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其安全继电器单元如下：而PILZ安全继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列；同时也可以用来控制急停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等，而且PILZ安全继电器操作简便、产品部件符合国际标准与规范（如EN954-1）而且通过最少一家以上的机构测试，并予以认证。带有插入终端的单元，可确保更快的试运行，有最小的空间，有最高的安全等级，极好的性价比，通用电源的低存储成本。可用于所有安全功能，如监控紧急停止，安全门，光栅等。..4PNOZX10急停继电器概述PNOZX10急停继电器用于紧急停止，PNOZX10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。特点：继电器输出：6个安全触点（常开），4个辅助触点（常闭）。可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。电源电压显示继电器状态显示。反馈回路用于检测外部保护回路状态。此继电器符合下列安全要求：采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。用于直流和交流的继电器都有电器保险。PNOZX10原理展开图功能描述：PNOZX10急停继电器用于确保紧急情况下安全回路的断开。当接通电源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。输入回路接通（如：未按下急停按钮），继电器K1、K2通过触点K3.1、K3.2接通，并通过K1.1、K2.1自锁保持，状态指示LED亮。当断开K1.2、K2.2后，K3在经过90ms的延时后断开。安全触点（13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）闭合，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）打开。输入回路断开（如：按下急停按钮），继电器K1、K2断开，安全触点13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）重复断开，辅助触点（71-72/81-82/91-92/01-02）闭合。24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-练习1特点描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-练习2特点描述：练习3特点描述：练习424V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-特点描述：A1，A2接电源；PE接地；T11，T12，T21，T22接2ch输入，一般用于接安全限位，安全门开关和急停按钮等产品；T31，T32为复位输入；A，B在使用自动复位的时候需要短接；T23在使用1ch输入的时候，与T23短接，输入接在T11，T12上，或者在连接PNP输出的光幕时候使用，光幕输出接T12，T23；其余的均为输出。如果一个NO接点熔敷，线圈没通电时所有NC接点会保持最小0.5mm的距离。同样如果一个NO接点熔敷，线圈通电时所有NC接点会保持最小0.5mm的距离。参考下图。EN50205（参考FAQNo.02371）要求安全继电器有强制导轨接点装置。A级安全继电器（即所有接点都是强制导轨接点）在铭牌上有标记。强制导轨接点装置（G7SA安全继电器）强制导轨接点逆输入是一种在两个输入电路通道（一个输入正电位一个输入负电位）间创造电位差的输入。如果接线损坏，两通道间出现短路，可以保障切断电源，安全功能动作。自动复位就是在反馈电路里没有复位开关，并且设备在输入变为ON时自动启动。手动复位就是在反馈电路里有复位开关，并且设备在输入变为ON时不会启动，直到复位开关按下。电路示例请参考FAQNo.02326手动复位用在人们可以进入的机器上，还可以用来紧急停止电路。自动复位用在人们不能进入的机器上。复位必须在所有危险都被清除后发生，通常手动复位更安全。自动复位可以用在人们无法进入的保护通道上。在人们可以进入并紧急停止的保护通道上，只使用手动复位。警告！G9S-2001/2002安全继电器单元G9SB-2002-A安全继电器单元G9SB-200-B安全继电器单元G9SB-3012-A安全继电器单元G9SB-301-B安全继电器单元手动复位不能用在以上型号上。永远不要在这些型号上使用手动复位，因为如果使用了手动复位，有时候无法会避免危险。这同样适用于在自动复位模式下的G9SA安全继电器单元上使用手动复位。永远不要用手动模式安全继电器和一般用途继电器之间的区别是什么？问题编号：FAQ02435安全继电器（有强制导轨接点的继电器）一般用途继电器强制导轨接点（参考注意1）是否接点熔敷检测如果一个NO接点熔敷，可以通过NC接点来检测。如果一个NC接点熔敷，可以通过NO接点来检测。不适用接点熔敷和接点故障两种继电器都会有故障，但是安全继电器的强制导轨接点可以利用辅助电路来检测故障，比如安全电路。（参考注意2。）特性，如负荷开关和绝缘电阻两种继电器有相似的特性，具体特性和额定值请参考各自的产品说明书。转换接点布置不能实现可以实现G9SA的复位方式是通过A，B端子连线来切换。当A，B端子开路时，G9SA为自动复位方式，T31，T32端子可以直接短接使用；当A，B端子短路时，G9SA为手动复位方式，在T31，T32端子上要接入复位开关。为什么安全电路里需要安全继电器？问题编号：FAQ02301安全继电器有强制导轨接点来防止NO和NC接点在接点熔敷时同时工作，这使得安全继电器自身就能检测接点熔敷。（有关强制导轨接点的信息请参考FAQNo.02481。）这可以用于组建安全电路。一般用途继电器没有强制导轨接点。（安全继电器和一般用途继电器之间的区别请参考FAQNo.02435。）然而，即便使用安全继电器，取决于电路的构造，有些电路仍然存在危险，必须给予足够的重视。例如下面图1里的电路就是危险的，因为电源无法切断。利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能，如图2所示（冗长性的信息请参考FAQNo.02367）。图1图2部分G9S-301安全继电器单元电路（摘要）K1、K2和K3:安全继电器建成了G9S-301例如，反馈电路被用来检测驱动电机的接触器里NO接点的熔敷。这在一定程度上能保障安全，因为即使接触器里的NO接点发生熔敷，这个反馈电路也能防止安全继电器单元重新启动。但是，接触器数量需要加倍。双倍接触器的连接示例（电路示例）请参考FAQNo.02326。什么是正极普通输入（欧姆龙安全继电器单元/安全继电器的术语表）？问题编号：FAQ02416这是一种输入模式，有两个输入，并且这两个都连接到电源的正极。两个输入会有相同的电压，所以如果两个终端之间有短路将无法被检测出来。安全继电器介绍根据当前技术的国际水准，机器的控制电路可以划分为两大部分。一部分是负责机器运行功能的控制电路，另一部分是实现安全保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护”的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。不同的思考方法带有安全功能的控制电路-以下也称为“与机器安全相关的控制部分”或“安全电路”，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。实现安全功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法避免的伤害后果进行保护。也就是说，在对与安全性有关的机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保安全。即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？断电电缆受到损坏结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能打开或不能关闭机械性折断、卡死等。这里只给出几个例子。在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有安全功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。这种可能性取决于危险程度的大小。机器控制与安全有关部分的类别为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、安全技术角度，对实现安全功能控制电路的技术要求分为不同的“类别”，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。可以说，它涉及5种不同的安全、技术、质量等级。下面再次对此作简要的叙述(5)：控制类别B：控制中涉及安全的部分和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、组装和组合，以能承受预料的影响。解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和安全技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。控制类别1：B类别中的要求必须得以满足，而且必须用成熟可靠的部件和安全原理。解释：可靠部件是指经得住长年使用的(使用中得到验证的)，例如：机电开关，而微处理器却不属于可靠部件。可靠安全原理，例如像安全电路中的稳流原理，开关的强制断开式触点或强制操动的继电器触点，保护触点等。控制类别2必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。安全功能须在适当的时间间隔内通过机器控制得到检验。解释：这里要求的是对规定功能的定期检验。例如:每班开始工作起动机器前，保护罩应首先被打开再关上以后，才可进行生产，这应形成有意识的行为。对于检验周期的长短，在专家们间存在不同的观点。对类别B、1、2的共同解释：这些控制类别一般为单通道结构。也就是说，机器运转时出现干扰或故障的情况下，人员可能受损伤。控制类别3必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用，任何部件上出现一个故障时不会导致安全功能的损坏。如果可能，应采取适当的方式使故障得以识别。解释：这里关系到对已经讲过的单故障安全的要求。也就是说，从控制类别3开始，安全电路一般来讲是冗余结构，即双通道。如果两通道中其中一个通道出现干扰或故障，第二个通道将承担安全功能，或者由于两通道间出现矛盾时则会断路。原则上，控制类别3涉及到故障安全的逻辑比较。对于隐蔽的故障，应最晚在机器下次起动前被识别，并锁住机器防止再运转。控制类别4必须满足B类别中的要求和可靠安全原理的应用。任何一个部件上出现一个故障时，不会导致安全功能的失效，并且在安全功能被实施或在下一次安全功能被实施之前故障应被识别。如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致安全功能的损坏。解释：单故障安全的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。也就是说，控制类别4中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。另外，有规律的且频繁的对安全电路检验是很有效的措施。图1：机器控制的基本结构根据ISO13849-1风险评估控制类别的选择和使用取决于风险评定。对风险评定，一个可利用的辅助工具提供了叫做风险图的参考(6)。就像在ISO13849-1附录中出版的那样须根据下列风险参数评估：受伤害程度.......................................(S)经常性和/或危险位置........................(F)避免危险的可能性.............................(P)下面插图指出，根据对参数S,F,P的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级划分，并归类在到控制类别B到4