可编程控制器原理及应用课程设计题目1.设计抢答器PLC控制系统。控制要求:1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。2)裁判员台,指示灯,复位按键。3)抢答时,有2S声音报警。4)用数码管显示抢中的组号。2设计两台电动机顺序控制PLC系统。控制要求:两台电动机相互协调运转,M1运转10S,停止5S,M2要求与M1相反,M1停止M2运行,M1运行M2停止,如此反复动作3次,M1和M2均停止。3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求:1)东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S;红10S。2)南北向:红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。4设计彩灯顺序控制系统。控制要求:1)A亮1S,灭1S;B亮1S,灭1S;2)C亮1S,灭1S;D亮1S,灭1S。3)A、B、C、D亮1S,灭1S。4)循环三次。5.用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:1)此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为LS1,LS2;2)当投入的硬币总值大于等于6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB,则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。3)不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。6.设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求:1)SQ1—SQ4为行车进退限位开关,SQ5—SQ6为上下限为开关。2)工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至SQ6,电镀10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ4停,放下工件至SQ6。3)完成一次循环。7.皮带运输机传输系统有一3台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、M2、M3带动,控制要求如下:按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时,M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。8.使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:下降→吸收(延时1S)上升→右行→下降→释放(延时1S)→上升→左行。其中:LS1:左限位;LS3:上限位;LS4:小球右限位;LS5:大球右限位;LS2:大球下限位LS0:小球下限位注意:机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。9.汽车库自动门控制系统具体控制要求是:当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。10.设计喷泉电路。要求:喷泉有A、B、C三组喷头。启动后,A组先喷5秒,后B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又喷,再2秒,C也喷,持续5秒后全部停,再3秒重复上述过程。11.设计钻床主轴多次进给控制。要求:该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。同时,还用电磁阀DT2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。其工作过程为:12.物料传送系统控制要求:如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。13.十字路口交通灯控制系统要求:按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁3秒,之后南北方向黄灯亮2秒;紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁3秒,之后东西方向黄灯亮2秒,实现一个循环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交通灯立即停止工作。14.送料小车控制系统要求:小车有三种运动状态:左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关LS1~LS6,控制台有六个相应的请求停止信号PB1~PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。15.装卸料小车多方式运行的PLC控制1.任务描述某车间有5个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关(分别为SQ1-SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。装卸料小车有3种运行状态,左行(电机正转)右行(电机反转)和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1装卸料小车示意图2.控制任务和要求①假设小车的初始位置是停在m(m=1-5)号工作台,此时SQm为ON。②假设n(n=1-5)号呼叫台,如果mn,小车左行到呼叫工作台停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n小车不动。③小车的停车位置应有指示灯显示(用1位LED灯显示)。16.物流检测系统要求:下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。(1)完成程序设计。(2)并且在机器上调试出来17.两种液体混合装置控制系统要求:有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门1打开,注入液体A;到达I时,1关闭,阀门2打开,注入液体B;到达H时,2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到60℃时,关闭R,打开阀门3,释放液体C;当最低位液位传感器L=0时,关闭3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号0,停车信号1,H(2),I(3),L(4),温度传感器5阀门1(0),阀门2(1),加热器R(2),阀门3(3)18.病床呼叫器的PLC控制1.任务描述:某住院病房有14个房间,每个房间有4张病床。编号由房间号和床号组成,分别为011,012,013,……144.每张病床配有一个呼叫按钮,与病床编号相应,分别为SB011,SB012,SB013……SB144。在护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯示意图如下:2.任务要求:①当某个病床发出求救信号后,护士站蜂鸣器发出音,与呼叫信号对应的指示灯闪烁。②当医护人员听到呼叫后,可按下呼叫响应按钮SB0,停止工作,呼叫指示灯20S后停止显示③如果同时有多个信号发出,蜂鸣器仍发出短促音,对应指示灯闪烁,按下呼叫响应按钮后,要求同②。④尽可能少的占用PLC外部资源。19.车辆出入库管理1.任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成,有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。2.控制要求1.入库车辆前进时,经过1#到2#传感器后计数器加1,后退时,经过2#到1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2.出库车辆前进时,经过2#到1#传感器后计数器减1,后退时,经过1#到2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库里车辆的实际数量20.自动门控制装置1.1任务描述完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。1.2控制要求1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电动机停止运行。2)自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程,关门执行机构KM2启动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再进入关门过程,以保证人员安全通过。21.自动打铃控制器1.1任务描述目前,学校中的作息时间一般是由自动打铃控制器完成的。尽管这种控制器的功能单一,用单片机或数字电路组成的控制器成本较低,市场上就可买的到自动打铃控制器一般是用单片机或数字电路组成的。但是用PLC同样可以完成自动定时打铃的控制。在本课程设计中,把它作为一个典型的时序控制任务,完成PLC的课程设计实训,还是很有意义。用PLC组成的自动打铃控制器的系统框图如下图所示:1.2设计任务和要求某学校的作息时间表如下表所示:学校的休息时间表时间内容时间内容6:00起床13:30第五节上课铃6:20早操14:20第五节下课铃7:50第一节预备铃14:30第六节上课铃8:00第一节上课铃15:20第六节下课铃8:50第一节下课铃15:30第七节上课铃9:00第二节上课铃16:20第七节下课铃9:50第二节下课铃16:30第八节上课铃10:10第三节上课铃17:20第八节下课铃11:00第三节下课铃19:00晚自习开始11:10第四节上课铃21:00晚自习结束12:00第四节下课铃22:00熄灯13:20第五节预备铃对自动打铃控制器的要求如下:①上课铃与下课铃的铃音不同(铃音响的频率不同,上课铃为短音:响0.5秒,停0.5秒;下课铃为长音:响2秒,停1秒),其他的铃音为连续音。②每次打铃的时间为15秒。③星期六,星期日不打铃。22.自动药片装瓶机控制1.1任务描述这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务,系统的模拟器示意图如右图所示。按下按钮S1、S2或S3,可选择每瓶装入3片、5片或7片,通过指示灯HI、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片的数量后,接通系统开关,电动机M驱动皮带机运转,延时5秒后(或者采用位置检测开关),皮带上的药瓶到达装瓶的位置,皮带机停止运转。当电磁阀Y打开装有药片的装置后,通过光电传感器B1,对进入药瓶的药片进行计数,当药瓶中的药片达到预先选定的数量后,电磁阀Y关闭,皮带机重新自动启动,使药片装瓶过程自动连续运行。如果当前的装药过程正在进行时,需要改变药片装入数量(例如7片改为5片),则只有在当前药瓶装满后,从下一个药瓶开始装入改变后的数量。如果在装药过程中断开系统开关,则在当前药瓶装满后,系统停止运行。23.全自动洗衣机PLC控制一、课题内容:全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。二、控制要求:(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒(5)开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍(6)清洗完成,报警3秒并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)输入点:输出点:启动启动洗衣机停止进水阀高水位正转及脱水中水位反转低水位排水排空检测报警高水位检测中水位检测低水位检测手动排水手动脱水24.饮料罐装生产流水线的PLC控制一、课题内容:饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求:(1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2)当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警(3)用两个传感器和若干个加法器检测并记