PWM控制电机正反转

下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ，占空比为%50，并能过P3^7按键控制正电机的正反转。/*******************************************************************//*程序名：PWM直流电机调速*//*晶振：11.00592MHzCPU型号：STC89C52*//*功能：直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转*//*****************************************************************/#includereg52.h#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharuchartime,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbitPWM1=P2^0;//PWM通道1，反转脉冲sbitPWM2=P2^1;//PWM通道2，正转脉冲sbitkey_turn=P3^7;//电机换向/************函数声明**************/voiddelayxms(uintz);voidMotor_turn(void);voidtimer0_init(void);/*********主函数********************/voidmain(void){timer0_init();while(1){Motor_turn();}}/****************延时处理**********************/voiddelayxms(uintz)//延时xms程序{uintx,y;for(y=z;x0;x--)for(y=110;y0;y--);}/************电机正反向控制**************/voidMotor_turn(void){if(key_turn==0){delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if(key_turn==0){flag=~flag;}while(!key_turn);}}/***********定时器0初始化***********/voidtimer0_init(void){TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1TH0=(65536-10)/256;TL0=(65536-10)%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/**************定时0中断处理******************/voidtimer0_int(void)interrupt1{TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器TH0=(65536-10)/256;TL0=(65536-10)%256;TR0=1;if(flag==1)//电机正转{PWM1=0;time++;if(timecount){PWM2=1;}elsePWM2=0;if(time=100){time=0;}}else//电机反转{PWM2=0;time++;if(timecount){PWM1=1;}elsePWM1=0;if(time=100){time=0;}}}