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实训周安排（十个实验，共9页）1L1L9L4L5L8L2L3L6L7实验一舞台灯光的模拟控制一、实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统二、实验内容1．控制要求L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去2．I/O分配输入输出起动按钮：X0L1：Y0L6：Y5停止按钮：X1L2：Y1L7：Y6L3：Y2L8：Y7L4：Y3L9：Y10L5：Y43．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图3-1舞台灯光控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）2L9L3L2L1L8L12L11L10L5L4L7L6实验二天塔之光的模拟控制一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验内容1．控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去2．I/O分配输入输出起动按钮：X0L1：Y0L7：Y6停止按钮：X1L2：Y1L8：Y7L3：Y2L9：Y10L4：Y3L10：Y11L5：Y4L11：Y12L6：Y5L12：Y133．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图4-1天塔之光控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）3实验三交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0南北红灯：Y0东西红灯：Y3停止按钮：X1南北黄灯：Y1东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2东西绿灯：Y5南北车灯：Y6东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图5-1交通灯控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）4M1AM2BM3CDABCDSB1SB2实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0M1：Y1停止按钮：X5M2：Y2负载或故障A：X1M3：Y3负载或故障B：X2M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D：X4图6-1四节传送带控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）51DAEBHCF2G3实验五装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0A：Y0E：Y4复位按钮：X1B：Y1F：Y5移位按钮：X2C：Y2G：Y6D：Y3H：Y73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图9-1装配流水线控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）6MY3Y2L3L2BL1Y1A实验六液体混合的模拟控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容1．控制要求按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0Y1：Y1停止按钮：X4Y2：Y2L1按钮：X1Y3：Y3L2按钮：X2M：Y4L3按钮：X33．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图10-1液体混合控制梯形图实训周安排（十个实验，共9页）7BAYV1YV2YV3YV5PSYV4实验七机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环.2．I/O分配输入输出起动按钮：X0上升YV1：Y1停止按钮：X5下降YV2：Y2上升限位SQ1：X1左转YV3：Y3下降限位SQ2：X2右转YV4：Y4左转限位SQ3：X3夹紧YV5：Y5右转限位SQ4：X4传送带A：Y6光电开关PS：X6传送带B：Y73．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图11-1机械手控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）8EDCBAV2V1W2W1U1U2实验八Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0U1：Y0U2：Y3停止按钮：X1V1：Y1V2：Y4W1：Y2W2：Y53．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图14-1Y/△换接启动控制示意图实验九五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。2．I/O分配输入输出起动按钮：X0A：Y1D：Y4停止按钮：X1B：Y2E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图15-1五相步进电机控制示意图实训周安排（十个实验，共9页）90908012010011013060705030402010230150140160180170190210220200实验十三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1A2：Y2单步：X6B2：Y3连续：X7C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X33．按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图16-1三相步进电机控制示意图