第一章电梯控制系统调试手册-1-第一章电梯控制系统调试手册一、SWD-F20电梯控制系统简介1、系统组成SWD-F20电梯控制系统以微机主控单元SWD-F20为控制核心,本系统采用分布式控制理念设计,整个系统由主控器,轿内控制器,外呼控制器等组成。各控制器之间通过CAN或485HVG智能总线连接,缩短故障排查时间。各控制器的名称及安装位置说明如下图所示:控制器名称控制器型号安装位置备注主控制器SWD-F20机房控制柜模拟量或数字量给定轿厢控制器SWD-F21轿厢操纵箱轿内显示器SWD-F22轿厢操纵箱轿内显示与外呼控制器通用外呼控制器SWD-F22层站召唤盒2、性能特点A、主控制器采用性能稳定的32位高速ARM7CPU,运算速度更快。B、各控制模块之间采用CANBUS通讯,使通讯稳定可靠。C、由标准RS485通信模式升级成485HVG模式,专门适用于干扰强、距离远的场合,采用24V的通信总线大大增强了抗干扰能力,整个通信总线无需屏蔽电缆。D、适用范围宽(a)满足最新国家电梯标准:GB7588-2003;(b)速度最高可达5.0米/秒;(c)楼层最高可达64层;(d)最多8台群控;(e)适应不同变频器、不同形式的电梯及不同的门机系统。二、控制系统说明1、主控器SWD-F20布局如下图所示:第一章电梯控制系统调试手册-2-(1).CN1~CN2为主控单元输入信号接口。列表如下:端口号位置定义X1CN1-1上平层*X2CN1-2门区X3CN1-3下平层*X4CN1-4上强迫换速(S≤1M/S)X5CN1-5上强迫换速(S>1M/S)X6CN1-6上限位X7CN1-7下强迫换速(S≤1M/S)X8CN1-8下强迫换速(S>1M/S)X9CN1-9下限位X10CN1-10检修X11CN1-11检修上行X12CN1-12检修下行X13CN1-13安全回路检测X14CN1-14厅门联锁检测X15CN1-15轿门联锁检测X16CN1-16抱闸输出检测X17CN1-17抱闸开关检测X18CN1-18输出接触器检测X19CN1-19提前开门检测*X20CN1-20开门按钮X21CN2-1关门按钮X22CN2-2开门限位JP1X1~X28LEDJP5IDC1DIS1DIS2K6JP2IDC3K1K2K3K4K5SW2SW3Y1~Y8LEDCN1CN2CN3CN4第一章电梯控制系统调试手册-3-X23CN2-3关门限位X24CN2-4安全触板X25CN2-5消防联动X26CN2-6变频器正常X27CN2-7变频器运行中X28CN2-8零速信号OVCN2-9N24*OVCN2-10N24*12VCN2-11脉冲电源*OVCN2-12脉冲电源A+CN2-13脉冲反馈A+*A-CN2-14脉冲反馈A-B+CN2-15脉冲反馈B+*B-CN2-16脉冲反馈B-12VCN2-17模拟量电源*OVCN2-18模拟量电源*A01CN2-19模拟量主速度给定*A02CN2-20模拟量称重给定*(2).CN3~CN4为主控单元输出信号接口。列表如下:端口号位置定义C01CN3-1Y1、Y2公共端Y1CN3-2变频器输入接触器输出Y2CN3-3变频器输出接触器输出C02CN3-4Y3、Y4公共端Y3CN3-5抱闸接触器输出Y4CN3-6抱闸强激接触器输出*C03CN3-7Y5、Y6公共端Y5CN3-8开门命令Y6CN3-9关门命令C04CN3-10Y7公共端Y7CN3-11提前开门输出*C05CN3-12Y8公共端Y8CN3-13消防反馈24VCN3-17工作电源24V24VCN3-18工作电源24V0VCN3-19工作电源0V0VCN3-20工作电源0VFFCN4-1上行命令FWCN4-2下行命令V1CN4-3速度信号1V2CN4-4速度信号2第一章电梯控制系统调试手册-4-V3CN4-5速度信号3ENCN4-6使能信号RSTCN4-7复位信号AUXCN4-8辅助接口*0VCN4-9公共端0VCN4-10公共端24VCN4-1124V输出0VCN4-120VB1+CN4-13群控总线+B1-CN4-14群控总线-B2+CN4-15备用总线+*B2-CN4-16备用总线-*B3+CN4-17内呼总线+B3-CN4-18内呼总线-B4+CN4-19外呼总线+B4-CN4-20外呼总线-注:带“*”的端口不需接线(3).IDC1为系统总线接口,用于系统调试。IDC2为系统总线接口,用于接液晶操作器。(4).SW2和SW3为扭掷开关。检修上行正常下行开门禁止SW2SW3(5).JP1为跳线。注:用普通编码器时上两行跳接;用差分编码器时下两行跳接。(6).JP2为8位DIP开关。列表如下:序号代码定义1EEP-WPEPROM存储器写保护(OFF为禁止)2MCU-IPS程序升级时用(平时为OFF)3MONI-PC监控有效4LED-ENLED显示允许(ON为允许)5TCP-EN远程监控有效6液晶屏有效INSNORDOFUPDN第一章电梯控制系统调试手册-5-(7).K1~K6为调试用按键。列表如右图所示:2、轿厢控制器SWD-F21:布局如右图所示:(1)CN1、CN2为串行通讯接口。列表如右图所示:端口号位置定义CX1CN3-1开门按钮(前门)*CX2CN3-2关门按钮(前门)*CX3CN3-3开门限位(前门)*CX4CN3-4关门限位(前门)*CX5CN3-5开门按钮(后门)*CX6CN3-6关门按钮(后门)*CX7CN3-7开门限位(后门)*CX8CN3-8关门限位(后门)*CX9CN4-1轻载CX10CN4-2满载序号代码定义K1MENU返回上一级菜单、取消键K2∧上翻页键,设置参数时加一键K3∨下翻页键,设置参数时减一键K4>光标键(循环右移)K5ENTER进入下一级菜单、修改数据后的确定键K6RSET复位端口号位置定义24VCN1-1+24V0VCN1-20VB+CN1-3B3+B-CN1-4B3-24VCN2-1+24V0VCN2-20VB+CN2-3B3+B-CN2-4B3-CN1CN2CN3CN41~32CN5(2)CN3、CN4为输入端口。列表如右图所示:注:带“*”为贯通门时配线第一章电梯控制系统调试手册-6-CX11CN4-3超载CX12CN4-4司机CX13CN4-5独立CX14CN4-6安全触板(前门)*CX15CN4-7安全触板(后门)*CX16CN4-8-(3)CN5为输出端口。列表如右图所示:注:带“*”为贯通门时配线(4)1~32为轿厢内选指示灯及按钮接口。1、2脚为指示灯;“1”为24V负,“2”为24V正。3、4脚为按钮信号。3、外呼控制器SWD-F22(1).CN1为串行通讯接口。列表如下:端口号定义24V电源正+24V0V电源负0VB+B4+B-B4-端口号位置定义CY1CN5-1节能输出CY2CN5-2到站钟C01CN5-3CY1、CY2的公共端CY3CN5-4开门命令(前门)*CY4CN5-5关门命令(前门)*CY5CN5-6开门命令(后门)*CY6CN5-7关门命令(后门)*C02CN5-8CY3、CY4、CY5、CY6的公共端JP1JP2JP3CN1CN2CN3CN4外呼控制器置于各楼层,用于采集各楼层的呼梯信号,显示电梯的运行方向和楼层。置于基站的外呼板,还可以采集锁梯和消防信号。外呼控制器采用直流24V电源,主控板采用开关电源,使系统可靠性更高,工作更稳定。布局如右图所示:第一章电梯控制系统调试手册-7-(2).CN3、CN4为上、下呼按钮及其指示灯接口:CN3CN4(3).CN2为消防开关、电锁开关接口其中:F1、F2脚为消防开关;L1、L2脚为锁梯开关。(4).JP1、JP2为终端电阻跳线,只在最底层的外呼板上跳接。(5).JP3为层站地址设置跳线,2、3脚跳接时,可通过上、下呼梯按钮设置层站地址。无跳接时为正常显示。注:设置完楼层后必须在断电前将2、3脚跳线取掉,否则所设的楼层地址无效。三、液晶操作器简介及参数说明1、概述液晶操作器为调试维修人员提供了友好的人机交流界面。调试维修人员可以通过液晶操作器对电梯系统进行观测、设置。2、操作键液晶操作器下面有五个键,五个键的位置及定义如下:各按键作用说明如下:“MENU”一级菜单各窗口之间循环切换,返回上一级菜单,取消键。“ENTER”进入下一级菜单,修改数据后的确定键,指令登记确定键。“>”光标键(循环右移),在主菜单时按该键切换系统监视状态,在呼梯菜单时按该键为十位加一。“∧”上翻页键,设置参数时加一键。“∨”下翻页键,设置参数减一键。UNLP24P24UNADNLP24P24DNA显示屏MENU∧∨ENTER第一章电梯控制系统调试手册-8-3、主菜单说明当前楼层已并联平层状态电梯状态运行方向具体状态内呼通信正常运行状态当前井道脉冲当前时间平层误差当前日期共检测到32个外呼站(-999~999mm)电梯状态:电梯故障、检修运行、自动平层、消防运行、电梯锁梯、司机运行、电梯超载、满载运行、门禁运行、自动运行。具体状态:(1)检修时,如拨动的是主板上的SW2开关,则显示“内部”;如拨动的是其它检修开关,则显示“外部”。(2)学习——自学习时。(3)启动——预启动时。(4)待机。(5)开门。(6)关门。(7)运行。(8)减速。(9)平层。(10)停车。运行状态:检修时显示检修,运行时显示高速、中速、低速、爬行、零速。故障状态:故障时,在当前日期和当前时间位置显示当前故障名称。4、功能菜单在主菜单下,按“MNEU”键,可进入“呼梯控制”、“故障记录”、“参数修改”界面。按“>”再按“∧”、“∨”键,可进行输入端口监控、外呼通信监控、内呼登记监控、上下呼梯监控、轿厢输入监控、VVVF端口监控等操作。VVVF接口具体列表如右图所示:端口号含义VI1VI2变频器正常VI3速度一致VI4零速VO1上行VO2下行VO3多段速1VO4多段速2VO5多段速3VO6复位VO7BB基极封锁VO86【检修运行】#32*100【内部】6985412零速02月06日01:55:55第一章电梯控制系统调试手册-9-5、参数说明在主菜单下按“MNEU”键进入“参数修改”界面后,即可修改参数。(注:只有先进入J5参数校验密码后才可以改动其它参数,用户密码出厂设置为“00000130”,且每次断电后需重新进行密码设置。)具体说明:(1).电梯参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明A1总楼层数——1-64电梯的总楼层数A2额定速度0160*0.01m/s0-999电梯额定转速下的电梯速度A3平层板长度0200*mm0-9999平层板长度A4显示参数1-64*—0-9、A-Z、-设置某层显示符号A5平层开关数目1—1-2根据实际平层开关数目设置(2).服务参数菜单序号中文名称出厂值范围说明B1候梯基站01*0-32无呼梯时电梯定时返回楼层B2消防基站01*1-32消防状态返回层B3锁梯基站01*1-32电锁关闭返回层B4楼层允许设置允许*允许-禁止设置某层是否停靠B5强制应答设置正常*正常-强制设置并联时某层的运行停靠站B6前门设置允许*允许-禁止设置某层前门是否开门B7后门设置允许*允许-禁止设置某层后门是否开门(3).时间参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明C1抱闸启动延时03*0.1S1-29开闸与运行的间隔时间C2抱闸释放时间03*0.1S0-29零速与抱闸的间隔时间C3关门等待时间130*0.1S0-99开门保持时间C4关门等待时间230*0.1S0-99重开门保持时间C5平层开关延时01*0.1S0-99调整上/下行平层误差C6返回基站时间1800*0.1S0-9999无呼梯时电梯返回候梯基站前的等待时间C7门机停止时间控制10*0.1S0-999开/关门到位后,门机停止时间设成999后,关门不停止。(4).速度参数菜单序号中文名称出厂值单位范围说明D1变频器选择00*—00-99变频器类型选择D2控制方式00*—00-02控制方式选择D3校正运行速度8*‰00-99反平层速度D4蠕