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输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MA1.1熟悉包装机配电盘面及触摸屏各个界面功能作用。资料见操作手册1.2熟悉包装机变频器，伺服驱动器型号作用及所在的位置1.3包装机各部分联锁关系在本生产线控制系统中，控制系统可实现联锁运行方式，联锁关系如图1-2所示。注：纸带热封机控制系统是包装机控制系统的子控制系统。称重控制系统输送检测控制系统包装控制系统包装控制系统包装控制系统卸料信号允许卸料信号正常信号启动信号码垛机器人控制系统正常运行信号图1-1控制系统的联锁关系操作人员可通过包装控制系统触摸屏上的按钮开关选通包装控制系统与称重及码垛机器人控制系统间的联锁关系，联锁关系选通时的具体动作为：A.称重控制系统进入自动运行状态后，通过控制相应的给料机构完成称重过程；此时如果包装控制系统未发出允许卸料联锁信号，则称重控制系统处于暂停等待，如果包装控制系统已经发出了允许卸料联锁信号，则称重控制系统控制卸料门打开，向包装机卸料，同时向包装控制系统发出卸料联锁信号，卸料门延时关闭后，卸料信号撤消；B.包装控制系统进入自动运行状态后，每当袋口打开成功时，即向称重控制系统发出允许卸料信号，此时如果称重控制系统未卸料，则包装控制系统处于暂停等待状态，如果称重控制系统卸料并发出卸料联锁信号，则包装控制系统将允许卸料信号撤消；输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MAC.在码垛机运行时，码垛机器人控制系统向包装控制系统发出正常运行信号，当码垛单元停止或所有输送机上都有料袋占位时，正常运行信号撤消；当存在正常运行信号时，包装机可启动自动运行，当没有该信号时，包装机不能启动；如果在运行过程中该正常运行信号撤消，则包装单元处于暂停等待状态，此时包装机运行灯仍保持点亮，如果在30秒内码垛机器人控制系统正常信号恢复，包装单元会随之重新自动启动；如果持续30秒，码垛机正常信号仍是断开状态，则包装单元自动停止，运行灯熄灭；待码垛单元正常运行后，可人工重新启动包装单元；当系统间的联锁关系取消后，各系统均可以独立运行。1.4系统状态及转换输送检测控制系统具有3种状态：联动状态、停止状态、调试状态，各个状态之间的转换如下：系统通电前，运行模式选择开关处于停止位置，则系统通电后处于停止状态。在停止状态下，若开关旋至调试位置，则系统进入调试状态，输送检测单元独立运行，不受包装机启停控制；若旋至联动位置，则系统进入联动状态，输送检测单元将根据包装机的运行状态而启停。在调试运行状态下，若出现电机故障，系统将自动停止，故障消除后，需将选择开关重新旋至停止位置，再由停止位置旋至调试位置，系统方能重新进入调试运行状态。2故障处理及维护检修注：处理对策栏中，处理方法1～4见附录内容。2.1故障处理2.1.1电子定量秤运行中常见故障处理序号故障名称原因处理对策1.显示仪显示异常称重传感器是否损坏。首先检查传感器型号是否正确，如果不正确，更换传感器；如果传感器型号正确，则在传感器匹配盒内，测量传感器EX+、EX-端激励电压是否为10V，若正常，再在定量秤空载情况线，分别测量每个传感器的SG+、SG-端电压（正常电压值在0—20mV），对比三个传感器的这个电压值，是否有异常情况，若有异常，则相应的称重传感器可能损坏了，需要更换。2.称重单元不称重1.卸料门磁环无信号；原因1：卸料门磁环开关位置移动或损坏。如果是，则调整磁环开关位置或更换。原因2：放料门气缸不在收回位：①检查是否气缸卡住，如果是，排除气缸卡住故障；②检查是否电磁阀有故障，如果是，采用处理方法4。输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MA序号故障名称原因处理对策2.零点偏移过大；原因1：称重箱中有余料，清除余料。原因2：称重传感器与秤体连接螺丝松动，拧紧螺丝。原因3：表头零点采集错误：①称重装置重心偏移，需调整机械结构；②称重传感器故障，故障序号1方法处理。3.称重控制器参数不合适或损坏。如果参数设置不合适，按称重控制器说明书设置参数；如果称重控制器损坏则更换称重控制器。2.1.2包装机运行中常见故障处理对策序号故障名称原因处理对策以下第1至第18条故障现象引起包装机不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提示。此时需要按“复位”按钮确认故障信息，消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。3.变频器故障（包括导向、折边、立袋）1.相应回路有接线松动或线路有人为改动；2.变频器本身故障。检查处理。检查变频器面板输出的错误代码，参考变频器说明书处理。4.电机保护跳闸打开控制柜，确认跳闸断路器，分析故障原因，排除故障后，将断路器重新合闸即可。如果某一个回路的断路器频繁出现跳闸现象，需要检查此回路是否有短路、接线松动等现象，排除后若还是跳闸，则需要增大断路器过载电流或检查相应的电机是否有故障。5.伺服故障1.电机保护回路故障；2.伺服驱动器故障；3.取袋送袋位置接近开关故障。检查并排除。检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理。检查调整，若损坏则更换。6.缝纫机断线1.钩针损坏；2.穿线（针线或钩针线）调节张力太紧；3.穿线（针线或钩针线）调节张力太松；4.从线架分别穿引到缝针和钩针之间的两条线缠在一起或纠缠成一团；5.穿线不对，缝线未穿过张紧盘；6.缝针损坏；7.发生重复缝纫；参照缝纫机说明书处理更换钩针。使线张力调松些。使线张力调紧些。注意勿让两线缠绕或纠缠。正确地穿引缝线。更换缝针。更换送料齿。输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MA序号故障名称原因处理对策8.误报断线故障或发生断线没有报警提示，断线检测接近开关故障或位置不正。检查调整，若损坏则更换。7.真空泵电机保护跳闸1.断路器跳闸；2.真空泵电机保护检测装置接线松动。查明跳闸原因，处理。检查处理。8.真空泵冷却液位过低1.真空泵冷却水箱水位低于正常要求；2.如果误报或不报警，则液位计线路接线松动或故障。向水箱内注入清洁水，满足水位要求。检查调整，若损坏则更换。9.安全门限位开关故障1.安全门未关闭或未关到位；2.限位开关故障或开关线路故障，开关松动。关闭安全门。检查并排除故障。10.停止信号故障1.包装机操作盘或缝纫机按钮盒上的停止按钮接线松动；2.按钮本身故障。检查并排除故障。更换按钮。11.急停或控制电源未接通1.控制电源钥匙开关未接通或急停按钮处于锁定状态；2.控制电源钥匙开关或急停按钮接线松动。接通控制电源钥匙开关或释放急停按钮。检查并处理。12.手动输送开关未在停位1.缝纫机按纽盒上的手动输送开关未处于停止位置；2.开关线路松动。将开关旋向停止位。检查并排除。13.缝纫机闸手动释放状态不正确1.缝纫机按纽盒上的“缝纫机闸手动释放”选择开关处于接通状态；2.该选择开关线路松动或开关损坏。将开关旋向左侧。检查，若损坏则更换。14.真空泵未启动触摸屏上的自动运行界面“真空泵”按钮没有按下。按下按钮，启动真空泵。15.伺服定位初始化过程中伺服电机正在寻找初始位置过程中。可等待，看是否报超时。16.伺服定位初始化超时1.伺服电机初始位置检测开关（取袋送袋位置接近开关）故障；2.伺服电机动力线或编码器线松动。检查调整，若损坏则更换。检查并排除。17.夹袋器释放超时1.夹袋器释放到位检测磁环开关故障；2.夹袋气缸或电磁阀故障。处理方法3。处理方法4。18.抱夹半开位故障抱夹半开位检测接近开关故障。检查并排除。以下为控制系统联锁故障。19.输送检测单元异常1.输送单元未能跟随包装系统正常启动；2.联锁信号线松动。检查输送检测单元未正常启动原因并排除。检查并排除。20.码垛联锁停车1.码垛停机；2.联锁信号线松动。检查停机原因并排除。检查并排除。以下异常现象出现时，系统可以正常启动，如果系统正处运行状态，也不会转入停止状态。21.抱夹闭合位故障1.抱夹闭合位置接近开关故障；2.抱夹闭合未到位，机械卡住或物料过满；3.抱夹气缸或电磁阀故障。处理方法1。检查并排除。处理方法4。输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MA序号故障名称原因处理对策22.抱夹全开位故障1.抱夹全开位置接近开关故障；2.抱夹气缸或电磁阀故障。处理方法1。处理方法4。23.斜板下光电遮光超时1.有异物或位置不正的包装袋遮挡；2.光电开关故障。检查并排除。处理方法2。24.斜板上光电遮光超时1.有异物或位置不正的包装袋遮挡；2.光电开关故障。检查并排除。处理方法2。25.夹袋压力不足1.夹袋压力检测开关设置值偏大；2.正压检测管路、元器件故障。适当调小设置值。检查，有损坏则更换。26.开袋真空不足1.真空检测开关设置值偏大；2.检测管路、元器件故障；3.真空泵到储气罐、储气罐到各真空阀间有漏气现象。适当调小设置值检查，有损坏则更换检查并排除。27.供袋盘包装袋不足1.供袋盘中无包装袋；2.如果供袋盘中有包装袋，则是其下的包装袋检测光电开关故障。放入包装袋。处理方法2。操作盘上按钮开关失效接线脱落或按钮开关损坏。检查接线或更换。28.操作盘上指示灯故障接线脱落或指示灯损坏。检查接线或更换。29.当工作盘无袋，备用盘有袋时，供袋盘不移动换盘1.工作盘光电开关故障；2.气缸两端的磁环开关（A盘工作位、B盘工作位）故障；3.备用盘侧电磁阀故障。处理方法2。处理方法3。处理方法4。30.工作盘有袋，但取袋器不取袋子1.取袋气缸回到位磁环开关故障；2.工作盘光电开关故障；3.取袋电磁阀故障。处理方法3。处理方法2。处理方法4。31.取袋器取袋后不向斜板送袋1.斜板上光电开关故障；2.取袋气缸回到位磁环开关故障；3.送袋电磁阀故障。处理方法2。处理方法3。处理方法4。32.斜板上有袋但抓袋气缸不抓袋1.袋子没下到位；2.斜板上位光电开关故障；3.斜板下位光电开关故障；4.抓袋回磁环开关故障；5.抓袋电磁阀故障。人工移走处理方法2。处理方法2。处理方法3。处理方法4。33.吸盘吸不住包装袋现象1.吸嘴堵塞；2.吸盘损坏；3.相关真空电磁阀损坏。清洗真空过滤器，检查真空管路。更换吸盘。处理方法4。34.包装机经常吹袋子1.夹袋压力不足；2.开袋真空不足；3.台车送袋位接近开关故障；4.抱夹开阀PLC的I/O口是否正常；5.包装气源没达到设计要求压力0.5Mpa。按故障序号25处理。按故障序号26处理。处理方法1。若I/O口触点损坏，更换相应输出单元。与供气部门沟通。输送检测控制系统6山东滨化东瑞化工有限责任公司ZBMF800/25型PVC全自动称重包装码垛生产线文件编号：BS-E-CE08047-MA序号故障名称原因处理对策35.放料门不打开1.抱夹半开位接近开关故障；2.开袋真空不足；3.夹袋压力不足；4.缩口阀、吹袋阀、抱夹开阀、料门阀PLC的I/O口是否正常；5.缩口气缸、抱夹气缸速度调整不合适。处理方法1。按故障序号25处理。按故障序号26处理。若I/O口触点损坏，更换相应输出单元。调整相关调速阀，使正常。36.小车将满料袋送入夹口整形机入口导入时，袋口不整齐1.抱夹上夹板夹袋太紧；2.夹口气缸开口慢；3.导入中心和抱夹板中心不在同一铅垂面内。放松上夹板。调整夹口气缸开口速度。调整对正。37.缝纫机入口有袋子时，缝纫电机不启动1.缝纫机入口光电开关故障；2.手动抱闸开关没有回到初始位；3.缝纫电机故障：缺相或抱闸接触器故障。处理方法2。旋回初始位。检查并排除。38.缝纫机入口无袋子时，缝纫电机也一直转1.缝纫机入口光电开关故障；2.缝纫机出口光电开关故障；3.缝纫机电机接