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1、定时器TPLC的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，但PLC的定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用，定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不相同。定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作，设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定值的范围：1～32767。定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。（1）通用定时器通用定时器不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器的工作原理如图6.9所示。图6.9通用定时器的工作原理图通用定时器有100ms、10ms和1ms(仅FX0N有)三种，见表6.12。FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)100msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T19910msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T2451ms——T63—100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s。10ms定时器(除、FX1N、FX2N外，M8028=ON时)，定时范围为0.01～327.67s。1ms定时器(FX0N：T63)(采用中断计数)，定时范围为0.001～32.767s。通用定时器的编程应用如图6.10所示。图6.10通用定时器的编程应用（2）积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF,积算定时器将保持当前的计数值(当前值)，通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。通用定时器的工作原理如图6.11所示。图6.11积算定时器的工作原理图积算定时器有1ms和100ms(仅FX1N、FX2N、FX2NC有)两种，见表6.13。表6.13FX系列PLC的积算定时器FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)1ms—T63—T246~T249100ms———T250~T2551ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.001～32.767s。100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s。积算定时器的编程应用如图6.12所示图6.12积算定时器的编程应用误差分析除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-a～+T0。a——-0.001s(1ms)、0.01s(10ms)、0.1s(100ms)T0——扫描周期。编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2T0。1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。