第9章多级开关电路组合型交流、直流电源1电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9多级开关电路组合型交流、直流电源引言9.1AC/DC-DC/AC变压、变频电源VVVF9.2AC/DC-DC/AC恒压、恒频不间断电源UPS9.3晶闸管相控整流-有源逆变的直流输电系统9.4具有中间交流环节的直流电源*9.5移相全桥零电压开关DC/AC-AC/DC变换器9.6交流电源、直流负载时电力电子变换系统方案比较本章小结电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)直流-直流电压变换引言四类基本型变换器直流-交流逆变交流-直流整流交流-交流电压、频率变换实际应用中将2个甚至3个基本变换电路先后组合,构成多级开关电路组合型变压或变频电源。例如图9.1电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.1AC/DC-DC/AC变压、变频电源图9.1(a),,)1()1(6001SNSNfNppNfN1060000,05.0~02.0/)(NNNNNS异步电动机:)(1.11.11..1EXIjRIV8181111044.41044.4cmmSWBfWfEV变速传动要求VVVF电源,且V1、f1能协调控制,如令V1/f1比值不变,使φm不变,电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.1AC/DC-DC/AC变压、变频电源(续1)图9.2异步电动机变压、变频电源供电控制系统框图SR-PI型速度调节器NNSNdtNNKNNKN002*1)*()(*不同的控制策略,要求有不同的V/f函数关系。前级AC/DC常采用不控整流,当然也可以采用相控整流,或采用高频整流。电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)图5.32交流绕线转子异步电动机调速系统交流异步电动机、交流同步电动机、交流绕线转子异步电动机调速9.1AC/DC-DC/AC变压、变频电源(续2)图5.32交流绕线转子异步电动机串级调速cos23)(636302lDBVNNKEVVcos30KVNNl电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.2AC/DC-DC/AC恒压恒频(CVCF)9.2.1典型在线双变换式UPS9.2.2典型后备式UPS9.2.3在线互动式UPS不间断电源UPS(UninterruptiblePowerSupply)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.2.1典型在线双变换式UPS图9.3典型UPS结构图由整流和逆变两级变换器构成可以将质量不好的交流市电(电压波动大,电压波形非正弦,频率稳定度不够等)转换成恒压、恒频正弦波交流电压。适用于重要的交流负载正常时,市电经整流、逆变向负载供电异常时,蓄电池经逆变器向负载供电电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.2.2典型后备式UPS后备式UPS结构图分类:热后备式冷后备式正常时,市电直接向负载供电异常时,蓄电池经逆变器向负载供电供电质量不如在线双变换式UPS电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)图9.4双变流器串、并联补偿式UPS图9.4双变流器串、并联补偿式UPS9.2.3在线互动式UPS通常交流电源vS不是额定值,且有谐波电压,但希望is仅有基波分量且cosφ=1;负载非线性,有谐波电流,要求不停电,有额定正弦电压VR。令并联变流器II输出iLh+iLQ及部分iLP,输出额定正弦电压VR;令串联变流器I输出vsh及基波补偿电压(VS1-VR)(容量15~20%);使电源仅输出基波有功电流cosφ=1、负载仅含基波电压且vL=vR。电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.3晶闸管相控整流—有源逆变的直流输电系统远距离直流输电优点:相同的高压和导线截面,输出极限功率大(无电抗压降,无稳定性问题),传送相同的功率时ΔP小,ΔV小线路投资低。DCABILVV1113cos23DCDCDCILVILVV2222223cos233cos23--22180a末端有源逆变首端相控整流逆变角图9.5(a)(b)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)调控α1或β2,即可改变ID,控制传输功率PL=VDID,晶闸管额定电压、电流大,便宜。末端有交流电源故可用有源逆变。DC/DC输电±500KV,采用12脉波双三相桥串联输出500KV时,每个桥臂用90个SCR串联,则每个SCR平均承受约2.8KV,若ID=3000A,则±500KV线路可输送300万KW的功率。采用3KA/7.2KV电控SCR,电压安全系数为7.2/2.8≈2.5,3KA的SCR的IR=1.57×3=4.7KA,电流安全系数为9.3晶闸管相控整流-有源逆变的直流输电系统112212123232coscos,,33ABDCDABDDCDDDLLVVVVIPVIPVILCLCRR90个SCR串联250KV+500KV-500KV+_A.CA.CYY4.73/34.7/1.732.7电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.4具有中间交流环节(DC/AC-AC/DC)的直流电源9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源9.4.2全桥型DC/AC-AC/DC直流电源电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源前级DC/AC半桥高频逆变,经高频变压后,再经二极管全波整流。正半周DTS期间T1通态,负半周DTS期间T2通态。输出电压平均值:DSonDOVDNNTTVNNV1212221图9.6(a)(b)(c)(d)占空比:0D≤0.5D=Ton/Ts电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源在正半周T1导电时,iD3=iL线性上升,随后期间i1=0,iL由D3、D4分流。在负半周T2导电时,iD4=iL线性上升,随后期间i1=0,iL由D3、D4分流。图9.6(a)(d)(e)(f)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源111,ABABCvdvvNddtdtN正半波,增量负半波,增量mmTCTABonondtvNdtNv11011011mmdtvNdtNvononTCTAB22021011绕组N1的外加电压:T1on≠T2on时C1、C2充、放电时间不等,使VC1≠VC2,图9.6(a)(g)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源稳态工作时,一个开关周期Ts中,Δφ1+Δφ2=0故有01200210=ononSTTCcTABdtvdtvdtvonConCTVTV2211图9.6(a)(g)11,ABABvdvNdtdtN电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)T1on期间C1放电,C2充电,T2on期间C2放电,C1充电。若T1onT2on,则C1放电时间短,充电时间长。最初VC1=VC2,经过几个周期将使VC1高于VC2,直到达到平衡,VC1、VC2平均值固定不变。9.4.1半桥型DC/AC-AC/DC直流电源物理上,指vAB在一个周期中无直流电压,不会在N1中产生直流电流偏磁,无直流磁化。00STABdtvonConCTVTV2211一个开关周期Ts中,N1上外加电压直流分量等于0(正负面积相等),直流电流为0,无直流磁化电流。电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)图9.7(b):正半周Ton期间,T1、T4同时导通,D5、D8导通负半周Ton期间,T2、T3同时导通,D6、D7导通直流输出9.4.2全桥型DC/AC-AC/DC直流电源)5.00;210(221212DTTDVNNTTVNNVSonDSonDO图9.7(a)(b)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)若T1on≠T2on则VAB中有直流分量,变压器直流偏磁。加隔直电容C使VAB中的直流分量落在C上(f=0,XC=∞),则N1上只有交流电压分量,变压器无直流磁化。9.4.2全桥型DC/AC-AC/DC直流电源图9.7(a)(b)电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.5移相全桥零电压开关DC/AC-AC/DC变换器9.5.1电路特点9.5.2一个周期的开关过程9.5.3开关器件零电压开通条件9.5.4变压器二次绕组及二极管导电情况9.5.5电压(占空比)丢失情况电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.5.1电路特点与硬开关全桥变换器的共同点:单相全桥单脉波PWM逆变,高频变压器变压隔离,半波不控整流,LC滤波输出;T1、T2、T3、T4脉宽θ相同;与硬开关全桥变换器的区别:增设了谐振电感Lr和四个并联电容C1—C4;在控制时序上T1与T2、T3与T4互补驱动,有死区td;T1比T4驱动超前tδ,T2比T3驱动超前tδ,T1、T2称为超前桥臂,T3、T4称为滞后桥臂。电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.5.1电路特点死区角d=ωtd,移相角δ=ωtδ,脉宽θ=π-d-δ;d=0,δ=0,θ=π方波d≠0,δ≠0则)1(DDDABVdVVVT1通态T2通态T1通态T3通态T4通态T3通态dddd02T1T4T2T3d0ABV可见移相角δ决定输出电压的大小,移相角越大,输出电压越小电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.5.2一个周期的开关过程为了简化分析,假定:1.所有二极管、开关管通态等效电阻为零,断态等效电阻无穷大2.变压器为理想变压器,变比为K=N1/N2,忽略励磁电流3.直流滤波电感折算到一次侧的等效电感为K2LfLr,电容C1=C2,C3=C44.直流滤波电感极大,因而电感电流If波动不大,近似直流电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)起始时刻t0以前,T1、T4、D5导通,电感Lr上的电流ip=If/K从t0时刻起关断T1,ip从T1转到C1、C2,C1以ip/2充电到VD,C2以ip/2放电到0,ip衰减很少,可求得该阶段持续时间t01:9.5.2一个周期的开关过程图9.8(a)(b)(d)KIIIf/010121022221101tCIdtiCVVtpDCODIVCt/2201电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)9.5.2一个周期的开关过程图9.8(a)(b)(d)第1阶段,从t0时T1关断开始到t1时C2放电到零,vC2=0,此后ip经D2续流。第2阶段,13tt保持vC2=0,直到t=t3时刻关断T4。只要死区时间tdt01=t1-t0(=2C2VD/I0)就可在t2点零电压开T2。电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版),软关断T4,C4充电,C3放电,T2已开通,D2仍续流ip,等值电路为图9.8(c)。9.5.2一个周期的开关过程图9.8(a)(c)(d)C3以ip/2放电,C4以ip/2充电,到t4时vC3=0,此后D3导电,为T3零电压开通创造条件。在此阶段vAB0,第3阶段,34tt由于D5、D6同时导通,因此变压器一、二次侧绕组电压为零,相当于BD短路。5Di6Di电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)第3阶段,t34(t4-t3)期间,C3放电到零,到t4时vC3=0,D3导电,可求得:9.5.2一个周期的开关过程图9.8(c)(e)OrDrIZVtttarcsin134347/fIIKGv1T2T1TGv4T0t3t4t5t6t7t8t9t10t11t12t13t15t14t3T4TPi1I4IABvfoIIKABvovDV37IIfIDi6Di5Ditttttdtdtdtdt1t2t1