PLC编程应用基础教学课件(杜从商3章).

杜从商、陈伟平编写2010、1第三章1个灯闪烁的PLC控制用两个定时器实现1个灯闪烁的控制学习重点:⑴继续学习定时器的运用。⑵学习用定时器实现一个灯闪烁的控制。实训任务7(3.1.1)内容与要求:按下常开按钮SB1，灯HL1以发光1s、熄灭1s的频率不停闪烁，按下常开按钮SB2，灯HL1闪烁停止。要求用两个定时器作闪烁控制PLC的I/O分配与接线输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器地址外接元件输出继电器地址常开按钮SB1X0指示灯HL1Y0常开按钮SB2X1指示灯工作电源：DC24VPLCI/O分配表实训任务7(3.1.1)SB1SB2启动停止X0X1COMY0Y1COM1FX2N+24VHL10VPLCI/O接线图编写PLC程序实训任务7(3.1.1)控制要点：1、采用辅助继电器作启动/停止控制。2、用2个定时器分别作灯发光时间与熄灭时间的设定。3、用定时器触点作灯闪烁的控制。0LDX01ORM12ANIX13OUTM14LDM15ANIT16OUTT0K109ANIT010OUTY011LDT012OUTT1K1015ENDM1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0END（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）041115M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0END（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0ENDM1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0ENDM1X0X1M1M1M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T0K10T0T0Y0Y0M1T1T0K10T1T0K10T1K10T1T1T0ENDENDEND（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）041115梯形图程序:指令程序:要理解T1常闭触点对灯能实现反复闪烁控制的作用分析与思考实训任务7(常闭3.1.1)程序要点：1、两个定时器的作用。2、T1常闭触点的作用。M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0END（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）041115M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0END（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0ENDM1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T1T0ENDM1X0X1M1M1M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K10T0K10T0T0Y0Y0M1T1T0K10T1T0K10T1K10T1T1T0ENDENDEND（启动与停止控制）（灯发光时间设定）（灯闪烁控制）（灯熄灭时间设定）041115方法一M1X0X1M1ENDT0Y0M1K10T0M1T1K20T1041215M1X0X1M1ENDT0Y0M1K10T0M1T1K20T1M1X0X1M1M1M1X0X1M1ENDENDENDT0Y0M1T0Y0Y0Y0M1K10T0M1T1K20T1K10T0K10T0T0M1T1K20T1K20T1T1041215方法二请自己画出时序图定时器T0控制发光时间（若T0设定1s）定时器T1控制熄灭时间（T1设定1s）则灯闪烁频率：发光1s、熄灭1sT0T1Y01s1s1s1s1s1s1s发光时间设定熄灭时间设定灯发光频率方法一时序图定时器T240控制发光时间（T240设定0.25s）定时器T241控制熄灭时间（T241设定0.25s）则灯闪烁频率：每秒闪烁2次.(发光0.25s、熄灭0.25s)T240Y0发光时间设定熄灭时间设定灯发光频率T2410.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s1s1s分析与思考实训任务7(3.1.1)⑴灯的闪烁频率是由什么来决定？如何改变灯闪烁频率？将控制灯发光与熄灭的定时器设定时间改变，即可改变灯闪烁频率。选用以0．01s为单位的定时器(T240-T245)，并将定时器的时间设定值进行修改，实现灯每秒闪烁二次的控制。T240Y0M1X0X1K25T241T240END041115K25T240M1T241(灯发光时间设定)(灯熄灭时间设定)M1请思考：如何实现灯每秒5次的闪烁？？分析与思考实训任务7(3.1.1)⑵灯的发光时间与熄灭时间由什么来决定？如何实现灯闪烁时发光时间与熄灭时间不相同？将定时器T0与T1设不同的时间值，就能实现灯闪烁时发光时间与熄灭时间的不同。M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K20T1T0END041115定时器T0设定1s，定时器T1设定2s，即灯将以发光1s，熄灭2s的规律进行闪烁。定时器T240控制发光时间（T0设定1s）定时器T241控制熄灭时间（T1设定2s）则灯闪烁规律：发光1s、熄灭2s(每3s闪烁1次）T0Y0发光时间设定熄灭时间设定灯发光频率T11s2s1s2s1s3s3s用特殊内部继电器实现1个灯闪烁控制内容与要求:将开关SA1合上，若按下常开按钮SB1，灯HL1发光。若按下常开按钮SB2，灯HL1以每秒1次的频率闪烁。若按下常开按钮SB3，灯HL1以每秒10次的频率闪烁。三种发光状态可以随意切换，只有将开关SA1断开，灯HL1才全部熄灭。要求用特殊辅助继电器M8013与M8012实现灯的闪烁控制。学习重点:⑴学会时钟脉冲发生器——特殊继电器M8011～M8014的运用。⑵学会一个灯实现多路控制的方法。实训任务8(3.1.2)了解产生时钟脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器是辅助继电器（M）中一种，在FX2N中，特殊辅助继电器有数百个,它们都分别具有确定的元件号与相应的指定功能。实训任务8(3.1.2)M8011：触点以10毫秒的频率作周期性振荡，产生10ms的时钟脉冲。M8012：触点以100毫秒的频率作周期性振荡，产生100ms的时钟脉冲。M8013：触点以1秒的频率作周期性振荡，产生1s的时钟脉冲。M8014：触点以1分钟的频率作周期性振荡，产生1min的时钟脉冲。在FX2N中,产生时钟脉冲功能的特殊继电器有四个特殊辅助继电器M8013产生的时钟脉冲M8013特殊继电器0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s时钟脉冲M8013特殊继电器M8013特殊继电器0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s时钟脉冲0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s0.5s1s0.5s1s时钟脉冲注意：特殊继电器M8011～M8014产生的脉冲是方波脉冲，经常直接用于灯的闪烁控制。实训任务8(3.1.2)PLCI/O分配输入端（I）输出端（O）外接元件输入继电器地址外接元件输出继电器地址常开按钮SB1X0指示灯HL1Y0常开按钮SB2X1指示灯工作电源：DC24V常开按钮SB3X2开关SA1X3Y0Y1FX2NX0X1COMCOM1X2X3发光控制SB1SB2SB3停止SA11/s闪烁控制10/s闪烁控制HL1+24V0VFUQSY0Y1FX2NX0X1COMCOM1X2X3发光控制SB1SB2SB3停止SA11/s闪烁控制10/s闪烁控制HL1+24V0VFUQSY0Y1FX2NX0X1COMCOM1X2X3发光控制SB1SB2SB3停止SA11/s闪烁控制10/s闪烁控制HL1+24V0VFUQSY0Y1FX2NX0X1COMCOM1X2X3Y0Y1Y0Y1FX2NX0X1COMCOM1X2X3X0X1COMCOM1COMCOM1X2X3发光控制SB1SB2SB3停止SA11/s闪烁控制10/s闪烁控制发光控制SB1SB2SB3停止SA1SB1SB1SB2SB2SB3SB3停止SA1停止SA1SA11/s闪烁控制10/s闪烁控制HL1+24V0VFUQSHL1+24V0VFUQS+24V0V+24V0VFUQSPLCI/O接线图:实训任务8(3.1.2)实训任务8(3.1.2)M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832（灯发光启动）（灯每秒闪烁1次启动）（灯每秒闪烁10次启动）（灯发光的控制）（灯每秒闪烁1次的控制）（灯每秒闪烁10次的控制）M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1ENDM1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1M1X1X0M1X2X3M1M1X1X0M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M0M0X0X1M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M2X2X0M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1M2M0M1M8013M2M0M1M8013M1M8013Y0Y0M2M0M1M2M0M0M1M2M8012M0M1M2M8012M2M8012M0M1ENDENDEND06121832（灯发光启动）（灯每秒闪烁1次启动）（灯每秒闪烁10次启动）（灯发光的控制）（灯每秒闪烁1次的控制）（灯每秒闪烁10次的控制）程序编写（指令程序请参阅教材P43）实训任务8(3.1.2)M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832（灯发光启动）（灯每秒闪烁1次启动）（灯每秒闪烁10次启动）（灯发光的控制）（灯每秒闪烁1次的控制）（灯每秒闪烁10次的控制）M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1ENDM1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1M1X1X0M1X2X3M1M1X1X0M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M0M0X0X1M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M2X2X0M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1M2M0M1M8013M2M0M1M8013M1M8013Y0Y0M2M0M1M2M0M0M1M2M8012M0M1M2M8012M2M8012M0M1ENDENDEND06121832（灯发光启动）（灯每秒闪烁1次启动）（灯每秒闪烁10次启动）（灯发光的控制）（灯每秒闪烁1次的控制）（灯每秒闪烁10次的控制）思考1：用M1、M2、M3间接控制灯（Y0）的优点是什么？分析与思考实训任务8(3.1.2)M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832（灯发光启动）（灯每秒闪烁1次启动）（灯每秒闪烁10次启动）（灯发光的控制）（灯每秒闪烁1次的控制）（灯每秒闪烁10次的控制）M1X1X0M1X2X3M0X0X1M0X2X3M2X2X0M2X1X3M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1END06121832M1X1X0M1X2X3M0