POS飞行操作和数据初检

POS飞行操作起飞前：1.插入数据记录卡到POS控制机；2.飞机开始供电后，打开POS电源开关；此时System指示灯是红色，IMU指示灯变绿色；3.等待System指示灯变成绿色闪烁，和GPS指示灯变成黄色；4.连续两次按LogData按钮，按钮上绿色灯亮；表明已经开始记录数据；5.飞机原地不动，记录8分钟数据后，飞机开始起飞；飞行中：飞机起飞几分钟后，POS控制机上的System指示灯应该是绿色，而且不再闪烁。飞行中如果IMU指示灯较长时间显示红色，或者系统断电，POS可以按照以下步骤重新启动：降落后：1.飞机不要断电，POS继续记录数据8分钟；2.然后连续两次按LogData按钮，按钮上指示灯熄灭，表明已经停止数据记录；3.关闭POS电源；4.拔出数据记录卡。注意：关闭电源前，一定要停止数据记录，即按钮LogData上的指示灯熄灭，否则会丢失数据。数据初检：1.提取数据；2.检查飞行路线及事件；3.查看ExtractLogFile，检查GPS数据记录是否连续；如下图：4.检查IMU系统是否正常，各指标如下：最大绝对值（不可超过）变化范围（不可超过）AcceleroMeterBias2000Micro-g500Micro-gAccelerometerScaleFactor2000ppm500ppmGyrobias10°/hour5°/hourGyroScaleFactor2000ppm500ppm面板指示灯指示含义:System指示灯黄色等待黄色闪烁粗水平绿色闪烁低精度导航绿色完全导航红色上电自检或者出错LanTx指示灯绿色闪烁网络激活黄色闪烁出错IMU指示灯绿灯IMU工作正常熄灭没有连接IMUGPS指示灯红色没有定位计算黄色CA/PPS模式绿色DGPS/RTK模式PPS指示灯绿灯闪烁频率1Hz数据记录指示灯（两个）熄灭没有记录数据两灯交替闪烁系统上电或者进入等待记录数据状态(1)绿灯亮、红灯灭数据记录正常绿灯1Hz慢闪、红灯灭PC卡记满75~90%绿灯2Hz快闪、红灯灭PC卡记满90%绿灯灭、红灯2Hz快闪PC卡已满绿灯灭、红灯亮写PC卡出错(1)：启动或者停止记录数据需要按“LOGDATA”按钮两次需要提供的数据：1.从POS数据记录卡中导出的数据；2.当天的基站数据文件；和基站点的精确坐标（厘米量级）；