PLC本科生-《电气控制技术》实验课内容

1《电气控制技术》实验课内容（本科生）1）常开接点点动控制（一位输出）2）常闭接点3）与4）或25）非指令6）点动控制（多位输出）7）自锁（长动、连续一位输出控制）38）自锁控制（多位输出）9）自锁带点动控制410）M变量（自锁带点动控制）511）V变量12）异地多点控制13)互锁控制614)顺序联锁控制715）一灯双控16）一灯三控17）置位、复位控制（一位输出）818）置位、复位控制（多位输出）19)上升沿、下降沿触发控制91020）子程序调用子程序1121）计时器TON22）计时器TOF1223）累计定时器（记忆定时器）24）子程序调用13子程序25）计数器CTU1425）计数器CTD26）双稳态触发器控制（置位优先、复位优先，即自锁）1526)闪烁电路梯形图161727)闪烁电路梯形图1828)闪烁电路梯形图1929)闪烁电路梯形图20自动门控制程序2130）字节传送控制（复位、二进制，程序1）31）字节传送控制（十六进制，程序2）2232）字节传送控制（复位、十进制，程序3）2333）字传送控制（复位、AC0万能寄存器）34）十进制加法控制2435）十进制减法控制36）十进制乘法控制2537）十进制除法控制38）字节“与”控制2639）字节“或”控制40)计数器过程控制（程序1）2741)计数器过程控制（程序2）2842）计时器过程控制（程序1）2943）计时器过程控制（程序2）30伺服电机或步进电机控制（转速=6000/周期数）3144）100rpm正反转控制程序设计32伺服电机正反转（500rpm）伺服电机正反转(500RPM)33伺服电机正反转（1000转）34伺服电机正反转1200转35伺服电机正反转（500转）3637383945）200rpm正反转控制程序设计404146）300rpm正反转控制程序设计424347）400rpm正反转控制程序设计444548）500rpm正反转控制程序设计464749）600rpm正反转控制程序设计484950）1000rpm正反转控制程序设计505151）三相交流异步电动机点动控制（硬控制2学时）52）三相交流异步电动机自锁控制（硬控制2学时）5253）三相交流异步电动机自锁点动复合控制（硬控制）；（2学时）54）三相交流异步电动机接触器互锁控制（硬控制2学时）5355）三相交流异步电动机按钮互锁控制（硬控制2学时）56）按钮和接触器双重联锁正反转控制线路（硬控制2学时）5457）顺序联锁控制线路58）手动接触器控制串电阻降压起动控制线路5559）三相异步电动机星-角变换控制60）三相异步电动机自动循环往复控制5661）MM420变频调速57伺服驱动调试及程序一、外部速度运行模式Set----F00,长按set-----设置为0，长按set退出，断电后重新上电确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2--16、17之间输入一可调直流电压（-10v~+10v），此时电机应按照当前输入电压对应的速度和方向运转，调节输入电压的大小和极性可以改变电机运转的速度和方向，数码管显示当前运转的速度。程序如下：1）外部速度运行模式-----负反馈控制582）外部速度运行模式----正反馈控制593）外部速度运行模式----正负反馈控制60二、位置脉冲运行模式Set----F00,长按set------设置为2，长按set退出，断电后重新上电确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2-27、CN2-12及CN2-28、CN2-13输入位置脉冲指令，此时电机应按照电子齿轮比定义和输入脉冲指令所对应的速度和方向运转，数码管显示当前速度，确认电机运转与输入指令相符。调节输入脉冲频率，电机转速的快慢对应于脉冲频率的高低变化。61程序如下：62三、转矩控制运行模式Set----F00,长按set------设置为4，长按set退出，断电后重新上电确认参数设置正确后，伺服使能，在CN-43、CN-2之间输入一可调的直流电压（输入的外部模拟量给定-10v~+10v信号），从0v开始逐渐增加此电压，电机输出相应转矩，加负电压电机输出反向转矩。程序如下：1）转矩运行模式-----负反馈控制632）转矩运行模式---正反馈控制643）转矩运行模式-----正负反馈控制65四、JOG运行模式Set----F00,长按set---设置为3，设置F3b,确定JOG运行的速度（JOG运行最大速度内部限定值为500rpm），断电后重新上电重新上电后，按住set键2S，伺服使能有效，此时电机处于零速锁轴状态，数码管显示当前速度0，按上下键电机应顺时针或逆时针转到参数F3b的设置确定电机运转速度。66一、模拟量负反馈程序设计（伺服拉力传感器）6768二、模拟量负反馈程序设计（伺服温度变送器）6970三、模拟量温度负反馈伺服7172四、模拟量热电阻RTD负反馈伺服7374五、模拟量反馈控制伺服757677变频器参数设置及程序设计一、步骤在显示屏是0.00HZ时（如不是请多按几下Fn就行），长按Fn至显示r0000（如果r0000不稳定或者出现0.00HZ等其他情况再按一下P就行）。通过调节至所要调参数，按P，调为参数设置需要的值再按P保存即可，依次调节至P3900调试结束。最后会出现P----表示在处理。然后再长按Fn，等屏幕变化，屏幕变换后再按三下Fn就回到0.00HZ调整完毕。（总之就是按Fn回到0.00HZ）二、注意事项：1、P0010必须设置为1，否则会出现大量参数调试2、P0700、P1000手动和自动的数值有区别3、必须调试到P3900结束调试4、P3900前会出现P1910直接跳过不调即可78MM420手动设置P0003用户访问级2访问级为扩展级P0010调试参数过滤1快速调试(切记)P0100在欧洲或北美使用0功率用Kw表示，频率缺省值50HzP0300选择电机类型1异步电机P0304电动机额定电压380电机电压为交流380vP0305电动机额定电流A电机电流为AP0307电动机额定功率P电机额定功率为PP0308电动机的额定功率因数0电机额定功率因数为0P0309额定效率0不需调（P0003、P0010）P0310电动机的额定频率50.00电机额定频率为50HzP0311电动机的额定速度v电机额定速度vP0335电动机的冷却0自冷P0640电动机过载因子（%）150.0电机过载因子为150%P0700选择命令源1键盘输入的设定值P1000频率设定值的选择1P1080最小频率0.1最小频率为0.1HzP1082最大频率50.00最大频率为50.00HzP1120斜坡上升时间10.00斜坡上升时间为10sP1121斜坡下降时间10.00斜坡下降时间为10sP1135OFF3的斜坡下降时间5.00OFF3的斜坡下降时间为5sP1300控制模式0P3900结束快速调试2结束快速调试，进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值79MM420自动设置P0003用户访问级2访问级为扩展级P0010调试参数过滤1快速调试（切记）P0100在欧洲或北美使用0功率用Kw表示，频率缺省值50HzP0300选择电机类型1异步电机P0304电动机额定电压380电机电压为交流380vP0305电动机额定电流A电机电流为AP0307电动机额定功率P电机额定功率为PP0308电动机的额定功率因数0电机额定功率因数为0P0309额定效率0P0310电动机的额定频率50.00电机额定频率为50HzP0311电动机的额定速度v电机额定速度vP0335电动机的冷却0自冷P0640电动机过载因子（%）150.0电机过载因子为150%P0700=2；选择命令源2键盘输入的设定值P1000=2频率设定值的选择2P1080最小频率0.1最小频率为0.1HzP1082最大频率50.00最大频率为50.00HzP1120斜坡上升时间10.00斜坡上升时间为10sP1121斜坡下降时间10.00斜坡下降时间为10sP1135OFF3的斜坡下降时间5.00OFF3的斜坡下降时间为5sP1300控制模式0P3900结束快速调试2结束快速调试，进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值801）滑动变阻器------正反馈控制812）滑动变阻器----负反馈控制823）拉压传感器-------电机正反转控制834）混合控制模式