曲线可表达为式中，m、——是与材料性能有关的参数由于与塑性变形相比，弹性变形很小，可忽略，如图16-5b。所以，该形式为刚塑性硬化曲线型。（三）有初始屈服应力的刚塑性硬化直线型为了简化计算，可用直线代替硬化曲线，如图16-5c，则为线性硬化形式，其真实应力-应变曲线表达式为式中，——是强度系数。（四）无加工硬化的水平直线型对于几乎不产生加工硬化的材料，此时n=0，其真实应力-应变曲线是一水平直线，如图16-5d，表达式为这是理想刚塑性材料模型。大多数金属在高温低速下的大变形及一些低熔点金属在室温下的大变形可采用无加工硬化模型假设。如果要考虑弹性变形，则为理想弹塑性材料模型。高温低速下的小塑性变形，可近似认为是这种情况。字号：[放大、标准]应力应变之间的关系叫本构关系（ConstitutiveRelations），这种关系的数学表达式称为本构方程，也叫物理方程。塑性应力应变关系和屈服准则都是求解塑性变形问题的基本方程。单向应力状态下线弹性阶段的应力应变关系服从虎克定律。将其推广到一般应力状态下的各向同性材料，就是广义虎克定律，即式中，E——是弹性模量（MPa）；ν——是泊松比；G——是剪切模量（MPa）。三个弹性常数E、ν、G之间有如下关系将式（17-1）的、、相加整理后得即上式表明，弹性变形时其单位体积变化率（）与平均应力成正比，说明应力球张量使物体产生了弹性体积改变。将式（17-1）、、分别减去，如同理得简记为上式表示应变偏张量与应力偏张量成正比，表明物体形状的改变只是由应力偏张量引起的。由式（17-2）和式（17-3），广义虎克定律可写成张量形式广义虎克定律还可以写成比例及差比的形式及上式表明，应变莫尔圆与应力莫尔圆几何相似，且成正比。由以上分析可知，弹性应力应变关系有如下特点：1）应力与应变成线性关系。2）弹性变形是可逆的，应力应变关系是单值对应的。3）弹性变形时，应力球张量使物体产生体积变化，泊松比ν0.5。4）应力主轴与应变主轴重合。字号：[放大、标准]金属塑性成形问题实质上是金属的塑性流动问题。通过流动分析可以预测变形体的形状和尺寸，进行工艺和模具设计以及质量分析。但影响金属塑性流动的因素复杂，目前还难以进行定量描述。本章定性讨论金属塑性变形和流动的几个基本问题，如最小阻力定律、不均匀变形、附加应力和残余应力、塑性成形中摩擦与润滑等。最小阻力定律:“当变形体质点有可能沿不同方向移动时，则物体各质点将沿着阻力最小的方向移动”。_______古布金例如，粗糙平板间矩形断面棱柱体镦粗时，由于接触面上质点向四周流动的阻力与质点离周边的距离成正比，因此离周边的距离愈近，阻力愈小，金属质点必然沿着这个方向移动。再例如，平砧间拔长是使其截面逐渐减小而长度增加的工序，其实质是沿坯料长度方向的逐次镦粗，如图18-2。当坯料送进量小于料宽时，金属轴向延伸大于横向展宽，拔长效率高，如图18-2a