SBus总线协议

SBus总线协议一：概述SBus总线是豪恩安全科技自行研发的一种单总线防区探测协议，使用两条线进行通信，一条是地线，一条信号线。总线的电气参数如下：二：物理层协议时钟是单独由主机控制产生的，数据是主机和从机都可以产生。SBusOUT是由时钟和数据线叠加而成的，数据的发送是先发送高位，然后再发送低位。主机和从机发送数据的时序如下图所示。主机发送数据的时序图SCL：是周期为1200us的PWM信号。主机发送：当时钟信号在高电平的时候，它也为高电平，在时钟信号为低的时候，它先拉低100us，然后再根据当前的数据信号来进行判断是拉高电平还是拉低电平。为0就拉低电平，为1就提高电平。在主收从发的时候，它要在时钟的下降沿后把数值拉低100us,然后释放总线。从机发送:是在接收完主机的地址和命令后，而进行发送的。当时钟下降沿时，在主机的Master_SDA拉底100us后，Slave_SDA再把它相应的数值发送到数据线上去。OUT：是SDA和SCL叠加后的信号。三：数据层协议SBus是由地址，命令，校验，数值组成的。具体所包含的位如下图所示类型模式地址数据校验回复长度3bit6bit8bit8bit2bit类型模式地址数据校验回复说明距离单向距离1600m，双向可以达到3200m传输速率800Bit/s电压直流12V电流800(mA)长度3bit6bit8bit8bit2bit前导位：时钟，信号都为低，代表数据传输的开始。模式：001模式空闲状态011主机查询模式101主发从收模式110从机有发模式111从机无发模式地址组号组成员00，1，2，3，4，5，6，788，9，10，11，12，13，14，15高4位表示组号，低4位表示组员数据：就是来区分现在是来进行什么查询。命令内容如下列的对应表：校验：由地址、数据(N*8bits)所有数据累加和，取余0x7F运算后的值作为检验字节回复：01接收正确10接收不正确11从机不在数值含义0x17不报警0x10防拆报警0x11入侵报警…..保留……保留…..保留