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S7-400的特点（1）运行速度高，S7416执行一条二进制指令只要0.08µs。（2）存储器容量大，例如CPU417-4的RAM可以扩展到16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）可以扩展到64MB。（3）I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7417-4最多可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。（4）有极强的通信能力，集成的MPI能建立最多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，用来建立高速的分布式系统,通信速率最高12Mbit/s。（7）集成的HMI服务，只需要为HMI服务定义源和目的地址，自动传送信息。2.5.2机架与接口模块（1）通用机架UR1/UR2（2）中央机架，CR2是18槽,一个电源模块和两个CPU模块。CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。（3）扩展机架ER1/ER2ER1和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有I/O总线。（4）UR2-H机架UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。2.3S7-400的通信功能MPI、PROFIBUS-DP、工业以太网或AS-i现场总线，周期性自动交换I/O模块的数据。或基于事件驱动，由用户程序块调用。2.4冗余设计的容错自动化系统S7-400HS7SoftwareRedundancy（软件冗余性）可选软件在S7-300和S7-400标准系统上运行。生产过程出现故障时，在几秒内切换到替代系统。S7-400H主要器件都是双重的：CPU、电源模块以及连接两个CPU的硬件……使用分为两个区（每个区9个槽）的机架UR2H，或两个独立的UR1/UR2。CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407电源模块。同步子模块用于连接两个CPU，由光缆互连。每个CC上有S7I/O模块，也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的，I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。可以采用冗余供电的方式。S7-400H可以使用系统总线或点对点通信，支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。3．S7-400H冗余控制PLC的工作原理S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。两个控制器使用相同的用户程序，接收相同的数据，两个控制器同步地更新内容，任意一个子系统有故障时，另一个承担全部控制任务。2.5.5安全型自动化系统S7-400F/FH（1）S7-400F：安全型自动化系统，出现故障时转为安全状态，并执行中断。（2）S7-400FH：安全及容错自动化系统，如果系统出现故障，生产过程能继续执行。S7-400F/FH使用标准模块和安全型模块，整个工厂用相同的标准工具软件来配置和编程。PRFISafePROFIBUS规范允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。2.5.6多CPU处理S7-400中央机架上最多4个具有多CPU处理能力的CPU同时运行。这些CPU自动地、同步地变换其运行模式。适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线，CPU彼此互连。2.5.9输入/输出模块S7-400的信号模块地址是在STEP7中自动生成的。用户可以修改。S7-400的模拟量模块起始地址从512开始，同类模块的地址按顺序连续排列。表2-6S7-300与S7-400性能比较接近的功能模块2.6ET200分布式I/O基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O。I/O传送信号到CPU只需ms级。只需要很小的空间，能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用。（1）电机启动器：异步电机的单向或可逆启动，7.5kW，最大电流40A，一个站可以带6个电机启动器。（2）气动系统：ET200X用于阀门控制。（3）变频器（4）智能传感器：光电式编码器或光电开关等与使用ET200S进行通信。（5）安全技术：在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。包括紧急断开开关，安全门的监控以及众多与安全有关的电路。有ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议。2.6.2ET200的分类(1)ET200S是分布式I/O系统。(2)ET200M是模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，最多8个模块。ET200M户外型温度范围-25°C到+60°C。(3)ET200is是本质安全系统，适用于有爆炸危险的区域。(4)ET200X：IP65/67的分布式I/O，相当于CPU314，可用于有粉末和水流喷溅的场合。(5)ET200eco是经济实用的I/O，IP67。(6)ET200R适用于机器人，能抗焊接火花的飞溅。(7)ET200L是小巧经济的分布式I/O，像明信片大小的I/O模块。(8)ET200B：整体式的一体化分布式I/O。