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机电工程系CPU313C-2DPCPU313C-2DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP网络组态机电工程系PROFIBUS-DP的结构与硬件PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，在2006年10月成为我国首个现场总线国家标准。PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC的自动化系统。现场总线：安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线机电工程系PROFIBUS协议主要由三部分组成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。1.PROFIBUS-DPDP是DecentralizedPeriphery（分布式外部设备）的缩写。PROFIBUS-DP主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，特别适合于PLC与现场分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。是PROFIBUS中应用最广的通信方式。用于连接下列设备：PLC、PC和HMI设备；分布式现场设备。例如SIMATICET200和变频器等设备。2.PROFIBUS-PAPA是ProcessAutomation（过程自动化）的缩写。用于PLC与本质安全系统的过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输。3.PROFIBUS-FMSFMS是FieldMessageSpecification（现场总线报文规范）的缩写。用于系统级和车间级不同供应商的自动化系统之间交换过程数据。PROFIBUS简介机电工程系•PROFIBUS可以使用多种通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨及混合方式。传输速率为9.6kbit/s—12Mbit/s。•PROFIBUS网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。PROFIBUS-DP设备分为以下三种不同类型的站：1.1类DP主站（DPM1）是系统的中央控制器。DPM1可以发送参数给DP从站，读取从站的诊断信息，用全局控制命令将他的运行状态告知给个从站。可以作1类DP主站的设备：①带集成DP接口或插入式接口子模块的CPU，例如CPU315-2DP;②CPU和支持DP主站功能的通信处理器，如CP342-5；③一个连接在CPU上的接口模块，例如IM467;④ET200S和ET200X的主站模块；⑤使用PROFIBUS网卡的PC，如WinAC控制器PROFIBUS-DP的设备分类机电工程系2.2类DP主站（DPM2）是DP网络中的编程和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外，还可以读取DP从站的输入输出数据和当前的组态数据。可以作2类DP主站的设备：①以PC加PROFIBUS网卡的2类主站;②操作员面板/触摸屏（OP/TP）；3.DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点，用于输入信息的采集和输出信息的发送，DP从站只与它的DP主站交换用户数据。可以作DP从站的设备：①标准DP从站：西门子ET200;②PLC智能DP从站与通信处理器：PLC可以作为PROFIBUS的智能从站。DP主站不是直接访问智能从站的I/O模块，而是通过从站组态时指定的通信双方的输入、输出地址区来交换数据；③具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备PROFIBUS-DP的设备分类机电工程系机电工程系硬件连接示意图任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行PROFIBUS-DPCPU313C-2DPCPU313C-2DP机电工程系（1）打开SIMATICManager，根据系统的硬件组成，进行组态，如图：五、硬件组态任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行（一）：S7-300与S7-300的PROFIBUS-DP连接组态机电工程系（2）插入CPU模块时，在弹出的PROFIBUS接口属性窗口中，选择“新建”→“网络设置”，设置传输率和配置文件，单击“确定”后生成PROFIBUS(1):DP主站系统。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系（3）双击机架中CPU313C-2DP下面的“DP”所在的行，打开DP属性对话框的“工作模式”选项卡，系统默认为“DP主站”，选择“DP从站”。这时挂在CPU上的“PROFIBUS(1):DP主站系统”消失，表明该CPU为DP从站。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行DP主站系统消失机电工程系（4）选择“组态”选项卡的“新建”按钮，设置从站用于通信的输入/输出地址区。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系(5)从站的输入/输出地址区，这些地址区实际上是用于通信的数据接收缓冲区和数据发送缓冲区。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系(6)从站设置完成后，进行主站的设置，硬件组态与从站步骤相同。设置好主站系统后，选中主站生成的PROFIBUS(1):DP主站系统”，在硬件目录中选择“PROFIBUSDP”→“ConfiguredStations”→“CPU31x”。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系(7)在弹出的“DP从站属性”对话框中，选择“连接”。从站CPU313C-2DP被组态在主站的”PROFIBUS(1):DP主站系统(1)”上。任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(8)双击被组态的S7-300，在弹出的“DP从站属性”对话框中，选择“组态”选项卡，单击“编辑”，进行主站的输入/输出地址区的编辑。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(9)主站与从站用于通信的输入/输出地址区如图所示，其对应关系如表所示。主站S7-300PLC发送区从站S7-300PLC接收区QB100～QB109IB10～IB19主站S7-300PLC接收区从站S7-300PLC发送区IB100～IB109QB10～QB19机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(10)主站与从站硬件组态完成后，分别“保存编译”其硬件组态并下载到各自的CPU中。主站从站机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(1)进入WinCCflexible编程界面，打开最新编辑过的项目“300-200-WinCC-dp”。（二）S7-300与WinCC的PROFIBUS-DP连接组态机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(2)编辑的画面_1和变量，如图所示，注意变量连接的地址机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(3)建立连接_1，其连接的PLC设备地址是“2”，即连接的是S7-300。建立连接_2，其连接的PLC设备地址是“3”，即连接的是S7-200。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(4)设置完成后进行传送，在弹出的选择设备进行传送窗口中，选择“MPI/DP”模式，单击传送。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(5)覆盖设备上现有的口令列表，传送结束，WinCC与S7-300的DP通信连接组态完成。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(1)进入STEP7-Micro/WIN编程界面，打开已经建立的“300-200DP通讯”项目，选择“设置PG/PC接口”，在弹出的属性窗口中，选择CP5611(PROFIBUS)，设置其传输率和配置文件属性（三）S7-200的PROFIBUS-DP连接设置机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(2)回到编程界面，选择“通信”，打开通信对话框中，选择“双击刷新”。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(3）刷新后，选择CPU224CN，注意其远程地址为“3”。机电工程系任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行(4）编写程序后，单击“下载”，在下载过程中，将PLC设置为STOP模式。下载完成。机电工程系在SIMATICManager界面中，分别在2个S7-300中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1、DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块六、程序设计与运行任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系从服务器控制机械手伸出从服务器控制机械手缩回任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系客户机主要程序符号表机电工程系机械手伸出机械手夹紧机械手上升从服务器控制机械手伸出机电工程系机械手缩回机械手下降机械手松开从服务器控制机械手缩回机电工程系机械手运行机械手运行视频3、机械手上升4、机械手缩回6、机械手松开1、机械手伸出2、机械手夹紧5、机械手下降机械手动作顺序：任务2.2基于多个S7-300与WinCC的DP网络构建与运行机电工程系