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1PLC控制的自动剪切机系统DesignandRealizationofaAutoBoardShearswithPLC（1.黑龙江信息技术职业学院；2.黑龙江工商职业技术学院）董继成1郭紫薇2郭术娣摘要：本文给出了基于可编程控制器控制的自动剪切机系统，介绍了它的总体结构和基本工作原理，还介绍了设计过程，包括对设计任务的分析、PLC型号的选择、I/O接点的分配及PLC接线图等，比较详细地讨论了系统的工作过程，最后给出了软件流程图。关键词：剪切机PLC自动控制中图分类号：TP29文献标识码：AAbstract:AautoboardshearswithPLCisputforwardinthisarticle.Thedesignandworkprocessareintroducedindetail.Circuitdiagramandflowchartaregiven.KeyWords:BoardShearsPLCAutocontrol1引言有些剪切机由于采用传统的继电逻辑控制，存在自动化程度不高、功能不完善、效率较低、可靠性差等明显缺点。因此很需要用可编程控制器或单片机对其进行改造，以提高自动化程度、提高生产效率、增强可靠性。2系统组成2.1总体结构改进后的自动剪切机总体组成和工作示意图见图1，其中K0至K6为位置传感器，A1为运输小车，A4为剪切刀，A3是把被剪切板材压紧在平台上的上梁。表1I/O接点的分配(I/0assignment)输入信号编程元件车已卸空K00000车已在K1处0001车已在K2处0002上梁已在K3处0003剪切刀在K4处0004光电传感器K50005料已到位K60006总停开关K70007输出信号编程元件上梁下压0500车左行0501车右行0502上梁上移0503剪切刀上移0504剪切刀下移0505进料0506K1K6K3K4K5K0A1板材A3A4平台K2Fig.1sketchmap图1工作示意图注：K0至K6为传感器2000000010002000300040005000605000501050205030504050605050507comCOM24V车已空料到位刀至上车至左梁至上光电管车至右K0K1K2K3K4K5K6车左行车右行刀上移梁上抬进料梁下压刀下切0007PLCK7停止图2PLC接线图Fig.2Circuitdiagram2.2PLC型号的选择本方案中由于只需要8个输入接点和7个输出接点，所以PLC可以选用欧姆龙公司(OMRON)的C20P。C20P可编程控制器的主机(基本单元)有12个输入点(0000～0011)、8个输出点(0500～0507)、编程容量为1194个地址、还有48个定时器/计数器(TIM00～TIM47)，另外还有辅助继电器等,完全可以满足要求。2.3I/O接点的分配和软件流程图本系统中，I/O接点的分配详见表1，PLC接线图详见图2，软件程序流程图详见图3。3工作过程3.1初始化工作时首先要自动初始化：就是先根据压力传感开关K0的状态判断运输小车A1是否空车，若不空车就让小车右行至位置传感器K2所在的卸货处卸车，卸完后让小车左行至剪切机下面的位置传感开关K1处；再把剪切刀A4上移到限位开关K4处，把用于压住被剪切板材的上梁A3上移到限位开关K3处。3.2主要工作过程初始化后工作时在PLC的控制下先自动把被剪切的板材向右传送，直到其右边沿到达限位开关K6处为止；然后令上梁A3下行压住被剪切的板材，再让剪切刀A4快速下切。被剪切下来的成品下落到下面的运输小车里。每剪切一次，光电反射式传感器K5就会被遮挡一次，此脉冲信号送给PLC就可对剪切次数自动计数。每剪切80张就让剪切机自动暂停，让小车右行至K2处卸货，然后让小车返回K1处继续下一周期循环工作。4其他说明由于K2距离剪切机和PLC较远，所以小车工作时所需要的左行、右行、停车控制信号和K0、K2位置传感信号都是经编码后由无线电波遥控传递的。运输小车可以用电瓶车，由直流电动机驱动。参考文献：[1]OMRONC20ProgrammableControllerUSER'SMANUAL[2]张毅刚等、单片机原理及应用，北京：高等教育出版社，2004年[3]路林吉等、可编程控制器原理及应用，北京：清华大学出版社，2002年作者简介：董继成，男，1955年生，副教授，个人有多项专利，电话：0451-88226919，电邮：0451_88226919@sina.com。郭紫薇，女，1964年生，高级讲师，电话0451-57832228，电邮：0451_57832228@sina.com(150086哈尔滨市学府路392号信息学院)董继成3车到K1处？停车空车？车左行YNYN开始Y剪切刀停N剪切刀上移已到K4处？Y上梁停N上梁上移已到K3处？已达K6处？板材右移板材停、上梁下压NYY压紧停住剪切刀下切K5有反射？延时1秒停刀计数停车并卸车YYY够数？车右行车在K2处？YNNN图3系统流程图Fig.3Flowchart