数控机床RS232通讯接口及参数介绍

数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第1页2008-10-3数控机床RS232通讯接口及参数介绍RS-232-C接口在数控机床上有9针或25针串口，其特点是简单，用一根RS232C电缆和电脑进行连接，实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、PMC参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加工和诊断维修。一、RS-232-C简介RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）在各种现代化自动控制装置上应用十分广泛，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，一般只使用3～9根引线。1、RS232C接口连接器引脚分配及定义DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下：DB-9串行口的针脚功能DB-25串行口的针脚功能针脚符号信号名称针脚符号信号名称1DCD载波检测8DCD载波检测2RXD接受数据3RXD接受数据3TXD发送数据2TXD发出数据4DTR数据终端准备好20DTR数据终端准备好5SG信号地7SG信号地6DSR数据准备好6DSR数据准备好7RTS请求发送4RTS请求发送8CTS清除发送5CTS清除发送9RI振铃指示22RI振铃指示数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第2页2008-10-3DB-25插头外形DB-9插头外形2、端口参数和设置串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和流控制。对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：2.1波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。2.2数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。2.3停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。2.4奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第3页2008-10-3低。当然没有校验位也是可以的。2.5流控制：在进行数据通讯的设备之间，以某种协议方式来告诉对方何时开始传送数据，或根据对方的信号来进入数据接收状态以控制数据流的启停，它们的联络过程就叫“握手”或“流控制”，RS232可以用硬件握手或软件握手方式来进行通讯。2.5.1软件握手（Xon/Xoff）：通常用在实际数据是控制字符的情况下。只需三条接口线，即“TXD发送数据”、“RXD接收数据”和“SG信号地”，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。这种只需三线（地，发送，接收）的通讯协议方式应用较为广泛。所以常采用DB-9的9芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。软件握手接线方法：9针－9针25针－25针9针－25针2——33——22——23——22——33——35——57——75——72.5.2硬件握手：在软件握手基础上增加RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是RTS和CTS。当接收方准备好接收数据，它置高RTS线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高CTS，表示它即将发送数据。另一组线是DTR和DSR。硬件握手接线方法：9针－9针25针－25针9针－25针2——33——22——23——22——33——34——65——44——65——54——55——76——420——66——207——87——77——58——76——208——4上面接线方法是对计算机而言的，还有许多非标准设备，只要记住一个原则：“TXD发送数据”针脚（或线）与“RXD接收数据”针脚（或线）相连，彼此交叉，“SG信号地”对应相接。数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第4页2008-10-32.6通讯端口的设置：设备双方数据必须设置相同，否则不能正常通讯。3、电缆长度RS232C标准规定电缆长度限定在15m以内，串行数据传速率的范围为0～20000b/s。这一规定足以覆盖个人计算机使用的50～9600b/s范围。电缆长度也能满足大多数计算机通信的要求。波特率和距离成反比。4、PC与数控机床相连进行传输数据或DNC操作时必须注意以下事项：（1）使用双绞屏蔽电缆制作传输线，长度≤15m。（2）传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。（3）必须在断电情况下PC与CNC连接。（4）PC与CNC的端口数据必须设置相同。（5）通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。（6）计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。（7）通电情况下，禁止插拔通讯电缆。（8）雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第5页2008-10-3二、Fanuc数控系统RS232接口1、0系列接口连接与参数1.1接口连接1.2参数参数设定内容M5插头参数设定值M74插头参数设定值SETTING页面ISO代码1I/O通道0123TV检查0停止位0002#0012#100000010050#0051#10000001输入输出设备0038#1000000038#00100000波特率0552#0553#100250#0251#10参数说明0002NFEDASR33PPDSTP2NFED＝1：使用读带机/穿孔机输出程序时，纸带不输出前后的同步孔。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）＝0：使用读带机/穿孔机输出程序时，纸带输出前后的同步孔。（设定参数I/O为“0”时有效）ASR33＝1：读带机/穿孔机接口为20mA电流环接口。＝0：读带机/穿孔机接口用于FANUCPPR，FANUC磁包盒或便携式纸带阅读机。数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第6页2008-10-3（设定参数I/O“0”时有效）PPD＝1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。＝0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。STP2＝1：在读带机/穿孔机接口中，停止位是2位。＝0：在读带机/穿孔机接口中，停止位是1位。（设定参数I/O“0”时有效）注：波特率由参数NO.0552设定。0012NFEDASR33ZILKSTP2NFED＝1：使用读带机/穿孔机输出程序时，纸带不输出前后的同步孔。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）＝0：使用读带机/穿孔机输出程序时，纸带输出前后的同步孔。（设定参数I/O为“0”时有效）ASR33＝1：读带机/穿孔机接口为20mA电流环接口。＝0：读带机/穿孔机接口用于FANUCPPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。（设定参数I/O“0”时有效）STP2＝1：在读带机/穿孔机接口中，停止位是2位。＝0：在读带机/穿孔机接口中，停止位是1位。（设定参数I/O“1”时有效）注：波特率由参数NO.0553设定。0038RSCMD1DEVFL1RSCMD2DEVFL2FLKYRSCMD3DEVFL3RSCMD1、DEVFL1通道1，RSCMD2、DEVFL2通道2I/O通道外设的设定，见附表。RSCMDDEVFL使用的I/O设备00手持文件盒10计算机FLKY＝1：CRT/MDI键盘用全部键。＝0：CRT/MDI键盘用标准键。0050NFEDRSASCISTP2参数I/O=2有效数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第7页2008-10-30051NFEDRSASCISTP2参数I/O=3有效NFED＝1：当使用读带机/穿孔机接口输出程序时，纸带不输出前后的同步孔。＝0：当使用读带机/穿孔机接口输出程序时，纸带输出前后的同步孔。RSASCI＝1：使用读带机/穿孔机接口输入程序时，使用ASCⅡ码。＝0：使用读带机/穿孔机接口输入程序时，使用ISO/EIA码。STP2＝1：在读带机/穿孔机接口中，停止位是2位。＝0：在读带机/穿孔机接口中，停止位是1位。0250BRATE2参数I/O是2时有效0251BRATE3参数I/O是3时有效0552BRATE0参数I/O是0时有效0553BRATE1参数I/O是1时有效设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率7  600 10  4800 8  1200 11  9600 9  2400 12  19200 数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第8页2008-10-32、0i/16i/18i/21i系列接口连接与参数2.1接口连接2.2参数标准参数参数号设定值0000000000100020001000010011001011000100101020010310数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第9页2008-10-3参数说明数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第10页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第11页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第12页2008-10-3数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第13页2008-10-3三、MITSUBISHI三菱数控系统RS232接口E60（dasen3i/smtcl_nc100）/E68/C6/C64/C64T/M60/M60S/M64/M65/M66接口与参数3.1接口连接*不使用标有虚线的针脚号。3.2参数输入/输出基本参数设置I/O用途端口编号设定值装置编号设定值指定连接串行输入输出装置的端口编号。请设定“2”。根据用途指定输入输出装置的编号。装置编号为0～4，与输入输出装置参数对应。为了便于识别，同时也显示以输入输出装置参数所设定的装置名。数据输入9001290020数据输出9003290040DNC模式运转的输入端口9005290060宏程序打印9007290080PLC输入/输出9009290100远程程序输入9011290120外部单元通信9013290140数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第14页2008-10-3输入输出装置参数设置参数号内容设定值参数号内容设定值9101装置名称PC9111DC2/DC4输出39102波特率19112CR输出19103停止位39113EIA输出09104奇偶校验有效09114导孔数1009105even奇偶校验09115同位V09106字符长度39116过时时数309107终端形式39117DR无效09108沟通方式39118ASCII19109DC同位码19119输入方式0输入输出基本参数说明数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第15页2008-10-3输入输出装置参数说明数控机床的RS232通讯接口及参数介绍xyh978第16页2008-10-3可以通过串行传输PLC与参数，加工程序，刀具参数等•传输PLC时，需用到软件GXDEVELOPER＃7＃6＃5＃4＃3#2#1•修改参数将#645111•传输参数时，需用到Windows自带软件超级终端＃7＃6＃5＃4＃3#2#1•修改参数将#645101第4位：0：PLC4B模式1：GXDevel